diff --git a/vision/Jenkinsfile b/vision/Jenkinsfile index 21bd3342f0..778da19540 100644 --- a/vision/Jenkinsfile +++ b/vision/Jenkinsfile @@ -1,4 +1,4 @@ @Library('pipeline-library')_ -VitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'xf_opencv', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu', +VitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'xf_opencv', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vivado_syn:vitis_aie_x86sim:vitis_aie_sim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2024.1_stable_latest') diff --git a/vision/L1/examples/isppipeline/xf_isp_accel.cpp b/vision/L1/examples/isppipeline/xf_isp_accel.cpp index 77b02048dc..7d6149909e 100644 --- a/vision/L1/examples/isppipeline/xf_isp_accel.cpp +++ b/vision/L1/examples/isppipeline/xf_isp_accel.cpp @@ -571,7 +571,7 @@ void ISPpipeline(InVideoStrm_t& s_axis_video, fifo_copy( colorcorrectionmatrix_out_mat, xf_QuatizationDithering_out_mat, height, width); -#elif T_16U +#else constexpr int Q_VAL = 1 << (XF_DTPIXELDEPTH(IN_TYPE, XF_NPPCX)); /* Used in xf_QuatizationDithering */ function_xf_QuatizationDithering( AWB_out_mat, xf_QuatizationDithering_out_mat, height, width); -#elif T_16U +#else constexpr int Q_VAL = 1 << (XF_DTPIXELDEPTH(IN_TYPE, XF_NPPCX)); /* Used in xf_QuatizationDithering */ function_xf_QuatizationDithering( demosaicing_out_mat, xf_QuatizationDithering_out_mat, height, width); -#elif T_16U +#else constexpr int Q_VAL = 1 << (XF_DTPIXELDEPTH(IN_TYPE, XF_NPPCX)); /* Used in xf_QuatizationDithering */ function_xf_QuatizationDithering -#include #include -#include #include -#define THRESH_SHIFT 12 + +#ifndef _AIE_NMS_AA_H_ +#define _AIE_NMS_AA_H_ namespace xf { namespace cv { namespace aie { -using uint8 = uint8_t; -using uint16 = uint16_t; - -alignas(::aie::vector_decl_align) static uint8 xor_8[64] = { - 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, - 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; - -alignas(::aie::vector_decl_align) static uint8 xor_4[64] = { - 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, - 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0}; - -alignas(::aie::vector_decl_align) static uint8 xor_2[64] = { - 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, - 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0}; - -v32uint16 shuffle_xor(v32uint16 v, unsigned order) { - v32uint16 orig; - v64uint8 v_xor; - - if (order == 1) - v_xor = *(v64uint8*)xor_2; - else if (order == 2) - v_xor = *(v64uint8*)xor_4; - else if (order == 3) - v_xor = *(v64uint8*)xor_8; - else if (order == 4 || order == 5) { - v_xor = *(v64uint8*)xor_8; - orig = v; - v = ::shiftx(v, v, 3, 48); - } - - v32uint16 v2; - - if (order == 5) { - auto acc = ::mul_2x8_8x8(v, v_xor); - v2 = ::set_v32uint16(1, ::ussrs(acc, 0)); - v = ::shift(orig, orig, 32); - v = ::shiftx(v, v, 3, 48); - acc = ::mul_2x8_8x8(v, v_xor); - v2 = ::insert(v2, 0, ::ussrs(acc, 0)); - } else if (order == 1) { - v2 = ::shuffle(v, v, T16_1x2_flip); - } else { - auto acc = ::mul_2x8_8x8(v, v_xor); - v2 = ::set_v32uint16(0, ::ussrs(acc, 0)); - - if (order == 4) { - v = ::shift(orig, orig, 32); - v = ::shiftx(v, v, 3, 48); - } else { - v = ::shift(v, v, 32); - } - - acc = ::mul_2x8_8x8(v, v_xor); - v2 = ::insert(v2, 1, ::ussrs(acc, 0)); - } - - return v2; -} - -std::pair minmax_roll(v32uint16 a, v32uint16 b, unsigned rolls) { - v32uint16 tmp1, tmp2, tmp3, tmp4; - tmp1 = a; - tmp2 = b; - - for (unsigned k = 0; k < rolls; ++k) { - tmp3 = ::min(tmp1, tmp2); - tmp4 = ::max(tmp1, tmp2); - - // e.g.: S4>1 D8 S2<1 --> S2>1 D8 S4<1 - tmp1 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_lo); - tmp2 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_hi); - } - - return std::make_pair(tmp1, tmp2); -} - -std::pair maxmin_roll(v32uint16 a, v32uint16 b, unsigned rolls) { - v32uint16 tmp1, tmp2, tmp3, tmp4; - tmp1 = a; - tmp2 = b; - - for (unsigned k = 0; k < rolls; ++k) { - tmp3 = ::max(tmp1, tmp2); - tmp4 = ::min(tmp1, tmp2); - - // e.g.: S4>1 D8 S2<1 --> S2>1 D8 S4<1 - tmp1 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_lo); - tmp2 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_hi); - } - - return std::make_pair(tmp1, tmp2); -} - -template -__attribute__((always_inline)) std::pair bitonic_sort_stage(v32uint16 v1, v32uint16 v2) { - v32uint16 tmp1, tmp2, tmp3, tmp4; - - if - constexpr(Stage == 0) { - tmp1 = ::shuffle(v1, v2, DINTLV_lo_16o32); - tmp2 = ::shuffle(v1, v2, DINTLV_hi_16o32); - - tmp3 = ::max(tmp1, tmp2); - tmp4 = ::min(tmp1, tmp2); - - tmp1 = ::shuffle(tmp3, tmp4, INTLV_lo_16o32); - tmp2 = ::shuffle(tmp3, tmp4, INTLV_hi_16o32); - - return std::make_pair(tmp1, tmp2); - } - else if - constexpr(Stage >= 1 && Stage < 5) { - const int modeA_lo[] = {T16_32x2_lo, T32_16x2_lo, T64_8x2_lo, T128_4x2_lo, T256_2x2_lo}; - const int modeA_hi[] = {T16_32x2_hi, T32_16x2_hi, T64_8x2_hi, T128_4x2_hi, T256_2x2_hi}; - const int modeB[] = {T512_1x2_lo, T16_16x2, T16_8x4, T16_4x8, T16_2x16}; - - tmp1 = ::shuffle(v1, v2, modeA_lo[Stage]); - tmp2 = ::shuffle(v1, v2, modeA_hi[Stage]); - - tmp2 = shuffle_xor(tmp2, Stage); - - tmp3 = ::max(tmp1, tmp2); - tmp4 = ::min(tmp1, tmp2); - - tmp4 = shuffle_xor(tmp4, Stage); - - // e.g.: S2 D8 S4 --> S8 D8 - tmp3 = ::shuffle(tmp3, modeB[Stage]); - tmp4 = ::shuffle(tmp4, modeB[Stage]); - - // e.g.: S8 D8 --> S4>1 D8 S2<1 - tmp1 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_lo); - tmp2 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_hi); - - return maxmin_roll(tmp1, tmp2, Stage); - } - else if - constexpr(Stage == 5) { - tmp1 = v1; - tmp2 = v2; - - tmp2 = shuffle_xor(tmp2, Stage); - - tmp3 = ::max(tmp1, tmp2); - tmp4 = ::min(tmp1, tmp2); - - tmp4 = shuffle_xor(tmp4, Stage); - - // e.g.: S8 D8 --> S4>1 D8 S2<1 - tmp1 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_lo); - tmp2 = ::shuffle(tmp3, tmp4, T16_2x32_hi); - - return maxmin_roll(tmp1, tmp2, Stage); - } -} - -// Sort a single 64 element vector -auto test_bitonic_sort_v64(::aie::vector in) { - auto[v1_sorted0, v2_sorted0] = bitonic_sort_stage<0>(in.template extract<32>(0), in.template extract<32>(1)); - auto[v1_sorted1, v2_sorted1] = bitonic_sort_stage<1>(v1_sorted0, v2_sorted0); - auto[v1_sorted2, v2_sorted2] = bitonic_sort_stage<2>(v1_sorted1, v2_sorted1); - auto[v1_sorted3, v2_sorted3] = bitonic_sort_stage<3>(v1_sorted2, v2_sorted2); - auto[v1_sorted4, v2_sorted4] = bitonic_sort_stage<4>(v1_sorted3, v2_sorted3); - auto[v1_sorted5, v2_sorted5] = bitonic_sort_stage<5>(v1_sorted4, v2_sorted4); - - return ::concat(v1_sorted5, v2_sorted5); -} +/** + * ---------------------------------------------------------------------------- + * HLI iou function + * ---------------------------------------------------------------------------- +*/ +// Maximum boxes, used for buffer allocs +static constexpr int _max_val = 128; +static constexpr int THRESH_SHIFT = 12; -// Sort a single 32 element vector -// NOTE: this can be optimized by doing a 32 element only version of bitonic_sort_stage -::aie::vector test_bitonic_sort_v32(::aie::vector in) { - ::aie::vector tmp; - auto[v1_sorted0, v2_sorted0] = bitonic_sort_stage<0>(in, tmp); - auto[v1_sorted1, v2_sorted1] = bitonic_sort_stage<1>(v1_sorted0, v2_sorted0); - auto[v1_sorted2, v2_sorted2] = bitonic_sort_stage<2>(v1_sorted1, v2_sorted1); - auto[v1_sorted3, v2_sorted3] = bitonic_sort_stage<3>(v1_sorted2, v2_sorted2); - auto[v1_sorted4, v2_sorted4] = bitonic_sort_stage<4>(v1_sorted3, v2_sorted3); - - return v1_sorted4; -} +alignas(::aie::vector_decl_align) uint8_t flag_E_ptr[_max_val]; +alignas(::aie::vector_decl_align) uint8_t flag_S_ptr[_max_val]; template -uint16 iou(const T* restrict in_xmin, - const T* restrict in_ymin, - const T* restrict in_xmax, +uint16 iou(const T* restrict in_ymin, + const T* restrict in_xmin, const T* restrict in_ymax, - const T* restrict box_idx, + const T* restrict in_xmax, T* restrict out_iou, T thresh, T tot_valid, @@ -225,10 +52,22 @@ uint16 iou(const T* restrict in_xmin, const T* in_xmax_ptr = in_xmax; const T* in_ymax_ptr = in_ymax; - ::aie::vector flag_E = - ::aie::shuffle_down_fill(::aie::broadcast(1), ::aie::broadcast(0), (N - tot_valid)); - ::aie::vector flag_S = ::aie::broadcast(0); + // fill the flag data based on valids + for (int i = 0; i < N; i += NVE) chess_prepare_for_pipelining { + int fill_factor = 0; + if ((i + NVE) > tot_valid) { + fill_factor = (i + NVE) - tot_valid; + fill_factor = fill_factor > NVE ? NVE : fill_factor; + } + ::aie::vector flag_E = ::aie::shuffle_down_fill( + ::aie::broadcast(1), ::aie::broadcast(0), fill_factor); + ::aie::vector flag_S = ::aie::broadcast(0); + ::aie::store_v(flag_E_ptr + i, flag_E); + ::aie::store_v(flag_S_ptr + i, flag_S); + } + + // compute IOU across all the boxes for (int i = 0; i < tot_valid; i++) { T in_ref_xmin = in_xmin_ptr[i]; T in_ref_ymin = in_ymin_ptr[i]; @@ -244,16 +83,19 @@ uint16 iou(const T* restrict in_xmin, int16_t tmp2 = in_ref_xmax - in_ref_xmin; int32_t area_i = tmp1 * tmp2; - flag_S[i] = 1; - bool bDontIgnore = flag_E[i]; + flag_S_ptr[i] = 1; + bool bDontIgnore = flag_E_ptr[i]; for (int j = 0; j < tot_valid; j += NVE) { // 16x samples per loop + ::aie::vector flag_E = ::aie::load_v(flag_E_ptr + j); + ::aie::vector flag_S = ::aie::load_v(flag_S_ptr + j); + ::aie::mask m_flag_E = ::aie::eq(flag_E, (uint8_t)1); ::aie::mask m_flag_S = ::aie::eq(flag_S, (uint8_t)1); - ::aie::vector vec_xmin = ::aie::load_unaligned_v(in_xmin_ptr_loc); // Q0.9 - ::aie::vector vec_ymin = ::aie::load_unaligned_v(in_ymin_ptr_loc); // Q0.9 - ::aie::vector vec_xmax = ::aie::load_unaligned_v(in_xmax_ptr_loc); // Q0.9 - ::aie::vector vec_ymax = ::aie::load_unaligned_v(in_ymax_ptr_loc); // Q0.9 + ::aie::vector vec_xmin = ::aie::load_v(in_xmin_ptr_loc); // Q0.9 + ::aie::vector vec_ymin = ::aie::load_v(in_ymin_ptr_loc); // Q0.9 + ::aie::vector vec_xmax = ::aie::load_v(in_xmax_ptr_loc); // Q0.9 + ::aie::vector vec_ymax = ::aie::load_v(in_ymax_ptr_loc); // Q0.9 in_xmin_ptr_loc += NVE; in_ymin_ptr_loc += NVE; in_xmax_ptr_loc += NVE; @@ -295,166 +137,60 @@ uint16 iou(const T* restrict in_xmin, ::aie::mask m_flag_E_store = m_flag_E & m_flag_CS; flag_E = bDontIgnore ? ::aie::select((uint8_t)0, (uint8_t)1, m_flag_E_store) : flag_E; + ::aie::store_v(flag_E_ptr + j, flag_E); } } + int idx = 0; uint16 det_boxes = 0; for (int i = 0; i < tot_valid; i++) chess_prepare_for_pipelining { - int incr = ((flag_E[i] == 1) && (i < max_det)); - out_iou[det_boxes] = box_idx[i]; + int incr = ((flag_E_ptr[i] == 1) && (i < max_det)); det_boxes += incr; + out_iou[idx] = in_ymin_ptr[i]; + out_iou[idx + 1] = in_xmin_ptr[i]; + out_iou[idx + 2] = in_ymax_ptr[i]; + out_iou[idx + 3] = in_xmax_ptr[i]; + idx += (4 * incr); } return det_boxes; } -template -class NMSBaseImpl { - static constexpr int tot = 32; // setting the MAX_VALID to 32 - - public: - void runImpl(int16_t* box_dec, - uint16_t* score_dec, - uint16_t* out_boxes, - const uint16_t& iou_threshold, - const uint16_t& max_detections, - const uint16_t& score_threshold); - - void xf_validate(int16_t* box_dec, - uint16_t* score_dec, - int16_t* box_v, - int16_t* score_v, - const uint16_t& score_threshold, - const uint16_t& max_detections); -}; - -template -void NMSBaseImpl::runImpl(int16_t* box_dec, - uint16_t* score_dec, - uint16_t* out_boxes, - const uint16_t& iou_threshold, - const uint16_t& max_detections, - const uint16_t& score_threshold) { - alignas(::aie::vector_decl_align) int16_t score_vd[32]; - alignas(::aie::vector_decl_align) int16_t box_vd[32 * 5]; - - int16_t* score_v = (int16_t*)score_vd; - int16_t* box_v = (int16_t*)box_vd; - - // init score array to zero - ::aie::vector tmp = ::aie::zeros(); - ::aie::store_v(score_v, tmp); - - // Decode box - xf_validate(box_dec, score_dec, box_v, score_v, score_threshold, max_detections); - // SORT 32-element - ::aie::vector in_v32; - for (unsigned i = 0; i < tot; ++i) chess_prepare_for_pipelining chess_loop_range(8, ) { - in_v32[i] = (uint16)score_v[i]; - } +/** + * ----------------------------------------------------------------------------------- + * NMS AA: (non-maximal supression axis-aligned) + * The boxes must be pre-arranged such that all the valids are followed with + * invalid data, and the number of valids must be provided by the total_valid_boxes + * parameter. + * _ymin: ymin ('y' of top left co-ordinate) adf input buffer + * _xmin: ymin ('x' of top left co-ordinate) adf input buffer + * _ymax: ymax ('y' of bottom right co-ordinate) adf input buffer + * _ymax: ymax ('x' of bottom right co-ordinate) adf input buffer + * iou_thresh: IOU threshold in Q0.12 format + * max_detections: Maximum detections, if the total valids exceeds this, + * truncate the list to max det + * total_valid_boxes: Total valid boxes in the list of all boxes. + * ----------------------------------------------------------------------------------- +*/ + +void nms_aa_api(adf::input_buffer& _ymin, + adf::input_buffer& _xmin, + adf::input_buffer& _ymax, + adf::input_buffer& _xmax, + adf::output_buffer& _out, + const int16_t& iou_threshold, + const int16_t& max_detections, + const int16_t& total_valid_boxes) { + int16* restrict _ymin_ptr = (int16*)::aie::begin(_ymin); + int16* restrict _xmin_ptr = (int16*)::aie::begin(_xmin); + int16* restrict _ymax_ptr = (int16*)::aie::begin(_ymax); + int16* restrict _xmax_ptr = (int16*)::aie::begin(_xmax); + int16* restrict _out_ptr = (int16*)::aie::begin(_out); - ::aie::vector res32; - res32 = test_bitonic_sort_v32(in_v32); - - // re-arrange - ::aie::vector split_v = ::aie::vector_cast(res32); - - uint16_t in_xmin[tot], in_ymin[tot], in_xmax[tot], in_ymax[tot], box_idx[tot]; - - uint16 total_valid_boxes = 0; - for (unsigned i = 0; i < tot; ++i) chess_prepare_for_pipelining chess_loop_range(8, ) { - int idx = (split_v[i * 2]); - - int idx_2 = idx * 5; - in_ymin[i] = (uint16)box_v[idx_2]; - in_xmin[i] = (uint16)box_v[idx_2 + 1]; - in_ymax[i] = (uint16)box_v[idx_2 + 2]; - in_xmax[i] = (uint16)box_v[idx_2 + 3]; - box_idx[i] = (uint16)box_v[idx_2 + 4]; - - total_valid_boxes += (split_v[(i * 2) + 1] > 0); - } - - // IOU constexpr int vec_fact = 32; - uint16 detected_boxes = iou(in_xmin, in_ymin, in_xmax, in_ymax, box_idx, out_boxes + 1, - iou_threshold, total_valid_boxes, max_detections); - out_boxes[0] = detected_boxes; - - return; -} - -template -__attribute__((noinline)) void NMSBaseImpl::xf_validate(int16_t* box_dec, - uint16_t* score_dec, - int16_t* box_v, - int16_t* score_v, - const uint16_t& score_threshold, - const uint16_t& max_detections) - -{ - ::aie::vector ymin, ymax, xmin, xmax; - ::aie::vector scores; - int16_t ctr = 0; - uint16_t valid_decode = 0; - uint16_t temp_11; - int16_t min_val = 0; - int16_t max_val = 512; - uint16_t idx = 0; - int iter = 0; - - for (int i = 0; i < 47; i++) chess_prepare_for_pipelining { - for (int jj = 0; jj < 32; jj++) { - xmin[jj] = box_dec[idx]; - ymin[jj] = box_dec[idx + 1]; - xmax[jj] = box_dec[idx + 2]; - ymax[jj] = box_dec[idx + 3]; - idx += 4; - } - - // SCORE IMPLEMENTATION - scores = ::aie::load_unaligned_v<(N)>(score_dec); - score_dec += (N); - - // scores_in > threshold - auto bcond = ::aie::ge(ymin, min_val) & ::aie::le(ymin, max_val) & ::aie::ge(ymax, min_val) & - ::aie::le(ymax, max_val) & ::aie::ge(xmin, min_val) & ::aie::le(xmin, max_val) & - ::aie::ge(xmax, min_val) & ::aie::le(xmax, max_val) & ::aie::ge(scores, score_threshold); - - ::aie::vector incr = ::aie::select((uint16_t)0, (uint16_t)1, bcond); - - for (int j1 = 0; j1 < 32; j1++) { - temp_11 = incr[j1]; - - if ((temp_11 == 1) && valid_decode < max_detections) { - box_v[valid_decode * 5 + 0] = ymin[j1]; - box_v[valid_decode * 5 + 1] = xmin[j1]; - box_v[valid_decode * 5 + 2] = ymax[j1]; - box_v[valid_decode * 5 + 3] = xmax[j1]; - if (i < 46) { - box_v[valid_decode * 5 + 4] = i * 32 + j1; - } else { - box_v[valid_decode * 5 + 4] = i * 32 + j1 - 1; - } - score_v[valid_decode] = (uint16_t(scores[j1]) << 8) + valid_decode; - valid_decode += 1; - ctr += (i == 45 && j1 > 0); - } - iter++; - } - - if (i == 45) { - idx = idx - 4; - score_dec = score_dec - 1; - score_v = score_v - ctr; - box_v = box_v - (4 * ctr); - valid_decode = valid_decode - ctr; - iter = iter - 1; - } - } - score_dec = score_dec + 25; - - return; + uint16 detected_boxes = iou(_ymin_ptr, _xmin_ptr, _ymax_ptr, _xmax_ptr, _out_ptr + 1, + iou_threshold, total_valid_boxes, max_detections); + _out_ptr[0] = detected_boxes; } } // aie diff --git a/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_topk.hpp b/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_topk.hpp new file mode 100644 index 0000000000..59ad417aac --- /dev/null +++ b/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_topk.hpp @@ -0,0 +1,154 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ +#ifndef __XF_TOPK_HPP__ +#define __XF_TOPK_HPP__ + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include + +#define IN_T uint16 +#define OUT_T uint16 + +namespace xf { +namespace cv { +namespace aie { + +class TopK { + public: + void runImpl(IN_T* restrict _input, + IN_T* restrict _output1, + OUT_T* restrict _output2, + const int& num_elems, + const int& k, + const int& start_idx); + void xf_topk(IN_T* restrict _input, + IN_T* restrict _output1, + OUT_T* restrict _output2, + const int& num_elems, + const int& k, + const int& start_idx); + + void runImpl(adf::input_buffer& input1, + adf::output_buffer& output1, + adf::output_buffer& output2, + const int& num_elem, + const int& k, + const int& start_idx); +}; +__attribute__((noinline)) void TopK::xf_topk(IN_T* restrict ptr_in_, + IN_T* restrict ptr_out1_, + OUT_T* restrict ptr_out2, + const int& num_elems, + const int& k, + const int& start_idx) { + bfloat16* ptr_in = (bfloat16*)ptr_in_; + bfloat16* ptr_out1 = (bfloat16*)ptr_out1_; + const int16_t total_input_elem = num_elems; + const int topK = k; + constexpr int VECF = 32; + + ::aie::vector init_pos; + for (int i = 0; i < VECF; i++) { + init_pos[i] = i + start_idx; + } + + for (int i = 0; i < topK; i++) { + auto data = ::aie::load_v(ptr_in); + auto pos = init_pos; + + auto res = data; + auto res_pos = pos; + + for (int j = VECF; j < total_input_elem; j += VECF) chess_prepare_for_pipelining chess_loop_range(, ) { + data = ::aie::load_v(ptr_in + j); + pos = ::aie::add((uint16_t)VECF, pos); + auto m = ::aie::gt(res, data); + res = ::aie::select(data, res, m); + res_pos = ::aie::select(pos, res_pos, m); + } + + bfloat16 max_val = res[0]; + uint16_t max_pos = res_pos[0]; + for (int j = 0; j < VECF; j++) { + if (res[j] > max_val) { + max_val = res[j]; + max_pos = res_pos[j]; + } + } + + // Storing result (5 cycles) + ptr_in[max_pos - start_idx] = 0; + ptr_out1[i] = max_val; + ptr_out2[i] = max_pos; + } +} + +void TopK::runImpl(IN_T* restrict _input, + IN_T* restrict _output1, + OUT_T* restrict _output2, + const int& num_elems, + const int& k, + const int& start_idx) { + xf_topk(_input, _output1, _output2, num_elems, k, start_idx); +} + +void TopK::runImpl(adf::input_buffer& input1, + adf::output_buffer& output1, + adf::output_buffer& output2, + const int& num_elems, + const int& k, + const int& start_idx) { + IN_T* restrict in_ptr = (IN_T*)::aie::begin(input1); + + IN_T* restrict out_ptr1 = (IN_T*)::aie::begin(output1); + OUT_T* restrict out_ptr2 = (OUT_T*)::aie::begin(output2); + + xfCopyMetaData(in_ptr, out_ptr1); + xfCopyMetaData(in_ptr, out_ptr2); + + const int out_elem = k; + int row = xf::cv::aie::xfGetTilePosV(out_ptr1); + int outOffset = row * out_elem; + xf::cv::aie::xfSetTileOutTWidth(out_ptr1, k); + xf::cv::aie::xfSetTileOutTHeight(out_ptr1, 1); + xf::cv::aie::xfSetTileOutOffset_L(out_ptr1, (outOffset & 0x0000ffff)); + xf::cv::aie::xfSetTileOutOffset_U(out_ptr1, (outOffset >> 16)); + + int row1 = xf::cv::aie::xfGetTilePosV(out_ptr2); + int outOffset1 = row1 * out_elem; + xf::cv::aie::xfSetTileOutTWidth(out_ptr2, k); + xf::cv::aie::xfSetTileOutTHeight(out_ptr2, 1); + xf::cv::aie::xfSetTileOutOffset_L(out_ptr2, (outOffset1 & 0x0000ffff)); + xf::cv::aie::xfSetTileOutOffset_U(out_ptr2, (outOffset1 >> 16)); + + IN_T* restrict ptr_in = (IN_T*)xfGetImgDataPtr(in_ptr); + + IN_T* restrict ptr_out1 = (IN_T*)xfGetImgDataPtr(out_ptr1); + OUT_T* restrict ptr_out2 = (OUT_T*)xfGetImgDataPtr(out_ptr2); + + runImpl(ptr_in, ptr_out1, ptr_out2, num_elems, k, start_idx); +} + +} // namespace aie +} // namespace cv +} // namespace xf + +#endif diff --git a/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_transpose_1c.hpp b/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_transpose_1c.hpp index 61b6630b3f..511702520b 100644 --- a/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_transpose_1c.hpp +++ b/vision/L1/include/aie-ml/imgproc/xf_transpose_1c.hpp @@ -31,7 +31,8 @@ class Transpose1D { void runImpl(adf::input_buffer& input1, adf::input_buffer& input2, adf::output_buffer& output, - int outputStride); + int outputStride, + int channels); void xf_transpose_1ch(uint8_t* frame, int16 height, int16 width, uint8_t* output); void xf_transpose_4ch(uint8_t* frame, int16 height, int16 width, uint8_t* output); }; @@ -92,7 +93,8 @@ void Transpose1D::runImpl(uint8_t* frame, int16 height, int16 width, uint8_t* ou void Transpose1D::runImpl(adf::input_buffer& input_metadata, adf::input_buffer& input_data, adf::output_buffer& output, - int outputStride) { + int outputStride, + int channels) { uint8_t* in_meta_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(input_metadata); uint8_t* in_data_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(input_data); @@ -120,7 +122,7 @@ void Transpose1D::runImpl(adf::input_buffer& input_metadata, xfSetTileOutOffset_L(out_ptr, (uint16_t)(outOffset & 0x0000ffff)); xfSetTileOutOffset_U(out_ptr, (uint16_t)(outOffset >> 16)); uint8_t* ptr_out = (uint8_t*)xfGetImgDataPtr(out_ptr); - if (CHANNELS == 1) + if (channels == 1) xf_transpose_1ch(in_data_ptr, height, width, ptr_out); else xf_transpose_4ch(in_data_ptr, height, width, ptr_out); diff --git a/vision/L1/include/aie/common/smartTilerStitcher.hpp b/vision/L1/include/aie/common/smartTilerStitcher.hpp index 36f9c88435..312e98758e 100644 --- a/vision/L1/include/aie/common/smartTilerStitcher.hpp +++ b/vision/L1/include/aie/common/smartTilerStitcher.hpp @@ -39,6 +39,7 @@ void smartTileTilerGenerateMetaDataWithSpecifiedTileSize(std::vector s uint16_t& numberOfTileRows, uint16_t& numberOfTileColumns, int tileAlignment = 1, + bool YorUV = 0, bool enableInvalidRegions = true); } // namespace xF diff --git a/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers.h b/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers.h index d984392d9a..f7385492cd 100644 --- a/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers.h +++ b/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers.h @@ -17,1280 +17,18 @@ #ifndef _XFCVDATAMOVERS_ #define _XFCVDATAMOVERS_ -//#include #include #include -#include -#include -#include -#include #include -#include -#include -#include #include #include +#include +#include #include #include - -/*int xrtSyncBOAIENB(xrtDeviceHandle handle, - xrtBufferHandle bohdl, - const char* gmioName, - enum xclBOSyncDirection dir, - size_t size, - size_t offset); -int xrtGMIOWait(xrtDeviceHandle handle, const char* gmioName);*/ - -namespace xF { - -enum DataMoverKind { TILER, STITCHER }; - -template -class EmulAxiData { - static constexpr int BYTEWIDTH = BITWIDTH / 8; - - public: - char data[BYTEWIDTH]; - template - EmulAxiData(T m) { - assert(sizeof(T) <= BYTEWIDTH); - char* tmp = (char*)&m; - for (unsigned int i = 0; i < BYTEWIDTH; i++) { - data[i] = (i < sizeof(T)) ? tmp[i] : 0; - } - } - template - EmulAxiData& operator=(const EmulAxiData& mc) { - if (this != &mc) { - for (unsigned int i = 0; i < BYTEWIDTH; i++) { - data[i] = mc.data[i]; - } - } - return *this; - } -}; - -template -class CtypeToCVMatType { - public: - static constexpr uchar type = - (std::is_same::value) - ? CV_32F - : (std::is_same::value) - ? CV_64F - : (std::is_same::value) - ? CV_32S - : (std::is_same::value) - ? CV_16S - : (std::is_same::value) - ? CV_16U - : (std::is_same::value) - ? CV_8S - : (std::is_same::value) - ? CV_8U - : (std::is_same::value) ? CV_8S : CV_8U; -}; - -static xrt::device gpDhdl(nullptr); -static std::vector gHeader; -static const axlf* gpTop = nullptr; -static xrt::uuid xclbin_uuid; - -static uint16_t gnTilerInstCount = 0; -static uint16_t gnStitcherInstCount = 0; - -// void deviceInit(const char* xclBin) { -void deviceInit(std::string xclBin) { - // if (xclBin != nullptr) { - if (!(xclBin.empty())) { - if (!bool(gpDhdl)) { - assert(gpTop == nullptr); - - gpDhdl = xrt::device(0); - if (!bool(gpDhdl)) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using right xclOpen index."); - } - - /*std::ifstream stream(xclBin); - stream.seekg(0, stream.end); - size_t size = stream.tellg(); - stream.seekg(0, stream.beg); - - gHeader.resize(size); - stream.read(gHeader.data(), size); - - gpTop = reinterpret_cast(gHeader.data());*/ - xclbin_uuid = gpDhdl.load_xclbin(xclBin); - // if (gpDhdl.load_xclbin(xclBin)) { - // throw std::runtime_error("Xclbin loading failed"); - // } - // std::cout< -class xfcvDataMovers { - private: - uint16_t mOverlapH; - uint16_t mOverlapV; - uint16_t mTileRowsPerCore; - uint16_t mTileColsPerCore; - uint16_t mTileRows; - uint16_t mTileCols; - bool mTilerRGBtoRGBA; - bool mStitcherRGBAtoRGB; - bool mbUserHndl; - uint16_t mBurstLength; - - cv::Mat* mpImage; - std::array mImageSize; - - std::vector mMetaDataList; - std::vector > mMetaDataVec; - - std::array mMetadataSize; - // std::array mMetadataBOHndl; - // xrtBufferHandle mImageBOHndl; - - std::array mMetadataBOHndl; - xrt::bo mImageBOHndl; - - std::array mPLKHandleArr; - std::array mPLRHandleArr; - - xrt::kernel krnl; - - long int imgSize() { return (mImageSize[0] * mImageSize[1] * mImageSize[2]); } - - template ::type* = nullptr> - int metaDataSizePerTile() { - return (mMetaDataVec.size() * sizeof(EmulAxiData)) / mMetaDataList.size(); - } - - template ::type* = nullptr> - int metaDataSizePerTile() { - return 0; - } - - template ::type* = nullptr> - int metadataSize(int core) { - return mMetadataSize[core]; - } - - template ::type* = nullptr> - int metadataSize(int core) { - return 0; - } - - auto metadataSize() { return mMetadataSize; } - - // Tiler copy { - template ::type* = nullptr> - void copy() { - // Pack meta-data and image buffer in device buffer handle - if (mTileColsPerCore == mTileCols) { - // No column wise partition - char* MetaDataVecP = (char*)mMetaDataVec.data(); - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - assert(mMetadataBOHndl[i]); - // char* metadata_buffer = (char*)xrtBOMap(mMetadataBOHndl[i]); // C API - char* metadata_buffer = (char*)(mMetadataBOHndl[i].map()); - memcpy(metadata_buffer, MetaDataVecP, metadataSize(i)); - MetaDataVecP += metadataSize(i); - mMetadataBOHndl[i].sync(XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE); - // std::cout << "Tiler copy done " << std::endl; - } - } else { - // Column wise partitioning - int r = 0; - int c = 0; - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - assert(mMetadataBOHndl[i]); - // char* metadata_buffer = (char*)xrtBOMap(mMetadataBOHndl[i]); //C API - char* metadata_buffer = (char*)(mMetadataBOHndl[i].map()); - char* MetaDataVecP = ((char*)mMetaDataVec.data()) + (r * mTileCols + c) * metaDataSizePerTile(); - - int x_r = tileRowsPerCore(i); - int x_c = tileColsPerCore(i); - - int sz = x_c * metaDataSizePerTile(); - int stride = mTileCols * metaDataSizePerTile(); - for (int j = 0; j < x_r; j++) { - memcpy(metadata_buffer, MetaDataVecP, sz); - metadata_buffer += sz; - MetaDataVecP += stride; - } - - c = c + mTileColsPerCore; - if (c >= mTileCols) { - c = c - mTileCols; - r = (r + mTileRowsPerCore); - } - } - } - - if (mbUserHndl == false) { - assert(mpImage); - assert(mImageBOHndl); - // void* buffer = xrtBOMap(mImageBOHndl); //C API - void* buffer = mImageBOHndl.map(); - memcpy(buffer, mpImage->data, imgSize()); - } else { - mImageBOHndl.sync(XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE); - // std::cout << "Tiler Sync Buffer " << std::endl; - } - } - //} - - // Stitcher copy { - template ::type* = nullptr> - void copy() { - // No meta-data - assert(mImageBOHndl); - - // void* buffer = xrtBOMap(mImageBOHndl); //C API - void* buffer = mImageBOHndl.map(); - if (mbUserHndl == false) { - assert(mpImage); - memcpy(mpImage->data, buffer, imgSize()); - } else { - // xrtBOSync(mImageBOHndl, XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE, imgSize(), 0); // C API - mImageBOHndl.sync(XCL_BO_SYNC_BO_FROM_DEVICE, imgSize(), 0); - // std::cout << "Stitcher Sync Buffer " << std::endl; - } - } - //} - - void free_metadata_buffer(int core) { - // if (mMetadataBOHndl[core] != nullptr) { - // xrtBOFree(mMetadataBOHndl[core]); // C API - //~mMetadataBOHndl[core]; - //} - // printf("free_metadata_buffer\n"); - mMetadataBOHndl[core] = {}; - mMetadataSize[core] = 0; - } - - void free_metadata_buffer() { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - free_metadata_buffer(i); - } - } - - void alloc_metadata_buffer() { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - if (!bool(mMetadataBOHndl[i])) { // == nullptr) { - // Update size - mMetadataSize[i] = metaDataSizePerTile() * tilesPerCore(i); - - // Allocate buffer - // assert(metadataSize(i) > 0); - std::cout << "Allocating metadata device buffer (Tiler), " - << " Size : " << metadataSize(i) << " bytes" << std::endl; - // mMetadataBOHndl[i] = xrt::bo(gpDhdl, metadataSize(i), mPLKHandleArr[i].group_id(3)); - mMetadataBOHndl[i] = xrt::bo(gpDhdl, metadataSize(i), 0, 0); - } - } - } - - void free_buffer() { - if (mbUserHndl == false) { - if (bool(mImageBOHndl)) { // != nullptr) { - // xrtBOFree(mImageBOHndl); - //(mImageBOHndl); - mImageBOHndl = {}; - } - // printf("free_buffer\n"); - mImageBOHndl = {}; - } - } - - void alloc_buffer() { - if (!bool(mImageBOHndl)) { // == nullptr) { - assert(imgSize() > 0); - std::cout << "Allocating image device buffer (Tiler), " - << " Size : " << imgSize() << " bytes" << std::endl; - mImageBOHndl = xrt::bo(gpDhdl, imgSize(), mPLKHandleArr[0].group_id(2)); - } - } - - template ::type* = nullptr> - std::string krnl_inst_name(int n) { - std::ostringstream ss; - ss << "Tiler_top:{Tiler_top_" << n << "}"; - return ss.str(); - } - - template ::type* = nullptr> - std::string krnl_inst_name(int n) { - std::ostringstream ss; - ss << "stitcher_top:{stitcher_top_" << n << "}"; - return ss.str(); - } - - void load_krnl() { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - std::string name = - (KIND == TILER) ? krnl_inst_name(++gnTilerInstCount) : krnl_inst_name(++gnStitcherInstCount); - std::cout << ">>>>:> Loading kernel " << name.c_str() << std::endl; - // std::cout << gpDhdl.load_xclbin.to_string().c_str()<() << "\n"; - // std::cout << "device bdf: " << gpDhdl.get_info() << "\n"; - - mPLKHandleArr[i] = xrt::kernel(gpDhdl, xclbin_uuid, name.c_str()); - // std::cout<::type* = nullptr> - void setArgs() { - std::cout << "Setting kernel args (Tiler) ..." << std::endl; - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - uint16_t r = tileRowsPerCore(i); - uint16_t c = tileColsPerCore(i); - uint32_t NumTiles = r * c; - // printf("setArgs:\n"); - - // std::cout<::type* = nullptr> - void setArgs() { - std::cout << "Setting kernel args (Stitcher) ..." << std::endl; - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - uint16_t r = tileRowsPerCore(i); - uint16_t c = tileColsPerCore(i); - uint32_t NumTiles = r * c; - - mPLRHandleArr[i] = mPLKHandleArr[i](mImageSize[1], NumTiles, mImageBOHndl, r, c, mStitcherRGBAtoRGB); - - /*mPLRHandleArr[i].set_arg(0, mImageSize[1]); - mPLRHandleArr[i].set_arg(1, NumTiles); - mPLRHandleArr[i].set_arg(2, mImageBOHndl); - mPLRHandleArr[i].set_arg(3, r); - mPLRHandleArr[i].set_arg(4, c);*/ - - // mPLRHandleArr[i].wait(); - //(void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 0, mImageSize[1]); // Width - //(void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 1, NumTiles); // Number of Tiles - //(void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 2, mImageBOHndl); - //(void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 3, r); // Number of Tiles rows - //(void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 4, c); // Number of Tiles cols - } - } - - public: - void start() { - for (auto& r : mPLRHandleArr) { - r.start(); - // xrtRunStart(r); - } - } - - template ::type* = nullptr> - xfcvDataMovers(uint16_t overlapH, uint16_t overlapV, bool tilerRGBtoRGBA = false, int burst = 1) { - // printf("enter\n"); - // if (gpDhdl == nullptr) { - // throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - // } - - mpImage = nullptr; - mImageSize = {0, 0, 0}; - - // Initialize overlaps - mOverlapH = overlapH; - mOverlapV = overlapV; - mTilerRGBtoRGBA = tilerRGBtoRGBA; - mBurstLength = burst; - - mTileRowsPerCore = 0; - mTileColsPerCore = 0; - mTileRows = 0; - mTileCols = 0; - mbUserHndl = false; - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - mMetadataBOHndl[i] = {}; - // std::cout<::type* = nullptr> - xfcvDataMovers(bool stitcherRGBAtoRGB = false, int burst = 1) { - // if (gpDhdl == nullptr) { - // throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - // } - // printf("enter..stitcher\n"); - mpImage = nullptr; - mImageSize = {0, 0, 0}; - - // Initialize overlaps - mOverlapH = 0; - mOverlapV = 0; - mStitcherRGBAtoRGB = stitcherRGBAtoRGB; - mBurstLength = burst; - - mTileRowsPerCore = 0; - mTileColsPerCore = 0; - mTileRows = 0; - mTileCols = 0; - mbUserHndl = false; - - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - mMetadataBOHndl[i] = {}; //(nullptr);// = nullptr; - mMetadataSize[i] = 0; - } - mImageBOHndl = {}; - - // Load the PL kernel - load_krnl(); - } - - // Non copyable { - xfcvDataMovers(const xfcvDataMovers&) = delete; - xfcvDataMovers& operator=(const xfcvDataMovers&) = delete; - //} - - // Close / free operations tp be done here { - ~xfcvDataMovers() { - free_buffer(); - free_metadata_buffer(); - - for (auto& r : mPLRHandleArr) { - // xrtRunClose(r); - } - for (auto& r : mPLKHandleArr) { - // xrtKernelClose(r); - } - if (bool(gpDhdl)) { - // xrtDeviceClose(gpDhdl); - // gpDhdl = {}; - } - } - //} - - void compute_metadata(const cv::Size& img_size, const cv::Size& outImgSize = cv::Size(0, 0)); - - // These functions will start the data transfer protocol { - template ::type* = nullptr> - auto host2aie_nb(cv::Mat& img, xrt::bo imgHndl = {}, const xfcvDataMoverParams& params = xfcvDataMoverParams()) { - assert(sizeof(DATA_TYPE) >= img.elemSize()); - - auto old_metadata_buffer_size = metadataSize(); - int old_img_buffer_size = imgSize(); - - if (params.mOutputImgSize == cv::Size(0, 0)) { - bool bRecompute = false; - if ((mImageSize[0] != img.rows) || (mImageSize[1] != img.cols)) { - bRecompute = true; - } - - mpImage = &img; - mImageSize = {(uint16_t)img.rows, (uint16_t)img.cols, (uint16_t)img.elemSize()}; - if (bRecompute == true) { - // Pack metadata - compute_metadata(img.size()); - } - } - - auto new_metadata_buffer_size = metadataSize(); - int new_img_buffer_size = imgSize(); - - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - if (new_metadata_buffer_size[i] > old_metadata_buffer_size[i]) { - free_metadata_buffer(i); - } - } - if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size) || bool(imgHndl) /*(imgHndl != nullptr)*/) { - // printf("free...