/******** English ************/
Reading (DMA) raw EMG signals using a custom made PCB which includes 10 bit ADC + STM32F4 MCU + Bluetooth
Designing IIR filter for signal selection and manipulation in MATLAB
Implementing filter in code and processing signals
Sending processed values via Bluetooth (UART with timers) to car mechanism
Implementing control logic to control the car mechanism
I hereby thank my supervisor teacher "Umut Mayetin: for all the volunteer help he gave us and my genious friend "Hikmet Celik" for helping me with implementation logic and also for calling my well-made Turkish tea "not hot enough"
/********** Turkish ************/
Bu projede amacım işlenmemiş Emg sinyallerini ön kol kaslaınrdan okuyarak bu verileri Stm32f4 aracılıgı ile filtrelemek.Ve bu filtrelenmiş veriler ile herhangibi robotik mekanizmanın konturolunu yapmak . Bu projede Ütüleme usulü Baskı Devre ile üretilmiş Emg devresi kullanıyorum. Yazılım olarak Keil Mdk 5 .
Üniverste bitirme prjem oldugu için kodlarla uzun bir zaman geçirdim. İlk hallerine nazaran çok farklılar. Şuanda işlenmiş verileri kullanarak kolun sag mı sol mu stabil mi durdugunu anlayacak bir kontrol mekanizması üzerine çalışıyorum.
Hertürlü yardıma ve yoruma açıgım.