\n"); - free_buffer(); - } - mbUserHndl = bool(imgHndl); // != nullptr); - - // std::cout< ret = {mTileRowsPerCore, mTileColsPerCore, mTileRows, mTileCols}; - return ret; - } - - template ::type* = nullptr> - auto host2aie_nb(xrt::bo* imgHndl, - const cv::Size& size, - const xfcvDataMoverParams& params = xfcvDataMoverParams()) { - // printf("host2aie_nb\n"); - cv::Mat img(size, CV_8UC1); // This image is redundant in case a handle is passed - return host2aie_nb(img, (*imgHndl), params); - } - - template ::type* = nullptr> - void aie2host_nb(cv::Mat& img, std::array tiles, xrt::bo imgHndl = {}) { - assert(sizeof(DATA_TYPE) >= img.elemSize()); - - int old_img_buffer_size = imgSize(); - - mpImage = &img; - mImageSize = {(uint16_t)img.rows, (uint16_t)img.cols, (uint16_t)img.elemSize()}; - mTileRowsPerCore = tiles[0]; - mTileColsPerCore = tiles[1]; - mTileRows = tiles[2]; - mTileCols = tiles[3]; - - int new_img_buffer_size = imgSize(); - if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size) || bool(imgHndl)) { - free_buffer(); - } - - mbUserHndl = bool(imgHndl); - if (mbUserHndl) mImageBOHndl = imgHndl; - - // Allocate buffer - alloc_buffer(); - - // Set args - setArgs(); - // printf("aie2host_nb...done\n"); - // Start the kernel - // start(); - } - - template ::type* = nullptr> - void aie2host_nb(xrt::bo* imgHndl, const cv::Size& size, std::array tiles) { - cv::Mat img(size, CV_8UC1); // This image is redundant in case a handle is passed - aie2host_nb(img, tiles, (*imgHndl)); - } - //} - - template ::type* = nullptr> - void wait() { - // printf("tiler_wait...\n"); - for (auto& r : mPLRHandleArr) { - (void)r.wait(); - - // printf("tiler_wait...2\n"); - } - } - - template ::type* = nullptr> - void wait() { - for (auto& r : mPLRHandleArr) { - (void)r.wait(); - } - - // Copy data from device buffer to host - copy(); - } - - uint16_t tilesPerCore() { - if ((mTileRowsPerCore * mTileColsPerCore * CORES) != (mTileRows * mTileCols)) { - std::cerr << "ERR: Tile rows distribution is not even across cores. Total number of generated tiles for " - "given resolution image and requested tile size is " - << "Rows(" << mTileRows << ") x Cols(" << mTileCols << ") and number of cores is " << CORES - << ". Please use core specific tile count function by passing core index of the corresponding " - "core as arguement value (eg. tilesPerCore())." - << std::endl; - exit(-1); - } - - return (mTileRowsPerCore * mTileColsPerCore); - } - - uint16_t tileColsPerCore(int core) { - int hcore_distribution_factor = (mTileCols + mTileColsPerCore - 1) / mTileColsPerCore; - int hidx = core % hcore_distribution_factor; - - uint16_t c_s = hidx * mTileColsPerCore; - uint16_t c_e = std::min(mTileCols, uint16_t(c_s + mTileColsPerCore)); - - return (c_e - c_s); - } - - uint16_t tileRowsPerCore(int core) { - int hcore_distribution_factor = (mTileCols + mTileColsPerCore - 1) / mTileColsPerCore; - int vidx = core / hcore_distribution_factor; - - uint16_t r_s = vidx * mTileRowsPerCore; - uint16_t r_e = std::min(mTileRows, uint16_t(r_s + mTileRowsPerCore)); - - return (r_e - r_s); - } - - uint16_t tilesPerCore(int core) { - if (core >= CORES) { - std::cerr << "ERR: Out of bound access. Trying to access " << core << " core in a " << CORES << " design." - << std::endl; - exit(-1); - } - - return tileRowsPerCore(core) * tileColsPerCore(core); - } -}; - -template -void xfcvDataMovers::compute_metadata(const cv::Size& inImgSize, const cv::Size& outImgSize) { - mMetaDataList.clear(); - mMetaDataVec.clear(); - - cv::Size inputImgSize = inImgSize; - cv::Size outputImgSize = outImgSize; - - // Set default output image size to input image size - if (outputImgSize == cv::Size(0, 0)) { - outputImgSize = inputImgSize; - } - - mImageSize[0] = (uint16_t)inputImgSize.height; - mImageSize[1] = (uint16_t)inputImgSize.width; - - bool isOutputResize = false; - if (inputImgSize.height == outputImgSize.height && inputImgSize.width == outputImgSize.width) { - smartTileTilerGenerateMetaDataWithSpecifiedTileSize({inputImgSize.height, inputImgSize.width}, mMetaDataList, - mTileRows, mTileCols, {TILE_HEIGHT_MAX, TILE_WIDTH_MAX}, - {mOverlapH, mOverlapH}, {mOverlapV, mOverlapV}, - AIE_VECTORIZATION_FACTOR, true); - } else { - isOutputResize = true; - smartTileTilerGenerateMetaDataWithSpecifiedTileSize({inputImgSize.height, inputImgSize.width}, - {outputImgSize.height, outputImgSize.width}, mMetaDataList, - mTileRows, mTileCols, AIE_VECTORIZATION_FACTOR, true); - } - - char sMesg[2048]; - sMesg[0] = '\0'; - sprintf(sMesg, "Requested tile size (%d,%d). Computed tile size (%d,%d). Number of tiles (%d,%d)\n", - TILE_HEIGHT_MAX, TILE_WIDTH_MAX, mMetaDataList[0].tileHeight(), mMetaDataList[0].tileWidth(), mTileRows, - mTileCols); - std::cout << sMesg << std::endl; - // std::cout << "Entering into compute_metadata..." << std::endl; - - mTileRowsPerCore = (mTileRows + CORES - 1) / CORES; - mTileColsPerCore = mTileCols; - - int OutOffset, InOffset, OutpositionV, OutpositionH, OutWidth, OutHeight, ImageStride; - - int InputImageStride = (int)inputImgSize.width; - int OutputImageStride = (int)outputImgSize.width; - // std::cout << "Entering into compute_metadata...(for loop)" << std::endl; - - int i = 0; - for (auto& metaData : mMetaDataList) { - if (isOutputResize == false) { - OutpositionV = metaData.positionV() + metaData.overlapSizeV_top(); - OutpositionH = metaData.positionH() + metaData.overlapSizeH_left(); - OutWidth = (metaData.tileWidth() - (metaData.overlapSizeH_left() + metaData.overlapSizeH_right())); - OutHeight = (metaData.tileHeight() - (metaData.overlapSizeV_top() + metaData.overlapSizeV_bottom())); - } else { - OutpositionV = i++; - OutpositionH = 0; - OutWidth = OutputImageStride; - OutHeight = 1; - } - - OutOffset = ((OutpositionV * OutputImageStride) + OutpositionH); - InOffset = ((metaData.positionV() * InputImageStride) + metaData.positionH()); - - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)(InOffset & 0x0000ffff)); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)(InOffset >> 16)); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.tileWidth()); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.tileHeight()); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.overlapSizeH_left()); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.overlapSizeH_right()); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.overlapSizeV_top()); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.overlapSizeV_bottom()); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)(OutOffset & 0x0000ffff)); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)(OutOffset >> 16)); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)OutWidth); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)OutHeight); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); // Enable saturation, 1: 8U, 2: 8S - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)OutpositionH); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)OutpositionV); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.positionH()); // In PosH - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)metaData.positionV()); // In PosV - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)16); // BIT_WIDTH - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)OutputImageStride); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - mMetaDataVec.emplace_back((int16_t)0); - - // std::cout << "Entering into compute_metadata...(for loop done)" << std::endl; - } - - // std::cout << "Entering into compute_metadata... done" << std::endl; -} - -/* -template -class xfcvDataMovers { - // using DataCopyF_t = std::function&, int, int)>; - - private: - uint16_t mOverlapH; - uint16_t mOverlapV; - uint16_t mTileRows; - uint16_t mTileCols; - bool mbUserHndl; - - cv::Mat* mpImage; - DATA_TYPE* mpImgData; - std::array mImageSize; // Rows, Cols, Elem Size - - std::vector mMetaDataList; - - xrtBufferHandle mImageBOHndl; - - // DataCopyF_t mTileDataCopy; - - int imgSize() { return (mImageSize[0] * mImageSize[1] * mImageSize[2]); } - - int tileWindowSize() { - return ((xf::cv::aie::METADATA_SIZE + (TILE_HEIGHT_MAX * TILE_WIDTH_MAX * sizeof(DATA_TYPE)))); - } - - int tileImgSize() { return (tileWindowSize() * (mTileRows * mTileCols)); } - - int bufferSizePerCore() { return (tileWindowSize() * ((mTileRows * mTileCols) / CORES)); } - - // Helper function for Tiler copy { - template ::type* = nullptr> - void input_copy(uint16_t startInd, uint16_t endInd) { - assert(mpImgData); - - char* buffer = (char*)xrtBOMap(mImageBOHndl); - int tileSize = tileWindowSize(); - for (int t = startInd; t < endInd; t++) { - xf::cv::aie::metadata_elem_t* meta_data_p = (xf::cv::aie::metadata_elem_t*)(buffer + (t * tileSize)); - memset(meta_data_p, 0, xf::cv::aie::METADATA_SIZE); - - xf::cv::aie::xfSetTileWidth(meta_data_p, mMetaDataList[t].tileWidth()); - xf::cv::aie::xfSetTileHeight(meta_data_p, mMetaDataList[t].tileHeight()); - xf::cv::aie::xfSetTilePosH(meta_data_p, mMetaDataList[t].positionH()); - xf::cv::aie::xfSetTilePosV(meta_data_p, mMetaDataList[t].positionV()); - xf::cv::aie::xfSetTileOVLP_HL(meta_data_p, mMetaDataList[t].overlapSizeH_left()); - xf::cv::aie::xfSetTileOVLP_HR(meta_data_p, mMetaDataList[t].overlapSizeH_right()); - xf::cv::aie::xfSetTileOVLP_VT(meta_data_p, mMetaDataList[t].overlapSizeV_top()); - xf::cv::aie::xfSetTileOVLP_VB(meta_data_p, mMetaDataList[t].overlapSizeV_bottom()); - - DATA_TYPE* image_data_p = (DATA_TYPE*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(meta_data_p); - int16_t tileHeight = mMetaDataList[t].tileHeight(); - int16_t tileWidth = mMetaDataList[t].tileWidth(); - int16_t positionV = mMetaDataList[t].positionV(); - int16_t positionH = mMetaDataList[t].positionH(); - for (int ti = 0; ti < tileHeight; ti++) { - memcpy(image_data_p + (ti * tileWidth), mpImgData + (((positionV + ti) * mImageSize[1]) + positionH), - tileWidth * sizeof(DATA_TYPE)); - } - } - } - // } - - // Tiler copy { - template ::type* = nullptr> - void copy() { - assert(mpImgData); - - uint16_t numThreads = std::thread::hardware_concurrency(); - - std::thread mCopyThreads[numThreads]; - - uint16_t tilesPerThread = (mTileRows * mTileCols) / numThreads; - for (int i = 0; i < numThreads; i++) { - uint16_t startInd = i * tilesPerThread; - uint16_t endInd = (i == numThreads - 1) ? (mTileRows * mTileCols) : ((i + 1) * tilesPerThread); - - mCopyThreads[i] = std::thread(&xfcvDataMovers::input_copy, this, startInd, endInd); - } - for (int i = 0; i < numThreads; i++) { - mCopyThreads[i].join(); - } - } - //} - - // Helper function for stitcher copy { - template ::type* = nullptr> - void output_copy(uint16_t startInd, uint16_t endInd) { - assert(mpImgData != nullptr); - - char* buffer = (char*)xrtBOMap(mImageBOHndl); - int tileSize = tileWindowSize(); - for (int t = startInd; t < endInd; t++) { - xf::cv::aie::metadata_elem_t* meta_data_p = (xf::cv::aie::metadata_elem_t*)(buffer + (t * tileSize)); - - int16_t tileWidth = xf::cv::aie::xfGetTileWidth(meta_data_p); - int16_t tileHeight = xf::cv::aie::xfGetTileHeight(meta_data_p); - int16_t positionH = xf::cv::aie::xfGetTilePosH(meta_data_p); - int16_t positionV = xf::cv::aie::xfGetTilePosV(meta_data_p); - int16_t overlapSizeH_left = xf::cv::aie::xfGetTileOVLP_HL(meta_data_p); - int16_t overlapSizeH_right = xf::cv::aie::xfGetTileOVLP_HR(meta_data_p); - int16_t overlapSizeV_top = xf::cv::aie::xfGetTileOVLP_VT(meta_data_p); - int16_t overlapSizeV_bottom = xf::cv::aie::xfGetTileOVLP_VB(meta_data_p); - - int16_t correctedPositionH = positionH + overlapSizeH_left; - int16_t correctedPositionV = positionV + overlapSizeV_top; - int16_t correctedTileWidth = TILE_WIDTH_MAX - (overlapSizeH_left + overlapSizeH_right); - int16_t correctedTileHeight = TILE_HEIGHT_MAX - (overlapSizeV_top + overlapSizeV_bottom); - - DATA_TYPE* image_data_p = (DATA_TYPE*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(meta_data_p); - for (int ti = 0; ti < correctedTileHeight; ti++) { - memcpy(mpImgData + (((correctedPositionV + ti) * mImageSize[1]) + correctedPositionH), - image_data_p + (((overlapSizeV_top + ti) * TILE_WIDTH_MAX) + overlapSizeH_left), - correctedTileWidth * sizeof(DATA_TYPE)); - } - } - } - //} - - // Stitcher copy { - template ::type* = nullptr> - void copy() { - assert(mpImgData != nullptr); - - uint16_t numThreads = std::thread::hardware_concurrency(); - - std::thread mCopyThreads[numThreads]; - - uint16_t tilesPerThread = (mTileRows * mTileCols) / numThreads; - for (int i = 0; i < numThreads; i++) { - uint16_t startInd = i * tilesPerThread; - uint16_t endInd = (i == numThreads - 1) ? (mTileRows * mTileCols) : ((i + 1) * tilesPerThread); - mCopyThreads[i] = std::thread(&xfcvDataMovers::output_copy, this, startInd, endInd); - } - for (int i = 0; i < numThreads; i++) { - mCopyThreads[i].join(); - } - } - //} - - void free_buffer() { - if (mImageBOHndl != nullptr) { - xrtBOFree(mImageBOHndl); - } - mImageBOHndl = nullptr; - } - - template ::type* = nullptr> - void alloc_buffer() { - if (mImageBOHndl == nullptr) { - assert(tileImgSize() > 0); - std::cout << "Allocating image device buffer (Tiler), " - << " Size : " << tileImgSize() << " bytes" << std::endl; - // mImageBOHndl = xrtBOAlloc(gpDhdl, tileImgSize(), XRT_BO_FLAGS_CACHEABLE, 0); - mImageBOHndl = xrtBOAlloc(gpDhdl, tileImgSize(), 0, 0); - } - } - - template ::type* = nullptr> - void alloc_buffer() { - if (mImageBOHndl == nullptr) { - assert(tileImgSize() > 0); - std::cout << "Allocating image device buffer (Stitcher), " - << " Size : " << tileImgSize() << " bytes" << std::endl; - mImageBOHndl = xrtBOAlloc(gpDhdl, tileImgSize(), XRT_BO_FLAGS_CACHEABLE, 0); - } - } - - void regTilerStitcherCount() { - if (KIND == TILER) - ++gnTilerInstCount; - else - ++gnStitcherInstCount; - } - - public: - template ::type* = nullptr> - void start(std::array portNames) { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtBOSync(mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE, bufferSizePerCore(), 0); - xrtSyncBOAIENB(gpDhdl, mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), portNames[i].c_str(), - XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, bufferSizePerCore(), 0); - } - } - - template ::type* = nullptr> - void wait(std::array portNames) { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtGMIOWait(gpDhdl, portNames[i].c_str()); - } - } - - template ::type* = nullptr> - void start(std::array portNames) { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtSyncBOAIENB(gpDhdl, mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), portNames[i].c_str(), - XCL_BO_SYNC_BO_AIE_TO_GMIO, bufferSizePerCore(), 0); - } - } - - template ::type* = nullptr> - void wait(std::array portNames) { - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtGMIOWait(gpDhdl, portNames[i].c_str()); - xrtBOSync(mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), XCL_BO_SYNC_BO_FROM_DEVICE, bufferSizePerCore(), 0); - } - - // Copy data from device buffer to host - copy(); - - CtypeToCVMatType type; - if (mpImage != nullptr) { - cv::Mat dst(mImageSize[0], mImageSize[1], type.type, mpImgData); - - // TODO: saturation to be done based on the mat type ??? - if (mpImage->type() == CV_8U) { - // Saturate the output values to [0,255] - dst = cv::max(dst, 0); - dst = cv::min(dst, 255); - } - dst.convertTo(*mpImage, mpImage->type()); - } - mpImage = nullptr; - } - - // Initialization / device buffer allocation / tile header copy / type - // conversion to be done in constructor { - template ::type* = nullptr> - xfcvDataMovers(uint16_t overlapH, uint16_t overlapV) { - if (gpDhdl == nullptr) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - } - - mpImgData = nullptr; - mImageSize = {0, 0, 0}; - - // Initialize overlaps - mOverlapH = overlapH; - mOverlapV = overlapV; - - mTileRows = 0; - mTileCols = 0; - mbUserHndl = false; - - mImageBOHndl = nullptr; - - // Register the count of tiler/stitcher objects - regTilerStitcherCount(); - } - //} - - template ::type* = nullptr> - xfcvDataMovers() { - if (gpDhdl == nullptr) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - } - - mpImage = nullptr; - mpImgData = nullptr; - mImageSize = {0, 0, 0}; - - // Initialize overlaps - mOverlapH = 0; - mOverlapV = 0; - - mTileRows = 0; - mTileCols = 0; - mbUserHndl = false; - - mImageBOHndl = nullptr; - - // Register the count of tiler/stitcher objects - regTilerStitcherCount(); - } - - // Non copyable { - xfcvDataMovers(const xfcvDataMovers&) = delete; - xfcvDataMovers& operator=(const xfcvDataMovers&) = delete; - //} - - // void setTileCopyFn(DataCopyF_t& fn); - - // Close / free operations tp be done here { - ~xfcvDataMovers() { - free_buffer(); - if (gpDhdl != nullptr) { - xrtDeviceClose(gpDhdl); - } - gpDhdl = nullptr; - } - //} - - void compute_metadata(const cv::Size& img_size); - - // These functions will start the data transfer protocol { - template ::type* = nullptr> - std::array host2aie_nb(DATA_TYPE* img_data, - const cv::Size& img_size, - std::array portNames) { - int old_img_buffer_size = imgSize(); - - bool bRecompute = false; - if ((mImageSize[0] != img_size.height) || (mImageSize[1] != img_size.width)) { - bRecompute = true; - } - - mpImgData = (DATA_TYPE*)img_data; - mImageSize = {(uint16_t)img_size.height, (uint16_t)img_size.width, (uint16_t)sizeof(DATA_TYPE)}; - - if (bRecompute == true) { - // Pack metadata - compute_metadata(img_size); - } - - int new_img_buffer_size = imgSize(); - - if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size)) { - free_buffer(); - } - - // Allocate buffer - alloc_buffer(); - - // Copy input data to device buffer - copy(); - - // Start the data transfers - start(portNames); - - std::array ret = {mTileRows, mTileCols}; - - return ret; - } - - template ::type* = nullptr> - std::array host2aie_nb(cv::Mat& img, std::array portNames) { - CtypeToCVMatType cType; - - if (cType.type == img.type()) { - return host2aie_nb((DATA_TYPE*)img.data, img.size(), portNames); - } else if (cType.type < img.type()) { - cv::Mat temp; - img.convertTo(temp, cType.type); - return host2aie_nb((DATA_TYPE*)temp.data, img.size(), portNames); - } else { - std::vector imgData; - imgData.assign(img.data, img.data + img.total()); - return host2aie_nb(imgData.data(), img.size(), portNames); - } - } - - template ::type* = nullptr> - void aie2host_nb(DATA_TYPE* img_data, - const cv::Size& img_size, - std::array tiles, - std::array portNames) { - int old_img_buffer_size = imgSize(); - - mpImgData = (DATA_TYPE*)img_data; - mImageSize = {(uint16_t)img_size.height, (uint16_t)img_size.width, sizeof(DATA_TYPE)}; - - mTileRows = tiles[0]; - mTileCols = tiles[1]; - - int new_img_buffer_size = imgSize(); - if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size)) { - free_buffer(); - } - - // Allocate buffer - alloc_buffer(); - - // Start the kernel - start(portNames); - } - - template ::type* = nullptr> - void aie2host_nb(cv::Mat& img, std::array tiles, std::array portNames) { - mpImage = &img; - - CtypeToCVMatType cType; - - if (cType.type == img.type()) { - return aie2host_nb((DATA_TYPE*)img.data, img.size(), tiles, portNames); - } - - DATA_TYPE* imgData = (DATA_TYPE*)malloc(img.size().height * img.size().width * sizeof(DATA_TYPE)); - - aie2host_nb(imgData, img.size(), tiles, portNames); - } - - template ::type* = nullptr> - std::array host2aie(cv::Mat& img, std::array portNames) { - std::array ret = host2aie_nb(img, portNames); - - wait(portNames); - - return ret; - } - - template ::type* = nullptr> - std::array host2aie(DATA_TYPE* img_data, - const cv::Size& img_size, - std::array portNames) { - std::array ret = host2aie_nb(img_data, img_size, portNames); - - wait(portNames); - - return ret; - } - - template ::type* = nullptr> - void aie2host(cv::Mat& img, std::array tiles, std::array portNames) { - aie2host_nb(img, tiles, portNames); - - wait(portNames); - } - - template ::type* = nullptr> - void aie2host(DATA_TYPE* img_data, - const cv::Size& img_size, - std::array tiles, - std::array portNames) { - aie2host_nb(img_data, img_size, tiles, portNames); - - wait(portNames); - } - - //} -}; -*/ -/* -template -void xfcvDataMovers:: - setTileCopyFn(DataCopyF_t& fn) {} -*/ -/* -template -void xfcvDataMovers:: - compute_metadata(const cv::Size& img_size) { - mMetaDataList.clear(); - mImageSize[0] = (uint16_t)img_size.height; - mImageSize[1] = (uint16_t)img_size.width; - - smartTileTilerGenerateMetaDataWithSpecifiedTileSize( - {mImageSize[0], mImageSize[1]}, mMetaDataList, mTileRows, mTileCols, {TILE_HEIGHT_MAX, TILE_WIDTH_MAX}, - {mOverlapH, mOverlapH}, {mOverlapV, mOverlapV}, AIE_VECTORIZATION_FACTOR, true); - - char sMesg[2048]; - sMesg[0] = '\0'; - sprintf(sMesg, "Requested tile size (%d,%d). Computed tile size (%d,%d). Number of tiles (%d,%d)\n", - TILE_HEIGHT_MAX, TILE_WIDTH_MAX, mMetaDataList[0].tileHeight(), mMetaDataList[0].tileWidth(), mTileRows, - mTileCols); - std::cout << sMesg << std::endl; -} -*/ -} // xF +#include +#include +#include +#include #endif diff --git a/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_common.h b/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_common.h index 3a6aa744f1..3c09bc6720 100644 --- a/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_common.h +++ b/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_common.h @@ -1,10 +1,18 @@ -int xrtSyncBOAIENB(xrtDeviceHandle handle, - xrtBufferHandle bohdl, - const char* gmioName, - enum xclBOSyncDirection dir, - size_t size, - size_t offset); -int xrtGMIOWait(xrtDeviceHandle handle, const char* gmioName); +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ namespace xF { @@ -56,46 +64,33 @@ class CtypeToCVMatType { : (std::is_same::value) ? CV_8S : CV_8U; }; -static xrtDeviceHandle gpDhdl = nullptr; +static xrt::device gpDhdl(nullptr); static std::vector gHeader; static const axlf* gpTop = nullptr; +static xrt::uuid xclbin_uuid; + static uint16_t gnTilerInstCount = 0; static uint16_t gnStitcherInstCount = 0; -void deviceInit(const char* xclBin) { - if (xclBin != nullptr) { - if (gpDhdl == nullptr) { +void deviceInit(std::string xclBin) { + if (!(xclBin.empty())) { + if (!bool(gpDhdl)) { assert(gpTop == nullptr); - gpDhdl = xrtDeviceOpen(0); - if (gpDhdl == nullptr) { + gpDhdl = xrt::device(0); + if (!bool(gpDhdl)) { throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using right xclOpen index."); } - std::ifstream stream(xclBin); - stream.seekg(0, stream.end); - size_t size = stream.tellg(); - stream.seekg(0, stream.beg); - - gHeader.resize(size); - stream.read(gHeader.data(), size); - - gpTop = reinterpret_cast(gHeader.data()); - if (xrtDeviceLoadXclbin(gpDhdl, gpTop)) { - throw std::runtime_error("Xclbin loading failed"); - } - - adf::registerXRT(gpDhdl, gpTop->m_header.uuid); + xclbin_uuid = gpDhdl.load_xclbin(xclBin); + std::cout << xclbin_uuid.to_string().c_str() << std::endl; + // adf::registerXRT(dhdl, xclbin_uuid.get());//(const unsigned char*)xclbin_uuid.to_string().c_str()); } } - if (gpDhdl == nullptr) { + if (!bool(gpDhdl)) { throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using right xclOpen index."); } - - if (gpTop == nullptr) { - throw std::runtime_error("Xclbin loading failed"); - } } struct xfcvDataMoverParams { @@ -109,3 +104,4 @@ struct xfcvDataMoverParams { xfcvDataMoverParams(const cv::Size& inImgSize, const cv::Size& outImgSize) : mInputImgSize(inImgSize), mOutputImgSize(outImgSize) {} }; +} \ No newline at end of file diff --git a/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_gmio.h b/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_gmio.h index 7870f2ebb5..9500bf9498 100644 --- a/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_gmio.h +++ b/vision/L1/include/aie/common/xfcvDataMovers_gmio.h @@ -1,3 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _XFCVDATAMOVERS_GMIO +#define _XFCVDATAMOVERS_GMIO + +namespace xF { + template mMetaDataList; - xrtBufferHandle mImageBOHndl; + // xrtBufferHandle mImageBOHndl; + xrt::bo mImageBOHndl; + xrt::aie::bo __mImageBOHndl; // Sub buffer to store data per CORE + xrt::aie::bo::async_handle* mImageBOHndl_run; // DataCopyF_t mTileDataCopy; @@ -45,7 +69,8 @@ class xfcvDataMovers()); + int tileSize = tileWindowSize(mchannels); for (int t = startInd; t < endInd; t++) { xf::cv::aie::metadata_elem_t* meta_data_p = (xf::cv::aie::metadata_elem_t*)(buffer + (t * tileSize)); @@ -118,7 +143,7 @@ class xfcvDataMovers()); int tileSize = tileWindowSize(mchannels); for (int t = startInd; t < endInd; t++) { xf::cv::aie::metadata_elem_t* meta_data_p = (xf::cv::aie::metadata_elem_t*)(buffer + (t * tileSize)); @@ -171,29 +196,32 @@ class xfcvDataMovers::type* = nullptr> void alloc_buffer() { - if (mImageBOHndl == nullptr) { + if (!bool(mImageBOHndl)) { assert(tileImgSize(mchannels) > 0); std::cout << "Allocating image device buffer (Tiler), " << " Size : " << tileImgSize(mchannels) << " bytes" << std::endl; - mImageBOHndl = xrtBOAlloc(gpDhdl, (tileImgSize(mchannels)), XRT_BO_FLAGS_CACHEABLE, 0); + mImageBOHndl = xrt::bo(gpDhdl, (tileImgSize(mchannels)), xrt::bo::flags::normal, 0); } } template ::type* = nullptr> void alloc_buffer() { - if (mImageBOHndl == nullptr) { + if (!bool(mImageBOHndl)) { assert(tileImgSize(mchannels) > 0); std::cout << "Allocating image device buffer (Stitcher), " << " Size : " << tileImgSize(mchannels) << " bytes" << std::endl; - mImageBOHndl = xrtBOAlloc(gpDhdl, tileImgSize(mchannels), XRT_BO_FLAGS_CACHEABLE, 0); + mImageBOHndl = xrt::bo(gpDhdl, tileImgSize(mchannels), xrt::bo::flags::normal, 0); } } @@ -208,37 +236,44 @@ class xfcvDataMovers::type* = nullptr> void start(std::array portNames) { for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtBOSync(mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE, bufferSizePerCore(), 0); - xrtSyncBOAIENB(gpDhdl, mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), portNames[i].c_str(), - XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, bufferSizePerCore(), 0); + __mImageBOHndl = xrt::aie::bo(mImageBOHndl, bufferSizePerCore(), i * bufferSizePerCore()); + auto mImageBOHndl_run = + __mImageBOHndl.async(portNames[i].c_str(), XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, bufferSizePerCore(), 0); } } template ::type* = nullptr> void wait(std::array portNames) { for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtGMIOWait(gpDhdl, portNames[i].c_str()); + // xrtGMIOWait(gpDhdl, portNames[i].c_str()); + // mImageBOHndl_run.wait(); } } template ::type* = nullptr> void start(std::array portNames) { for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtSyncBOAIENB(gpDhdl, mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), portNames[i].c_str(), - XCL_BO_SYNC_BO_AIE_TO_GMIO, bufferSizePerCore(), 0); + __mImageBOHndl = xrt::aie::bo(mImageBOHndl, bufferSizePerCore(), i * bufferSizePerCore()); + + auto run = __mImageBOHndl.async(portNames[i].c_str(), XCL_BO_SYNC_BO_AIE_TO_GMIO, bufferSizePerCore(), 0); + mImageBOHndl_run = new xrt::aie::bo::async_handle(run); + + // xrtSyncBOAIENB(gpDhdl, mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), portNames[i].c_str(), + // XCL_BO_SYNC_BO_AIE_TO_GMIO, bufferSizePerCore(), 0); } } template ::type* = nullptr> void wait(std::array portNames) { for (int i = 0; i < CORES; i++) { - xrtGMIOWait(gpDhdl, portNames[i].c_str()); - xrtBOSync(mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), XCL_BO_SYNC_BO_FROM_DEVICE, bufferSizePerCore(), 0); + // xrtGMIOWait(gpDhdl, portNames[i].c_str()); + + mImageBOHndl_run->wait(); + // xrtBOSync(mImageBOHndl + i * bufferSizePerCore(), XCL_BO_SYNC_BO_FROM_DEVICE, bufferSizePerCore(), 0); } // Copy data from device buffer to host copy(); - CtypeToCVMatType type; if (mpImage != nullptr) { cv::Mat dst(mImageSize[0], mImageSize[1], type.type, mpImgData); @@ -258,9 +293,9 @@ class xfcvDataMovers::type* = nullptr> xfcvDataMovers(uint16_t overlapH, uint16_t overlapV, uint8_t channels = 1) { - if (gpDhdl == nullptr) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - } + // if (!bool(gpDhdl)) { + // throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); + //} mpImgData = nullptr; mImageSize = {0, 0, 0}; @@ -275,7 +310,9 @@ class xfcvDataMovers::type* = nullptr> xfcvDataMovers(uint8_t channels = 1) { - if (gpDhdl == nullptr) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - } + // if (!bool(gpDhdl)) { + // throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); + //} mpImage = nullptr; mpImgData = nullptr; @@ -303,7 +340,9 @@ class xfcvDataMovers::type* = nullptr> + std::array host2aie_nb(xrt::bo imgHndl, + const cv::Size& img_size, + std::array portNames, + const xfcvDataMoverParams& params = xfcvDataMoverParams()) { + int old_img_buffer_size = imgSize(); + + if (params.mOutputImgSize == cv::Size(0, 0)) { + bool bRecompute = false; + if ((mImageSize[0] != img_size.height) || (mImageSize[1] != img_size.width)) { + bRecompute = true; + } + + mpImgData = imgHndl.map(); + mImageSize = {(uint16_t)img_size.height, (uint16_t)img_size.width, (uint16_t)sizeof(DATA_TYPE) * mchannels}; + + if (bRecompute == true) { + // Pack metadata + compute_metadata(img_size); + } + } else { + mpImgData = imgHndl.map(); + mImageSize = {(uint16_t)img_size.height, (uint16_t)img_size.width, (uint16_t)sizeof(DATA_TYPE) * mchannels}; + // compute_metadata(img_size, params.mOutputImgSize); + } + + int new_img_buffer_size = imgSize(); + if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size)) { + free_buffer(); + } + mbUserHndl = bool(imgHndl); + if (mbUserHndl) mImageBOHndl = imgHndl; + + // Allocate buffer + alloc_buffer(); + + // Copy input data to device buffer + copy(); + // Start the data transfers + start(portNames); + std::array ret = {mTileRows, mTileCols}; + + return ret; + } + + template ::type* = nullptr> + std::array host2aie_nb(xrt::bo* imgHndl, + const cv::Size& img_size, + std::array portNames, + const xfcvDataMoverParams& params = xfcvDataMoverParams()) { + return host2aie_nb((*imgHndl), img_size, portNames, params); + } + // These functions will start the data transfer protocol { template ::type* = nullptr> std::array host2aie_nb(DATA_TYPE* img_data, @@ -392,6 +482,39 @@ class xfcvDataMovers::type* = nullptr> + void aie2host_nb(xrt::bo imgHndl, + const cv::Size& img_size, + std::array tiles, + std::array portNames) { + int old_img_buffer_size = imgSize(); + + mpImgData = imgHndl.map(); + mImageSize = {(uint16_t)img_size.height, (uint16_t)img_size.width, sizeof(DATA_TYPE) * mchannels}; + + mTileRows = tiles[0]; + mTileCols = tiles[1]; + int new_img_buffer_size = imgSize(); + if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size)) { + free_buffer(); + } + mbUserHndl = bool(imgHndl); + if (mbUserHndl) mImageBOHndl = imgHndl; + // Allocate buffer + alloc_buffer(); + + // Start the kernel + start(portNames); + } + + template ::type* = nullptr> + void aie2host_nb(xrt::bo* imgHndl, + const cv::Size& img_size, + std::array tiles, + std::array portNames) { + aie2host_nb((*imgHndl), img_size, tiles, portNames); + } + template ::type* = nullptr> void aie2host_nb(DATA_TYPE* img_data, const cv::Size& img_size, @@ -529,3 +652,7 @@ void xfcvDataMovers > mMetaDataVec; std::array mMetadataSize; - std::array mMetadataBOHndl; - xrtBufferHandle mImageBOHndl; + // std::array mMetadataBOHndl; + // xrtBufferHandle mImageBOHndl; - std::array mPLKHandleArr; - std::array mPLRHandleArr; + std::array mMetadataBOHndl; + xrt::bo mImageBOHndl; - int imgSize() { return (mImageSize[0] * mImageSize[1] * mImageSize[2]); } + std::array mPLKHandleArr; + std::array mPLRHandleArr; + + xrt::kernel krnl; + + long int imgSize() { return (mImageSize[0] * mImageSize[1] * mImageSize[2]); } template ::type* = nullptr> int metaDataSizePerTile() { @@ -66,9 +91,12 @@ class xfcvDataMovers { char* MetaDataVecP = (char*)mMetaDataVec.data(); for (int i = 0; i < CORES; i++) { assert(mMetadataBOHndl[i]); - char* metadata_buffer = (char*)xrtBOMap(mMetadataBOHndl[i]); + // char* metadata_buffer = (char*)xrtBOMap(mMetadataBOHndl[i]); // C API + char* metadata_buffer = (char*)(mMetadataBOHndl[i].map()); memcpy(metadata_buffer, MetaDataVecP, metadataSize(i)); MetaDataVecP += metadataSize(i); + mMetadataBOHndl[i].sync(XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE); + // std::cout << "Tiler copy done " << std::endl; } } else { // Column wise partitioning @@ -76,7 +104,8 @@ class xfcvDataMovers { int c = 0; for (int i = 0; i < CORES; i++) { assert(mMetadataBOHndl[i]); - char* metadata_buffer = (char*)xrtBOMap(mMetadataBOHndl[i]); + // char* metadata_buffer = (char*)xrtBOMap(mMetadataBOHndl[i]); //C API + char* metadata_buffer = (char*)(mMetadataBOHndl[i].map()); char* MetaDataVecP = ((char*)mMetaDataVec.data()) + (r * mTileCols + c) * metaDataSizePerTile(); int x_r = tileRowsPerCore(i); @@ -101,8 +130,11 @@ class xfcvDataMovers { if (mbUserHndl == false) { assert(mpImage); assert(mImageBOHndl); - void* buffer = xrtBOMap(mImageBOHndl); + // void* buffer = xrtBOMap(mImageBOHndl); //C API + void* buffer = mImageBOHndl.map(); memcpy(buffer, mpImage->data, imgSize()); + } else { + mImageBOHndl.sync(XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE); } } //} @@ -113,21 +145,20 @@ class xfcvDataMovers { // No meta-data assert(mImageBOHndl); - void* buffer = xrtBOMap(mImageBOHndl); + // void* buffer = xrtBOMap(mImageBOHndl); //C API + void* buffer = mImageBOHndl.map(); if (mbUserHndl == false) { assert(mpImage); memcpy(mpImage->data, buffer, imgSize()); } else { - xrtBOSync(mImageBOHndl, XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE, imgSize(), 0); + // xrtBOSync(mImageBOHndl, XCL_BO_SYNC_BO_TO_DEVICE, imgSize(), 0); // C API + mImageBOHndl.sync(XCL_BO_SYNC_BO_FROM_DEVICE, imgSize(), 0); } } //} void free_metadata_buffer(int core) { - if (mMetadataBOHndl[core] != nullptr) { - xrtBOFree(mMetadataBOHndl[core]); - } - mMetadataBOHndl[core] = nullptr; + mMetadataBOHndl[core] = {}; mMetadataSize[core] = 0; } @@ -139,7 +170,7 @@ class xfcvDataMovers { void alloc_metadata_buffer() { for (int i = 0; i < CORES; i++) { - if (mMetadataBOHndl[i] == nullptr) { + if (!bool(mMetadataBOHndl[i])) { // Update size mMetadataSize[i] = metaDataSizePerTile() * tilesPerCore(i); @@ -147,26 +178,28 @@ class xfcvDataMovers { // assert(metadataSize(i) > 0); std::cout << "Allocating metadata device buffer (Tiler), " << " Size : " << metadataSize(i) << " bytes" << std::endl; - mMetadataBOHndl[i] = xrtBOAlloc(gpDhdl, metadataSize(i), 0, 0); + // mMetadataBOHndl[i] = xrt::bo(gpDhdl, metadataSize(i), mPLKHandleArr[i].group_id(3)); + mMetadataBOHndl[i] = xrt::bo(gpDhdl, metadataSize(i), 0, 0); } } } void free_buffer() { if (mbUserHndl == false) { - if (mImageBOHndl != nullptr) { - xrtBOFree(mImageBOHndl); + if (bool(mImageBOHndl)) { // != nullptr) { + // xrtBOFree(mImageBOHndl); + mImageBOHndl = {}; } - mImageBOHndl = nullptr; + mImageBOHndl = {}; } } void alloc_buffer() { - if (mImageBOHndl == nullptr) { + if (!bool(mImageBOHndl)) { // == nullptr) { assert(imgSize() > 0); std::cout << "Allocating image device buffer (Tiler), " << " Size : " << imgSize() << " bytes" << std::endl; - mImageBOHndl = xrtBOAlloc(gpDhdl, imgSize(), 0, 0); + mImageBOHndl = xrt::bo(gpDhdl, imgSize(), mPLKHandleArr[0].group_id(2)); } } @@ -188,9 +221,8 @@ class xfcvDataMovers { for (int i = 0; i < CORES; i++) { std::string name = (KIND == TILER) ? krnl_inst_name(++gnTilerInstCount) : krnl_inst_name(++gnStitcherInstCount); - std::cout << "Loading kernel " << name.c_str() << std::endl; - mPLKHandleArr[i] = xrtPLKernelOpen(gpDhdl, gpTop->m_header.uuid, name.c_str()); - mPLRHandleArr[i] = xrtRunOpen(mPLKHandleArr[i]); + std::cout << ">>>>:> Loading kernel " << name.c_str() << std::endl; + mPLKHandleArr[i] = xrt::kernel(gpDhdl, xclbin_uuid, name.c_str()); } } @@ -201,12 +233,9 @@ class xfcvDataMovers { uint16_t r = tileRowsPerCore(i); uint16_t c = tileColsPerCore(i); uint32_t NumTiles = r * c; - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 0, mImageSize[1]); // Stride is same as Width - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 1, NumTiles); // Number of Tiles - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 2, mImageBOHndl); - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 3, mMetadataBOHndl[i]); - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 4, mBurstLength); - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 5, mTilerRGBtoRGBA); + + mPLRHandleArr[i] = mPLKHandleArr[i](mImageSize[1], NumTiles, mImageBOHndl, mMetadataBOHndl[i], mBurstLength, + mTilerRGBtoRGBA); // Add mTilerRGBtoRGBA inplace of 0 } } @@ -217,27 +246,24 @@ class xfcvDataMovers { uint16_t r = tileRowsPerCore(i); uint16_t c = tileColsPerCore(i); uint32_t NumTiles = r * c; - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 0, mImageSize[1]); // Width - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 1, NumTiles); // Number of Tiles - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 2, mImageBOHndl); - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 3, r); // Number of Tiles rows - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 4, c); // Number of Tiles cols - (void)xrtRunSetArg(mPLRHandleArr[i], 5, mStitcherRGBAtoRGB); + + mPLRHandleArr[i] = mPLKHandleArr[i](mImageSize[1], NumTiles, mImageBOHndl, r, c, mStitcherRGBAtoRGB); } } public: void start() { for (auto& r : mPLRHandleArr) { - xrtRunStart(r); + r.start(); + // xrtRunStart(r); } } template ::type* = nullptr> - xfcvDataMovers(uint16_t overlapH, uint16_t overlapV, bool tilerRGBtoRGBA = false, int burst = 2) { - if (gpDhdl == nullptr) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - } + xfcvDataMovers(uint16_t overlapH, uint16_t overlapV, bool tilerRGBtoRGBA = false, int burst = 1) { + // if (gpDhdl == nullptr) { + // throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); + // } mpImage = nullptr; mImageSize = {0, 0, 0}; @@ -253,30 +279,26 @@ class xfcvDataMovers { mTileRows = 0; mTileCols = 0; mbUserHndl = false; - for (int i = 0; i < CORES; i++) { - mMetadataBOHndl[i] = nullptr; + mMetadataBOHndl[i] = {}; mMetadataSize[i] = 0; } - mImageBOHndl = nullptr; - + mImageBOHndl = {}; // Load the PL kernel load_krnl(); } template ::type* = nullptr> - xfcvDataMovers(bool stitcherRGBAtoRGB = false, int burst = 2) { - if (gpDhdl == nullptr) { - throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); - } - + xfcvDataMovers(bool stitcherRGBAtoRGB = false, int burst = 1) { + // if (gpDhdl == nullptr) { + // throw std::runtime_error("No valid device handle found. Make sure using xF::deviceInit(...) is called."); + // } mpImage = nullptr; mImageSize = {0, 0, 0}; // Initialize overlaps mOverlapH = 0; mOverlapV = 0; - mStitcherRGBAtoRGB = stitcherRGBAtoRGB; mBurstLength = burst; @@ -287,10 +309,10 @@ class xfcvDataMovers { mbUserHndl = false; for (int i = 0; i < CORES; i++) { - mMetadataBOHndl[i] = nullptr; + mMetadataBOHndl[i] = {}; mMetadataSize[i] = 0; } - mImageBOHndl = nullptr; + mImageBOHndl = {}; // Load the PL kernel load_krnl(); @@ -307,23 +329,23 @@ class xfcvDataMovers { free_metadata_buffer(); for (auto& r : mPLRHandleArr) { - xrtRunClose(r); + // xrtRunClose(r); } for (auto& r : mPLKHandleArr) { - xrtKernelClose(r); + // xrtKernelClose(r); } - if (gpDhdl != nullptr) { - xrtDeviceClose(gpDhdl); - gpDhdl = nullptr; + if (bool(gpDhdl)) { + // xrtDeviceClose(gpDhdl); + // gpDhdl = {}; } } //} - void compute_metadata(const cv::Size& inImgSize, const cv::Size& outImgSize = cv::Size(0, 0)); + void compute_metadata(const cv::Size& img_size, const cv::Size& outImgSize = cv::Size(0, 0)); // These functions will start the data transfer protocol { template ::type* = nullptr> - auto host2aie_nb(cv::Mat& img, xrtBufferHandle imgHndl, const xfcvDataMoverParams& params) { + auto host2aie_nb(cv::Mat& img, xrt::bo imgHndl = {}, const xfcvDataMoverParams& params = xfcvDataMoverParams()) { assert(sizeof(DATA_TYPE) >= img.elemSize()); auto old_metadata_buffer_size = metadataSize(); @@ -341,11 +363,7 @@ class xfcvDataMovers { // Pack metadata compute_metadata(img.size()); } - } /* else { - mpImage = &img; - mImageSize = {(uint16_t)img.rows, (uint16_t)img.cols, (uint16_t)img.elemSize()}; - compute_metadata(img.size(), params.mOutputImgSize); - }*/ + } auto new_metadata_buffer_size = metadataSize(); int new_img_buffer_size = imgSize(); @@ -355,41 +373,37 @@ class xfcvDataMovers { free_metadata_buffer(i); } } - - if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size) || (imgHndl != nullptr)) { + if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size) || bool(imgHndl)) { free_buffer(); } + mbUserHndl = bool(imgHndl); - mbUserHndl = (imgHndl != nullptr); if (mbUserHndl) mImageBOHndl = imgHndl; // Allocate buffer alloc_metadata_buffer(); alloc_buffer(); - // Copy input data to device buffer copy(); - // Set args setArgs(); - // Start the kernel - start(); + // start(); std::array ret = {mTileRowsPerCore, mTileColsPerCore, mTileRows, mTileCols}; return ret; } template ::type* = nullptr> - auto host2aie_nb(xrtBufferHandle imgHndl, + auto host2aie_nb(xrt::bo* imgHndl, const cv::Size& size, const xfcvDataMoverParams& params = xfcvDataMoverParams()) { cv::Mat img(size, CV_8UC1); // This image is redundant in case a handle is passed - return host2aie_nb(img, imgHndl, params); + return host2aie_nb(img, (*imgHndl), params); } template ::type* = nullptr> - void aie2host_nb(cv::Mat& img, std::array tiles, xrtBufferHandle imgHndl = nullptr) { + void aie2host_nb(cv::Mat& img, std::array tiles, xrt::bo imgHndl = {}) { assert(sizeof(DATA_TYPE) >= img.elemSize()); int old_img_buffer_size = imgSize(); @@ -402,11 +416,11 @@ class xfcvDataMovers { mTileCols = tiles[3]; int new_img_buffer_size = imgSize(); - if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size) || (imgHndl != nullptr)) { + if ((new_img_buffer_size > old_img_buffer_size) || bool(imgHndl)) { free_buffer(); } - mbUserHndl = (imgHndl != nullptr); + mbUserHndl = bool(imgHndl); if (mbUserHndl) mImageBOHndl = imgHndl; // Allocate buffer @@ -414,29 +428,28 @@ class xfcvDataMovers { // Set args setArgs(); - // Start the kernel - start(); + // start(); } template ::type* = nullptr> - void aie2host_nb(xrtBufferHandle imgHndl, const cv::Size& size, std::array tiles) { + void aie2host_nb(xrt::bo* imgHndl, const cv::Size& size, std::array tiles) { cv::Mat img(size, CV_8UC1); // This image is redundant in case a handle is passed - aie2host_nb(img, tiles, imgHndl); + aie2host_nb(img, tiles, (*imgHndl)); } //} template ::type* = nullptr> void wait() { for (auto& r : mPLRHandleArr) { - (void)xrtRunWait(r); + (void)r.wait(); } } template ::type* = nullptr> void wait() { for (auto& r : mPLRHandleArr) { - (void)xrtRunWait(r); + (void)r.wait(); } // Copy data from device buffer to host @@ -526,9 +539,9 @@ void xfcvDataMovers PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vck190 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vck190 vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg 0.5 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg 0.5 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -g -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..89515b3b23 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/config.h @@ -0,0 +1,39 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using IN_T = uint8_t; +using T = uint16_t; + +static constexpr int TILE_WIDTH = 256; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 60; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); + +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(T)); +static constexpr int IN_ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(IN_T)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 16; + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/data/input1.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/data/input1.txt new file mode 100755 index 0000000000..6542995914 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/data/input1.txt @@ -0,0 +1,489 @@ +0 0 0 0 224 1 8 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +1 2 3 4 5 6 7 8 +9 10 11 12 13 14 15 16 +17 18 19 20 21 22 23 24 +25 26 27 28 29 30 31 32 +33 34 35 36 37 38 39 40 +41 42 43 44 45 46 47 48 +49 50 51 52 53 54 55 56 +57 58 59 60 61 62 63 64 +65 66 67 68 69 70 71 72 +73 74 75 76 77 78 79 80 +81 82 83 84 85 86 87 88 +89 90 91 92 93 94 95 96 +97 98 99 100 101 102 103 104 +105 106 107 108 109 110 111 112 +113 114 115 116 117 118 119 120 +121 122 123 124 125 126 127 128 +129 130 131 132 133 134 135 136 +137 138 139 140 141 142 143 144 +145 146 147 148 149 150 151 152 +153 154 155 156 157 158 159 160 +161 162 163 164 165 166 167 168 +169 170 171 172 173 174 175 176 +177 178 179 180 181 182 183 184 +185 186 187 188 189 190 191 192 +193 194 195 196 197 198 199 200 +201 202 203 204 205 206 207 208 +209 210 211 212 213 214 215 216 +217 218 219 220 221 222 223 224 +225 226 227 228 229 230 231 232 +233 234 235 236 237 238 239 240 +241 242 243 244 245 246 247 248 +249 250 251 252 253 254 255 0 +1 2 3 4 5 6 7 8 +9 10 11 12 13 14 15 16 +17 18 19 20 21 22 23 24 +25 26 27 28 29 30 31 32 +33 34 35 36 37 38 39 40 +41 42 43 44 45 46 47 48 +49 50 51 52 53 54 55 56 +57 58 59 60 61 62 63 64 +65 66 67 68 69 70 71 72 +73 74 75 76 77 78 79 80 +81 82 83 84 85 86 87 88 +89 90 91 92 93 94 95 96 +97 98 99 100 101 102 103 104 +105 106 107 108 109 110 111 112 +113 114 115 116 117 118 119 120 +121 122 123 124 125 126 127 128 +129 130 131 132 133 134 135 136 +137 138 139 140 141 142 143 144 +145 146 147 148 149 150 151 152 +153 154 155 156 157 158 159 160 +161 162 163 164 165 166 167 168 +169 170 171 172 173 174 175 176 +177 178 179 180 181 182 183 184 +185 186 187 188 189 190 191 192 +193 194 195 196 197 198 199 200 +201 202 203 204 205 206 207 208 +209 210 211 212 213 214 215 216 +217 218 219 220 221 222 223 224 +225 226 227 228 229 230 231 232 +233 234 235 236 237 238 239 240 +241 242 243 244 245 246 247 248 +249 250 251 252 253 254 255 0 +1 2 3 4 5 6 7 8 +9 10 11 12 13 14 15 16 +17 18 19 20 21 22 23 24 +25 26 27 28 29 30 31 32 +33 34 35 36 37 38 39 40 +41 42 43 44 45 46 47 48 +49 50 51 52 53 54 55 56 +57 58 59 60 61 62 63 64 +65 66 67 68 69 70 71 72 +73 74 75 76 77 78 79 80 +81 82 83 84 85 86 87 88 +89 90 91 92 93 94 95 96 +97 98 99 100 101 102 103 104 +105 106 107 108 109 110 111 112 +113 114 115 116 117 118 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3519 3520 +3521 3522 3523 3524 3525 3526 3527 3528 +3529 3530 3531 3532 3533 3534 3535 3536 +3537 3538 3539 3540 3541 3542 3543 3544 +3545 3546 3547 3548 3549 3550 3551 3552 +3553 3554 3555 3556 3557 3558 3559 3560 +3561 3562 3563 3564 3565 3566 3567 3568 +3569 3570 3571 3572 3573 3574 3575 3576 +3577 3578 3579 3580 3581 3582 3583 3584 +3585 3586 3587 3588 3589 3590 3591 3592 +3593 3594 3595 3596 3597 3598 3599 3600 +3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 +3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 +3617 3618 3619 3620 3621 3622 3623 3624 +3625 3626 3627 3628 3629 3630 3631 3632 +3633 3634 3635 3636 3637 3638 3639 3640 +3641 3642 3643 3644 3645 3646 3647 3648 +3649 3650 3651 3652 3653 3654 3655 3656 +3657 3658 3659 3660 3661 3662 3663 3664 +3665 3666 3667 3668 3669 3670 3671 3672 +3673 3674 3675 3676 3677 3678 3679 3680 +3681 3682 3683 3684 3685 3686 3687 3688 +3689 3690 3691 3692 3693 3694 3695 3696 +3697 3698 3699 3700 3701 3702 3703 3704 +3705 3706 3707 3708 3709 3710 3711 3712 +3713 3714 3715 3716 3717 3718 3719 3720 +3721 3722 3723 3724 3725 3726 3727 3728 +3729 3730 3731 3732 3733 3734 3735 3736 +3737 3738 3739 3740 3741 3742 3743 3744 +3745 3746 3747 3748 3749 3750 3751 3752 +3753 3754 3755 3756 3757 3758 3759 3760 +3761 3762 3763 3764 3765 3766 3767 3768 +3769 3770 3771 3772 3773 3774 3775 3776 +3777 3778 3779 3780 3781 3782 3783 3784 +3785 3786 3787 3788 3789 3790 3791 3792 +3793 3794 3795 3796 3797 3798 3799 3800 +3801 3802 3803 3804 3805 3806 3807 3808 +3809 3810 3811 3812 3813 3814 3815 3816 +3817 3818 3819 3820 3821 3822 3823 3824 +3825 3826 3827 3828 3829 3830 3831 3832 +3833 3834 3835 3836 3837 3838 3839 3840 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..364d8200bc --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/description.json @@ -0,0 +1,291 @@ +{ + "name": "Xilinx accumulateweighted 8bit_aie_8bit_gmio AIE2 Test", + "description": "accumulateweighted AIE function example", + "flow": "versel", + "platform_allowlist": [ + "vck190", + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + 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+ "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_accumulate_weighted.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": 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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +myGraph accumw_graph; + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +int main(int argc, char** argv) { + float alpha = 0.5f; + accumw_graph.init(); + accumw_graph.update(accumw_graph.alpha, alpha); + accumw_graph.run(1); + accumw_graph.end(); + return 0; +} + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..72de9b432e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,60 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class myGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + port alpha; + input_gmio in1; + input_gmio in2; + output_gmio out1; + + myGraph() { + k1 = kernel::create(accumulate_weighted); + + in1 = input_gmio::create("DataIn1", 256, 1000); + in2 = input_gmio::create("DataIn2", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut1", 256, 1000); + + connect<>(in1.out[0], k1.in[0]); + connect<>(in2.out[0], k1.in[1]); + connect(alpha, async(k1.in[2])); + connect<>(k1.out[0], out1.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {IN_ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[1]) = {IN_ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + + source(k1) = "xf_accumulate_weighted.cc"; + + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..09556f5241 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,202 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" +#include "graph.cpp" + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImage1, cv::Mat& srcImage2, cv::Mat& dstRefImage, float alpha) { + dstRefImage.create(srcImage1.rows, srcImage1.cols, CV_16UC1); + cv::Mat ocv_ref_in1(srcImage1.rows, srcImage1.cols, CV_32FC1, 1); + cv::Mat ocv_ref_in2(srcImage1.rows, srcImage1.cols, CV_32FC1, 1); + + srcImage1.convertTo(ocv_ref_in1, CV_32FC1); + srcImage2.convertTo(ocv_ref_in2, CV_32FC1); + + // OpenCV function + cv::accumulateWeighted(ocv_ref_in1, ocv_ref_in2, alpha, cv::noArray()); + ocv_ref_in2.convertTo(dstRefImage, CV_16UC1); + + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 5) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " "; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImage1, srcImage2; + srcImage1 = cv::imread(argv[2], 0); + srcImage2 = cv::imread(argv[3], 0); + + int width = srcImage1.cols; + if (argc >= 6) width = atoi(argv[5]); + + int height = srcImage1.rows; + if (argc >= 7) height = atoi(argv[6]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 8) iterations = atoi(argv[7]); + + // Resize image if need be + if ((width != srcImage1.cols) || (height != srcImage1.rows)) + cv::resize(srcImage1, srcImage1, cv::Size(width, height)); + + if ((width != srcImage2.cols) || (height != srcImage2.rows)) + cv::resize(srcImage2, srcImage2, cv::Size(width, height)); + + std::cout << "Image1 size" << std::endl; + std::cout << srcImage1.rows << std::endl; + std::cout << srcImage1.cols << std::endl; + std::cout << srcImage1.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image2 size" << std::endl; + std::cout << srcImage2.rows << std::endl; + std::cout << srcImage2.cols << std::endl; + std::cout << srcImage2.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImage1.cols; + int op_height = srcImage1.rows; + + //////////////////////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (accumulate weighted design) + //////////////////////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage; + float alpha = atof(argv[4]); + run_opencv_ref(srcImage1, srcImage2, dstRefImage, alpha); + std::cout << "reference done.\n"; + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + std::vector srcData1; + srcData1.assign(srcImage1.data, (srcImage1.data + srcImage1.total())); + cv::Mat src1(srcImage1.rows, srcImage1.cols, CV_8UC1, (void*)srcData1.data()); + + std::vector srcData2; + srcData2.assign(srcImage2.data, (srcImage2.data + srcImage2.total())); + cv::Mat src2(srcImage2.rows, srcImage2.cols, CV_8UC1, (void*)srcData2.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * 2, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_16UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler1(0, 0); + xF::xfcvDataMovers tiler2(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "accumw_graph"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("accumw_graph.k1.in[2]", alpha); + +#endif + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + tiler1.compute_metadata(srcImage1.size()); + tiler2.compute_metadata(srcImage1.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + //@{ + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler1.host2aie_nb(srcData1.data(), srcImage1.size(), {"accumw_graph.in1"}); + tiler2.host2aie_nb(srcData2.data(), srcImage2.size(), {"accumw_graph.in2"}); +// START_TIMER +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"accumw_graph.out1"}); + + tiler1.wait({"accumw_graph.in1"}); + tiler2.wait({"accumw_graph.in2"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + std::cout << "Data transfer complete (Tiler)\n"; + // STOP_TIMER("Total time to process frame") + + stitcher.wait({"accumw_graph.out1"}); + STOP_TIMER("Total time to process frame") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + } + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.jpg", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.jpg", dst); + // cv::imwrite("aie_png.png", dst); + + cv::imwrite("diff.jpg", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } +//} +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + std::cout << "Test passed" << std::endl; + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..1d4871fa35 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,30 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _KERNELS_H_ +#define _KERNELS_H_ + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" +template +void accumulate_weighted(adf::input_buffer& input1, + adf::input_buffer& input2, + adf::output_buffer& output, + float alpha); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4040a6a527 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,16 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..8927a41c40 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/xf_accumulate_weighted.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/xf_accumulate_weighted.cc new file mode 100644 index 0000000000..de513ed0af --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/accumulateweighted/8bit_aie_8bit_gmio/xf_accumulate_weighted.cc @@ -0,0 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_accumulateweighted_aie_8_16.hpp" +template +void accumulate_weighted(adf::input_buffer& input1, + adf::input_buffer& input2, + adf::output_buffer& output, + float alpha) { + xf::cv::aie::accumulateweighted_api(input1, input2, output, alpha); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..7929fa0df9 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/Makefile @@ -0,0 +1,463 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vck190 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vck190 vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/config.h new file mode 100644 index 0000000000..9acda41d31 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/config.h @@ -0,0 +1,279 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using T = uint8_t; + +#define XF_CCM_TYPE 0 + +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 16; + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * 4); +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * 4); + +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = ((TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(T)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_IN = TILE_ELEMENTS_IN + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(T)); + +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = ((TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(T)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = TILE_ELEMENTS_OUT + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(T)); +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +#define SAT_U8(x) std::max(0, std::min(255, (static_cast(x)))) + +int16_t float2fixed(const float x, const uint8_t fractional_bits) { + return int16_t(round(x * (1 << fractional_bits))); +} +const float bt2020_bt709_arr[3][3] = { + {1.6605, -0.5876, -0.0728}, {-0.1246, 1.1329, -0.0083}, {-0.0182, -0.1006, 1.1187}}; + +const float bt2020_bt709_off[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; + +const float bt709_bt2020_arr[3][3] = {{0.627, 0.329, 0.0433}, {0.0691, 0.92, 0.0113}, {0.0164, 0.088, 0.896}}; + +const float bt709_bt2020_off[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; + +const float rgb_yuv_601_arr[3][3] = {{0.257, 0.504, 0.098}, {-0.148, -0.291, 0.439}, {0.439, -0.368, -0.071}}; + +const float rgb_yuv_601_off[3] = {0.0625, 0.500, 0.500}; + +const float rgb_yuv_709_arr[3][3] = {{0.183, 0.614, 0.062}, {-0.101, -0.338, 0.439}, {0.439, -0.399, -0.040}}; + +const float rgb_yuv_709_off[3] = {0.0625, 0.500, 0.500}; + +const float rgb_yuv_2020_arr[3][3] = { + {0.225613, 0.582282, 0.050928}, {-0.119918, -0.309494, 0.429412}, {0.429412, -0.394875, -0.034537}}; + +const float rgb_yuv_2020_off[3] = {0.062745, 0.500, 0.500}; + +const float yuv_rgb_601_arr[3][3] = {{1.164, 0.000, 1.596}, {1.164, -0.813, -0.391}, {1.164, 2.018, 0.000}}; + +const float yuv_rgb_601_off[3] = {-0.87075, 0.52925, -1.08175}; + +const float yuv_rgb_709_arr[3][3] = {{1.164, 0.000, 1.793}, {1.164, -0.213, -0.534}, {1.164, 2.115, 0.000}}; + +const float yuv_rgb_709_off[3] = {-0.96925, 0.30075, -1.13025}; + +const float yuv_rgb_2020_arr[3][3] = { + {1.164384, 0.000000, 1.717000}, {1.164384, -0.191603, -0.665274}, {1.164384, 2.190671, 0.000000}}; + +const float yuv_rgb_2020_off[3] = {-0.931559, 0.355379, -1.168395}; + +const float full_to_16_235_arr[3][3] = { + {0.856305, 0.000000, 0.000000}, {0.000000, 0.856305, 0.000000}, {0.000000, 0.000000, 0.856305}}; + +const float full_to_16_235_off[3] = {0.0625, 0.0625, 0.0625}; + +const float full_from_16_235_arr[3][3] = { + {1.167808, 0.000000, 0.000000}, {0.000000, 1.167808, 0.000000}, {0.000000, 0.000000, 1.167808}}; + +const float full_from_16_235_off[3] = {-0.0729880, -0.0729880, -0.0729880}; + +void compute_awb_params(uint16_t* coeff_awb, int* min, int* max) { + int out_min = 0, out_max = 255; + float coeff_fl_r = (out_max - out_min) / (max[0] - min[0]); + float coeff_fl_g = (out_max - out_min) / (max[1] - min[1]); + float coeff_fl_b = (out_max - out_min) / (max[2] - min[2]); + + coeff_awb[2] = (coeff_fl_r * min[0] + out_min); + coeff_awb[5] = (coeff_fl_g * min[1] + out_min); + coeff_awb[8] = (coeff_fl_b * min[2] + out_min); + // fixing fp vals to 8 + coeff_awb[1] = 8; + coeff_awb[4] = 8; + coeff_awb[7] = 8; + coeff_awb[0] = (uint16_t)(coeff_fl_r * pow(2, coeff_awb[1])); + coeff_awb[3] = (uint16_t)(coeff_fl_g * pow(2, coeff_awb[4])); + coeff_awb[6] = (uint16_t)(coeff_fl_b * pow(2, coeff_awb[7])); +} + +template +void awbnorm_colorcorrectionmatrix(T* _src, + T* _dst, + uint16_t* coeff_awb, + int16_t* coeff_fix, + int img_width = TILE_WIDTH, + int img_height = TILE_HEIGHT) { + float ccm_matrix[3][3]; + float offsetarray[3]; + + switch (XF_CCM_TYPE) { + case 0: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt2020_bt709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt2020_bt709_off[i]; + } + + break; + case 1: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt709_bt2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt709_bt2020_off[i]; + } + + break; + case 2: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_601_off[i]; + } + + break; + case 3: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_709_off[i]; + } + + break; + case 4: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_2020_off[i]; + } + + break; + case 5: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_601_off[i]; + } + + break; + case 6: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_709_off[i]; + } + + break; + case 7: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_2020_off[i]; + } + + break; + case 8: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_to_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_to_16_235_off[i]; + } + + break; + case 9: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_from_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_from_16_235_off[i]; + } + + break; + default: + break; + } + + for (int i = 0; i < img_height; i++) { + for (int j = 0, k = 0; j < img_width; j++, k += 4) { + float _src_r = _src[(i * img_width * 4) + k]; + float _src_g = _src[(i * img_width * 4) + k + 1]; + float _src_b = _src[(i * img_width * 4) + k + 2]; + _src_r = SAT_U8(((_src_r * coeff_awb[0]) / pow(2, coeff_awb[1])) - coeff_awb[2]); + _src_g = SAT_U8(((_src_g * coeff_awb[3]) / pow(2, coeff_awb[4])) - coeff_awb[5]); + _src_b = SAT_U8(((_src_b * coeff_awb[6]) / pow(2, coeff_awb[7])) - coeff_awb[8]); + + float value1 = (_src_r * ccm_matrix[0][0]); + float value2 = (_src_g * ccm_matrix[0][1]); + float value3 = (_src_b * ccm_matrix[0][2]); + float value4 = (_src_r * ccm_matrix[1][0]); + float value5 = (_src_g * ccm_matrix[1][1]); + float value6 = (_src_b * ccm_matrix[1][2]); + float value7 = (_src_r * ccm_matrix[2][0]); + float value8 = (_src_g * ccm_matrix[2][1]); + float value9 = (_src_b * ccm_matrix[2][2]); + int value_r = (int)(value1 + value2 + value3 + offsetarray[0]); + int value_g = (int)(value4 + value5 + value6 + offsetarray[1]); + int value_b = (int)(value7 + value8 + value9 + offsetarray[2]); + /* if(i==0 && j<32){ + std::cout<<_src_r<<" "<<_src_g<<" "<<_src_b< 255) { + value_r = 255; + } + if (value_g > 255) { + value_g = 255; + } + if (value_b > 255) { + value_b = 255; + } + if (value_r < 0) { + value_r = 0; + } + if (value_g < 0) { + value_g = 0; + } + if (value_b < 0) { + value_b = 0; + } + + _dst[(i * img_width * 4) + k] = static_cast(value_r); // value_r; + _dst[(i * img_width * 4) + k + 1] = static_cast(value_g); // value_g; + _dst[(i * img_width * 4) + k + 2] = static_cast(value_b); // value_b; + _dst[(i * img_width * 4) + k + 3] = 0; + } + } + + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[(i * 3) + j] = float2fixed(ccm_matrix[i][j], 12); + } + } + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[j + 9] = float2fixed(offsetarray[0], 12); + } +} + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/data/input.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/data/input.txt new file mode 100644 index 0000000000..16672fc27f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/data/input.txt @@ -0,0 +1,3848 @@ +0 0 0 0 224 1 16 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +192 154 99 104 19 20 73 43 +187 85 140 141 123 225 70 15 +20 74 208 161 253 208 179 187 +43 64 232 240 234 171 238 170 +69 81 18 89 102 91 132 33 +177 17 174 44 242 245 60 7 +63 12 168 61 220 91 248 8 +156 224 248 134 139 230 48 209 +55 67 42 157 158 174 190 79 +191 109 124 178 98 184 185 161 +196 97 222 160 189 214 168 89 +182 160 223 66 134 15 19 190 +82 61 91 241 235 26 64 171 +135 188 93 233 116 22 138 56 +119 105 217 52 63 129 141 246 +34 108 56 168 124 75 102 206 +136 194 191 115 220 0 30 99 +188 123 76 49 145 214 105 9 +63 66 61 127 196 203 117 230 +55 173 142 179 248 245 130 128 +183 65 243 147 65 18 246 254 +141 66 47 31 24 152 40 88 +219 101 215 159 48 76 133 104 +249 19 27 241 8 157 113 191 +223 100 82 32 118 72 30 4 +138 77 35 163 230 75 251 193 +176 210 96 225 30 229 73 23 +248 100 8 1 2 121 192 225 +221 19 1 84 91 32 88 230 +109 123 137 83 198 132 20 118 +86 116 87 116 89 160 139 82 +5 147 83 7 12 19 232 233 +38 233 61 130 9 149 104 119 +16 241 202 214 117 223 77 203 +83 164 63 173 69 202 255 74 +93 82 81 105 101 57 82 140 +34 144 14 44 37 118 163 54 +103 109 12 220 76 89 167 160 +254 230 77 67 176 76 141 13 +158 222 118 3 23 200 143 57 +88 157 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a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/description.json new file mode 100755 index 0000000000..c7a1b55b37 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/description.json @@ -0,0 +1,291 @@ +{ + "name": "Xilinx AWB_NORM 8bit_GMIO_8bit_AIE2 Test", + "description": "AWB_NORM 8bit_GMIO_8bit AIE2 function example", + "flow": "versel", + "platform_allowlist": [ + "vck190", + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + 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LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + 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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include +//#include + +myGraph ccm_graph; + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include + +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE_IN; + + T* _data = (T*)malloc(TILE_WINDOW_SIZE_IN); + + T* outputData = (T*)malloc(TILE_WINDOW_SIZE_OUT); + + int16_t* coeffs = (int16_t*)malloc(16 * sizeof(int16_t) + 3 * 3 * sizeof(int16_t)); + uint16_t* coeffs_awb = (uint16_t*)(coeffs + 16); + int16_t* coeffs_ccm = coeffs; + memset(coeffs, 0, (16 + 9)); + // awb rtps + int min[4], max[4]; + min[0] = 36; + min[1] = 25; + min[2] = 14; + min[3] = 0; + max[0] = 172; + max[1] = 93; + max[2] = 234; + max[3] = 0; + compute_awb_params(coeffs_awb, min, max); + + memset(_data, 0, TILE_WINDOW_SIZE_IN); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(_data, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(_data, TILE_HEIGHT); + + T* dataIn = (T*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(_data); + + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS_IN / 4; i++) { + for (int j = 0; j < 4; j++) { + dataIn[i * 4 + j] = rand() % 256; + } + } + + // c-ref + T ref_out[TILE_ELEMENTS_OUT]; + awbnorm_colorcorrectionmatrix(dataIn, ref_out, coeffs_awb, coeffs_ccm); + + ccm_graph.init(); + for (int j = 0; j < 16 + 9; j++) printf("host_coeff: %d \n", (int)coeffs[j]); + + ccm_graph.update(ccm_graph.coeff, coeffs, (16 + 9)); + ccm_graph.run(1); + + ccm_graph.end(); + return 0; +} + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..a686fcda87 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/graph.h @@ -0,0 +1,57 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class myGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + port coeff; + input_gmio in1; + output_gmio out1; + + myGraph() { + k1 = kernel::create(awbNormCCM); + + in1 = input_gmio::create("DataIn1", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut1", 256, 1000); + + connect<>(in1.out[0], k1.in[0]); + connect(coeff, async(k1.in[1])); + connect<>(k1.out[0], out1.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + source(k1) = "xf_awbnorm_ccm.cc"; + + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..9f9663add8 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/host.cpp @@ -0,0 +1,207 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" +//#include + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " "; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImage; + srcImage = cv::imread(argv[2], 1); + + cv::Mat srcImage1 = srcImage(cv::Range(0, srcImage.rows), cv::Range(0, srcImage.cols)); + cvtColor(srcImage, srcImage1, cv::COLOR_BGR2RGBA, 0); + + int width = srcImage1.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImage1.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + if ((width != srcImage1.cols) || (height != srcImage1.rows)) + cv::resize(srcImage1, srcImage1, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + int op_width = srcImage1.cols; + int op_height = srcImage1.rows; + + std::cout << "Image1 size" << std::endl; + std::cout << srcImage1.rows << std::endl; + std::cout << srcImage1.cols << std::endl; + std::cout << srcImage1.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (absdiff design) + ////////////////////////////////////////// + + // coeffs + int16_t* coeffs = (int16_t*)malloc(16 * sizeof(int16_t) + 3 * 3 * sizeof(int16_t)); + uint16_t* coeffs_awb = (uint16_t*)(coeffs + 16); + int16_t* coeffs_ccm = coeffs; + + // awb rtps + int min[4], max[4]; + min[0] = 36; + min[1] = 25; + min[2] = 14; + min[3] = 0; + max[0] = 172; + max[1] = 93; + max[2] = 234; + max[3] = 0; + compute_awb_params(coeffs_awb, min, max); + + // c-ref + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + // void* srcData1 = nullptr; + // xrt::bo src_hndl1 = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage1.total() * srcImage1.elemSize()), 0, 0); + // srcData1 = src_hndl1.map(); + // memcpy(srcData1, srcImage1.data, (srcImage1.total() * srcImage1.elemSize())); + // std::cout << "memcpy done.\n"; + + std::vector srcData1; + srcData1.assign(srcImage1.data, (srcImage1.data + srcImage1.total() * 4)); + cv::Mat src(srcImage1.rows, srcImage1.cols, CV_8UC1, (void*)srcData1.data()); + + std::vector srcData1_vec; + srcData1_vec.assign(srcImage1.data, (srcImage1.data + srcImage1.total() * 4)); + + // Allocate output buffer + // void* dstData = nullptr; + // xrt::bo dst_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * 4), 0, 0); + // dstData = dst_hndl.map(); + // cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC4, dstData); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * 4, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)dstData.data()); + + T* ref_out = (T*)malloc(srcImage1.total() * 4); + awbnorm_colorcorrectionmatrix(srcData1_vec.data(), ref_out, coeffs_awb, coeffs_ccm, op_width, op_height); + // Allocate output buffer + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)ref_out); + + xF::xfcvDataMovers tiler1(0, 0, + 4); + xF::xfcvDataMovers stitcher( + 4); + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI already configures AIE.\n"; + + for (int j = 0; j < 16 + 9; j++) printf("host_coeff: %d \n", (int)coeffs[j]); + std::array coeff; + std::copy(coeffs, coeffs + coeff.size(), coeff.begin()); + +#if !__X86_DEVICE__ + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "ccm_graph"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("ccm_graph.k1.in[1]", coeff); +#endif + std::chrono::microseconds tt(0); + tiler1.compute_metadata(srcImage1.size()); + for (int itr = 0; itr < iterations; itr++) { + //@{ + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler1.host2aie_nb(srcData1.data(), srcImage1.size(), {"ccm_graph.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << tiles_sz[0] * tiles_sz[1] << ")\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"ccm_graph.out1"}); +// tiler1.wait({"ccm_graph.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"ccm_graph.out1"}); + STOP_TIMER("Total time to process frame") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + + tt += tdiff; + } +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + //@} + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff"; + + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..8d632ebdfa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/kernels.h @@ -0,0 +1,28 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _KERNELS_H_ +#define _KERNELS_H_ + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" + +template +void awbNormCCM(adf::input_buffer& input1, const int16_t (&coeff)[25], adf::output_buffer& output); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4040a6a527 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/system.cfg @@ -0,0 +1,16 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/utils.mk similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/utils.mk rename to vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/utils.mk diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/xf_awbnorm_ccm.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/xf_awbnorm_ccm.cc new file mode 100644 index 0000000000..38955c2350 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_gmio_8bit_aie/xf_awbnorm_ccm.cc @@ -0,0 +1,21 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_awbnorm_ccm.hpp" +template +void awbNormCCM(adf::input_buffer& input1, const int16_t (&coeff)[25], adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::awbnorm_ccm_api(input1, coeff, output); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..d4e264a32e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/Makefile @@ -0,0 +1,139 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 vck190 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) + +RUN_DEPS := + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +AIE_CXXFLAGS += -I $(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + + + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim , $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +ifeq (,$(PLATFORM)) +AIE_CXXFLAGS += --part=$(XPLATFORM) +else +AIE_CXXFLAGS += --platform=$(XPLATFORM) +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall valid_params + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +clean: + rm -rf $(BUILD_DIR)/* _x* Work *simulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS sol.db memconfig.json *.aierun_summary *.csv + rm -rf $(CUR_DIR)/reports ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +cleanall: clean + rm -rf $(AIE_CONTAINER) $(TEMP_DIR) timelog.txt *.log QoR.json SIM-* HV_* profile_funct_* profile_instr_* PASS FAIL + +ultraclean: cleanall + rm -rf data* \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/config.h new file mode 100644 index 0000000000..fc58cdecaa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/config.h @@ -0,0 +1,43 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using T = uint8_t; + +#define XF_CCM_TYPE 0 + +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 16; + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * 4); +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * 4); + +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = ((TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(T)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_IN = TILE_ELEMENTS_IN + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(T)); + +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = ((TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(T)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = TILE_ELEMENTS_OUT + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(T)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/data/input.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/data/input.txt new file mode 100644 index 0000000000..16672fc27f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/data/input.txt @@ -0,0 +1,3848 @@ +0 0 0 0 224 1 16 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 +192 154 99 104 19 20 73 43 +187 85 140 141 123 225 70 15 +20 74 208 161 253 208 179 187 +43 64 232 240 234 171 238 170 +69 81 18 89 102 91 132 33 +177 17 174 44 242 245 60 7 +63 12 168 61 220 91 248 8 +156 224 248 134 139 230 48 209 +55 67 42 157 158 174 190 79 +191 109 124 178 98 184 185 161 +196 97 222 160 189 214 168 89 +182 160 223 66 134 15 19 190 +82 61 91 241 235 26 64 171 +135 188 93 233 116 22 138 56 +119 105 217 52 63 129 141 246 +34 108 56 168 124 75 102 206 +136 194 191 115 220 0 30 99 +188 123 76 49 145 214 105 9 +63 66 61 127 196 203 117 230 +55 173 142 179 248 245 130 128 +183 65 243 147 65 18 246 254 +141 66 47 31 24 152 40 88 +219 101 215 159 48 76 133 104 +249 19 27 241 8 157 113 191 +223 100 82 32 118 72 30 4 +138 77 35 163 230 75 251 193 +176 210 96 225 30 229 73 23 +248 100 8 1 2 121 192 225 +221 19 1 84 91 32 88 230 +109 123 137 83 198 132 20 118 +86 116 87 116 89 160 139 82 +5 147 83 7 12 19 232 233 +38 233 61 130 9 149 104 119 +16 241 202 214 117 223 77 203 +83 164 63 173 69 202 255 74 +93 82 81 105 101 57 82 140 +34 144 14 44 37 118 163 54 +103 109 12 220 76 89 167 160 +254 230 77 67 176 76 141 13 +158 222 118 3 23 200 143 57 +88 157 101 126 19 8 180 122 +118 192 86 194 26 253 98 24 +227 175 91 147 251 232 160 153 +198 22 157 221 223 44 22 55 +202 124 181 221 132 105 88 250 +42 174 189 68 172 31 92 143 +207 183 35 202 159 195 100 101 +218 1 66 185 45 88 240 247 +212 166 213 89 15 45 83 57 +219 16 125 135 48 217 23 255 +144 58 201 47 253 45 148 215 +46 214 144 92 47 129 83 3 +39 40 92 54 85 176 112 49 +192 237 184 240 199 207 239 87 +9 185 135 7 230 27 222 21 +242 111 113 33 240 196 36 23 +237 129 77 66 49 189 115 241 +171 44 226 114 251 209 201 5 +138 80 12 113 108 234 134 94 +89 247 127 73 187 163 96 168 +36 174 235 85 107 94 71 22 +138 41 136 134 250 82 139 133 +162 151 246 14 129 124 108 219 +115 235 36 46 143 133 215 179 +51 194 9 158 32 80 181 171 +121 61 49 115 143 188 248 50 +83 238 64 212 106 173 175 221 +152 212 12 39 89 227 219 140 +165 228 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rgb_yuv_709_off[3] = {0.0625, 0.500, 0.500}; + +const float rgb_yuv_2020_arr[3][3] = { + {0.225613, 0.582282, 0.050928}, {-0.119918, -0.309494, 0.429412}, {0.429412, -0.394875, -0.034537}}; + +const float rgb_yuv_2020_off[3] = {0.062745, 0.500, 0.500}; + +const float yuv_rgb_601_arr[3][3] = {{1.164, 0.000, 1.596}, {1.164, -0.813, -0.391}, {1.164, 2.018, 0.000}}; + +const float yuv_rgb_601_off[3] = {-0.87075, 0.52925, -1.08175}; + +const float yuv_rgb_709_arr[3][3] = {{1.164, 0.000, 1.793}, {1.164, -0.213, -0.534}, {1.164, 2.115, 0.000}}; + +const float yuv_rgb_709_off[3] = {-0.96925, 0.30075, -1.13025}; + +const float yuv_rgb_2020_arr[3][3] = { + {1.164384, 0.000000, 1.717000}, {1.164384, -0.191603, -0.665274}, {1.164384, 2.190671, 0.000000}}; + +const float yuv_rgb_2020_off[3] = {-0.931559, 0.355379, -1.168395}; + +const float full_to_16_235_arr[3][3] = { + {0.856305, 0.000000, 0.000000}, {0.000000, 0.856305, 0.000000}, {0.000000, 0.000000, 0.856305}}; + +const float full_to_16_235_off[3] = {0.0625, 0.0625, 0.0625}; + +const float full_from_16_235_arr[3][3] = { + {1.167808, 0.000000, 0.000000}, {0.000000, 1.167808, 0.000000}, {0.000000, 0.000000, 1.167808}}; + +const float full_from_16_235_off[3] = {-0.0729880, -0.0729880, -0.0729880}; + +void compute_awb_params(uint16_t* coeff_awb, int* min, int* max) { + int out_min = 0, out_max = 255; + float coeff_fl_r = (out_max - out_min) / (max[0] - min[0]); + float coeff_fl_g = (out_max - out_min) / (max[1] - min[1]); + float coeff_fl_b = (out_max - out_min) / (max[2] - min[2]); + + coeff_awb[2] = (coeff_fl_r * min[0] + out_min); + coeff_awb[5] = (coeff_fl_g * min[1] + out_min); + coeff_awb[8] = (coeff_fl_b * min[2] + out_min); + // fixing fp vals to 8 + coeff_awb[1] = 8; + coeff_awb[4] = 8; + coeff_awb[7] = 8; + coeff_awb[0] = (uint16_t)(coeff_fl_r * pow(2, coeff_awb[1])); + coeff_awb[3] = (uint16_t)(coeff_fl_g * pow(2, coeff_awb[4])); + coeff_awb[6] = (uint16_t)(coeff_fl_b * pow(2, coeff_awb[7])); +} + +template +void awbnorm_colorcorrectionmatrix(T* _src, + T* _dst, + uint16_t* coeff_awb, + int16_t* coeff_fix, + int img_width = TILE_WIDTH, + int img_height = TILE_HEIGHT) { + float ccm_matrix[3][3]; + float offsetarray[3]; + + switch (XF_CCM_TYPE) { + case 0: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt2020_bt709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt2020_bt709_off[i]; + } + + break; + case 1: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt709_bt2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt709_bt2020_off[i]; + } + + break; + case 2: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_601_off[i]; + } + + break; + case 3: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_709_off[i]; + } + + break; + case 4: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_2020_off[i]; + } + + break; + case 5: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_601_off[i]; + } + + break; + case 6: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_709_off[i]; + } + + break; + case 7: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_2020_off[i]; + } + + break; + case 8: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_to_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_to_16_235_off[i]; + } + + break; + case 9: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_from_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_from_16_235_off[i]; + } + + break; + default: + break; + } + + for (int i = 0; i < img_height; i++) { + for (int j = 0, k = 0; j < img_width; j++, k += 4) { + float _src_r = _src[(i * img_width * 4) + k]; + float _src_g = _src[(i * img_width * 4) + k + 1]; + float _src_b = _src[(i * img_width * 4) + k + 2]; + _src_r = SAT_U8(((_src_r * coeff_awb[0]) / pow(2, coeff_awb[1])) - coeff_awb[2]); + _src_g = SAT_U8(((_src_g * coeff_awb[3]) / pow(2, coeff_awb[4])) - coeff_awb[5]); + _src_b = SAT_U8(((_src_b * coeff_awb[6]) / pow(2, coeff_awb[7])) - coeff_awb[8]); + + float value1 = (_src_r * ccm_matrix[0][0]); + float value2 = (_src_g * ccm_matrix[0][1]); + float value3 = (_src_b * ccm_matrix[0][2]); + float value4 = (_src_r * ccm_matrix[1][0]); + float value5 = (_src_g * ccm_matrix[1][1]); + float value6 = (_src_b * ccm_matrix[1][2]); + float value7 = (_src_r * ccm_matrix[2][0]); + float value8 = (_src_g * ccm_matrix[2][1]); + float value9 = (_src_b * ccm_matrix[2][2]); + int value_r = (int)(value1 + value2 + value3 + offsetarray[0]); + int value_g = (int)(value4 + value5 + value6 + offsetarray[1]); + int value_b = (int)(value7 + value8 + value9 + offsetarray[2]); + /* if(i==0 && j<32){ + std::cout<<_src_r<<" "<<_src_g<<" "<<_src_b< 255) { + value_r = 255; + } + if (value_g > 255) { + value_g = 255; + } + if (value_b > 255) { + value_b = 255; + } + if (value_r < 0) { + value_r = 0; + } + if (value_g < 0) { + value_g = 0; + } + if (value_b < 0) { + value_b = 0; + } + + _dst[(i * img_width * 4) + k] = static_cast(value_r); // value_r; + _dst[(i * img_width * 4) + k + 1] = static_cast(value_g); // value_g; + _dst[(i * img_width * 4) + k + 2] = static_cast(value_b); // value_b; + _dst[(i * img_width * 4) + k + 3] = 0; + } + } + + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[(i * 3) + j] = float2fixed(ccm_matrix[i][j], 12); + } + } + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[j + 9] = float2fixed(offsetarray[0], 12); + } +} + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include + +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE_IN; + + T* _data = (T*)malloc(TILE_WINDOW_SIZE_IN); + + T* outputData = (T*)malloc(TILE_WINDOW_SIZE_OUT); + + int16_t* coeffs = (int16_t*)malloc(16 * sizeof(int16_t) + 3 * 3 * sizeof(int16_t)); + uint16_t* coeffs_awb = (uint16_t*)(coeffs + 16); + int16_t* coeffs_ccm = coeffs; + memset(coeffs, 0, (16 + 9)); + // awb rtps + int min[4], max[4]; + min[0] = 36; + min[1] = 25; + min[2] = 14; + min[3] = 0; + max[0] = 172; + max[1] = 93; + max[2] = 234; + max[3] = 0; + compute_awb_params(coeffs_awb, min, max); + + memset(_data, 0, TILE_WINDOW_SIZE_IN); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(_data, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(_data, TILE_HEIGHT); + + T* dataIn = (T*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(_data); + + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS_IN / 4; i++) { + for (int j = 0; j < 4; j++) { + dataIn[i * 4 + j] = rand() % 256; + } + } + + // c-ref + T ref_out[TILE_ELEMENTS_OUT]; + awbnorm_colorcorrectionmatrix(dataIn, ref_out, coeffs_awb, coeffs_ccm); + + ccm_graph.init(); + for (int j = 0; j < 16 + 9; j++) printf("host_coeff: %d \n", (int)coeffs[j]); + + ccm_graph.update(ccm_graph.coeff, coeffs, (16 + 9)); + ccm_graph.run(1); + + ccm_graph.end(); + return 0; +} + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..3197674d5e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/graph.h @@ -0,0 +1,56 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class myGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + port coeff; + input_plio in1; + output_plio out1; + + myGraph() { + k1 = kernel::create(awbNormCCM); + + in1 = input_plio::create("DataIn1", adf::plio_128_bits, "data/input.txt"); + out1 = output_plio::create("DataOut1", adf::plio_128_bits, "data/output.txt"); + + connect<>(in1.out[0], k1.in[0]); + connect(coeff, async(k1.in[1])); + connect<>(k1.out[0], out1.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + source(k1) = "xf_awbnorm_ccm.cc"; + + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..a4bec92119 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/host.cpp @@ -0,0 +1,184 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" +#include + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc != 6) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " "; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImage; + srcImage = cv::imread(argv[2], 1); + + cv::Mat srcImage1 = srcImage(cv::Range(0, srcImage.rows), cv::Range(0, srcImage.cols)); + cvtColor(srcImage, srcImage1, cv::COLOR_BGR2RGBA, 0); + + int width_Y = srcImage1.cols; + if (argc >= 3) width_Y = atoi(argv[3]); + int height_Y = srcImage1.rows; + if (argc >= 4) height_Y = atoi(argv[4]); + if ((width_Y != srcImage1.cols) || (height_Y != srcImage1.rows)) + cv::resize(srcImage1, srcImage1, cv::Size(width_Y, height_Y)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 5) iterations = atoi(argv[5]); + + int op_width = srcImage1.cols; + int op_height = srcImage1.rows; + + std::cout << "Image1 size" << std::endl; + std::cout << srcImage1.rows << std::endl; + std::cout << srcImage1.cols << std::endl; + std::cout << srcImage1.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (absdiff design) + ////////////////////////////////////////// + + // coeffs + int16_t* coeffs = (int16_t*)malloc(16 * sizeof(int16_t) + 3 * 3 * sizeof(int16_t)); + uint16_t* coeffs_awb = (uint16_t*)(coeffs + 16); + int16_t* coeffs_ccm = coeffs; + + // awb rtps + int min[4], max[4]; + min[0] = 36; + min[1] = 25; + min[2] = 14; + min[3] = 0; + max[0] = 172; + max[1] = 93; + max[2] = 234; + max[3] = 0; + compute_awb_params(coeffs_awb, min, max); + + // c-ref + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + void* srcData1 = nullptr; + xrtBufferHandle src_hndl1 = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (srcImage1.total() * srcImage1.elemSize()), 0, 0); + std::cout << "image xrtBufferHandle done.\n"; + + srcData1 = xrtBOMap(src_hndl1); + memcpy(srcData1, srcImage1.data, (srcImage1.total() * srcImage1.elemSize())); + std::cout << "memcpy done.\n"; + + std::vector srcData1_vec; + srcData1_vec.assign(srcImage1.data, (srcImage1.data + srcImage1.total() * 4)); + + // Allocate output buffer + void* dstData = nullptr; + xrtBufferHandle dst_hndl = + xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * 4), 0, 0); // '2' for unsigned short type + dstData = xrtBOMap(dst_hndl); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC4, dstData); + + T* ref_out = (T*)malloc(srcImage1.total() * 4); + awbnorm_colorcorrectionmatrix(srcData1_vec.data(), ref_out, coeffs_awb, coeffs_ccm, op_width, op_height); + // Allocate output buffer + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)ref_out); + + xF::xfcvDataMovers tiler1(0, 0, false, 2); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI already configures AIE.\n"; + + ccm_graph.init(); + for (int j = 0; j < 16 + 9; j++) printf("host_coeff: %d \n", (int)coeffs[j]); + ccm_graph.update(ccm_graph.coeff, coeffs, (16 + 9)); + std::chrono::microseconds tt(0); + tiler1.compute_metadata(srcImage1.size()); + for (int itr = 0; itr < iterations; itr++) { + //@{ + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler1.host2aie_nb(src_hndl1, srcImage1.size()); + stitcher.aie2host_nb(dst_hndl, dst.size(), tiles_sz); + std::cout << "Graph Run(" << tiles_sz[0] * tiles_sz[1] << ")" << std::endl; + ccm_graph.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + ccm_graph.wait(); + + tiler1.wait(); + stitcher.wait(); + STOP_TIMER("Total time to process frame") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + + tt += tdiff; + } + + ccm_graph.end(); + //@} + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff"; + + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..8d632ebdfa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/kernels.h @@ -0,0 +1,28 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _KERNELS_H_ +#define _KERNELS_H_ + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" + +template +void awbNormCCM(adf::input_buffer& input1, const int16_t (&coeff)[25], adf::output_buffer& output); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/post_linker.tcl new file mode 100644 index 0000000000..5518116103 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/post_linker.tcl @@ -0,0 +1,37 @@ +global env + +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} + +source -notrace $script + +#Instances of PL kernels need to be declared as in system.cfg +set TilerInstances [list [list "Tiler_top_1" 0]] +set StitcherInstances [list [list "stitcher_top_1" 0]] + +# ConfigDM +# Default <128> <128> <""> <""> +# If No TilerInst/StitcherInst is used then assign it with "" +# Please set DDRDataWidth and AIEDataWidth depending on PixelTypes to make NPPC Transfer as same. +# Ex: DDRWidth = 64 and HostPixel = 8 => NPPC = 64/8 = 8 +# So, AIEWidth = 128 and AIEPixel = 16 => NPPC = 128/16 = 8 + + +# Tiler Instances Configuration +foreach inst_info $TilerInstances { + configTiler \ + HostPixelType $PixelType("XF_8UC4") \ + AIEPixelType $PixelType("XF_8UC4") \ + TilerInstInfo $inst_info + } + +# Stitcher Instances Configuration +foreach inst_info $StitcherInstances { + configStitcher \ + HostPixelType $PixelType("XF_8UC4") \ + AIEPixelType $PixelType("XF_8UC4") \ + StitcherInstInfo $inst_info +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..9577e1698f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/system.cfg @@ -0,0 +1,24 @@ +[connectivity] +nk=Tiler_top:1 +nk=stitcher_top:1 + +stream_connect=Tiler_top_1.OutputStream:ai_engine_0.DataIn1 +stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream + +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.userPostSysLinkOverlayTcl=./post_linker.tcl + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..e919f55e33 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/utils.mk @@ -0,0 +1,148 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq ($(XPART),) +XPLATFORM := $(XPART) +PLATFORM_NAME = $(XPART) +else +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) +endif + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif + +#Check ends + +.PHONY: check_version +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xf_awbnorm_ccm.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xf_awbnorm_ccm.cc new file mode 100644 index 0000000000..38955c2350 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xf_awbnorm_ccm.cc @@ -0,0 +1,21 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_awbnorm_ccm.hpp" +template +void awbNormCCM(adf::input_buffer& input1, const int16_t (&coeff)[25], adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::awbnorm_ccm_api(input1, coeff, output); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xf_color_correction.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xf_color_correction.cc new file mode 100644 index 0000000000..82caae36e4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xf_color_correction.cc @@ -0,0 +1,21 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_awb_norm_aie2.hpp" +template +void awbNormCCM(adf::input_buffer& input1, const int16_t (&coeff)[28], adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::awbnorm_ccm_api(input1, coeff, output); +}; diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xrt.ini old mode 100644 new mode 100755 similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xrt.ini rename to vision/L2/tests/aie-ml/awbnorm_ccm/8bit_pl_8bit_aie/xrt.ini diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..92b177ef51 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,459 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 vck190 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil -luuid +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 400 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +ifneq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Preparing sdcard folder ############################## +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_aie), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 4. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_aie), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_aie), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + +endif + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/config.h new file mode 100755 index 0000000000..6fbd7ffadb --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/config.h @@ -0,0 +1,37 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes + +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 8; +static constexpr int CHANNELS = 1; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..cdadd4e9b5 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/description.json @@ -0,0 +1,292 @@ +{ + "name": "Xilinx blacklevel AIE GMIO Test", + "description": "blacklevel AIE function example", + "flow": "versal", + "platform_allowlist": [ + "vek280", + "vck190" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/imgproc", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/imgproc", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_blacklevel.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ +"vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp new file mode 100755 index 0000000000..75b75ee70d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,58 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include + +using namespace adf; +// instantiate adf dataflow graph +blacklevelGraph bl; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) + +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE); + + memset(inputData, 0, TILE_WINDOW_SIZE); + memset(outputData, 0, TILE_WINDOW_SIZE); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(outputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(outputData, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) dataIn[i] = rand() % 256; + + uint8_t BlackLevel = 32; + const int MaxLevel = 255; + float MulValue1 = (float)((float)MaxLevel / (MaxLevel - BlackLevel)); + uint16_t MulValue = 37470; // Q(1.15) + + bl.init(); + bl.update(bl.blacklevel, BlackLevel); + bl.update(bl.mulfact, MulValue); + bl.run(1); + + bl.in1.gm2aie_nb(inputData, TILE_WINDOW_SIZE); + bl.out1.aie2gm_nb(outputData, TILE_WINDOW_SIZE); + bl.out1.wait(); + bl.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..925ad9dbc7 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,62 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class blacklevelGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + port blacklevel; + port mulfact; + + input_gmio in1; + output_gmio out1; + + blacklevelGraph() { + // create kernels + k1 = kernel::create(blackLevelCorrection); + + // in1 = input_plio::create("DataIn0", adf::plio_128_bits, "data/input.txt"); + // out1 = output_plio::create("DataOut0", adf::plio_128_bits, "data/output.txt"); + in1 = input_gmio::create("DataIn0", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut0", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect >(in1.out[0], k1.in[0]); + connect(blacklevel, async(k1.in[1])); + connect(mulfact, async(k1.in[2])); + connect >(k1.out[0], out1.in[0]); + + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_blacklevel.cc"; + + // specify kernel run times + runtime(k1) = 0.5; + } +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..72885d9f46 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,194 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include "config.h" + +void blacklevel_ref(cv::Mat& input, cv::Mat& output, uint8_t blacklevel, float mul_fact) { + int height = input.size().height; + int width = input.size().width; + typedef uint8_t Pixel_t; + + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + Pixel_t Pixel = input.at(i, j); + output.at(i, j) = cv::saturate_cast((Pixel - blacklevel) * mul_fact); + } + } +} + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, int16_t blacklevel, float mul_fact) { + blacklevel_ref(srcImageR, dstRefImage, blacklevel, mul_fact); + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " " + "[width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + uint8_t black_level = 32; + const int MaxLevel = 255; // 8b input value + float MulValue1 = (float)((float)MaxLevel / (MaxLevel - black_level)); + uint16_t MulValue = 37470; // Q(1.15) + + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC1); + START_TIMER + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, black_level, MulValue1); + STOP_TIMER("OpenCV Ref"); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Allocate input buffer + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total() * srcImageR.channels())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, srcImageR.type(), (void*)srcData.data()); + + // Allocate output buffer + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "bl"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("bl.k1.in[1]", black_level); + gHndl.update("bl.k1.in[2]", MulValue); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size(), cv::Size(op_width, op_height)); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + std::cout << "Sending data: " << srcImageR.size() << "\n"; + std::cout << "Receiving data: " << dst.size() << "\n"; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"bl.in1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"bl.out1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"bl.out1"}); + + STOP_TIMER("blacklevel function") + + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, srcImageR.type()); + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + } +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h new file mode 100755 index 0000000000..e599c6c8bd --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,23 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include + +void blackLevelCorrection(input_window_uint8* input, + output_window_uint8* output, + const uint8_t& black_level, + const uint16_t& mul_fact); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..de04ead206 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,18 @@ + +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..95fcd8e6da --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,348 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +ifeq (AIE ,$(findstring AIE, $(AIE_TYPE))) +HAS_AIE := on +else +HAS_AIE := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(HAS_AIE)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_aie := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(HAS_AIE), on) +pcie_aie := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(pcie_aie), on) +SD_CARD_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/xf_blacklevel.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/xf_blacklevel.cc new file mode 100755 index 0000000000..1a775bb9df --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/blacklevel/8bit_aie_8bit_gmio/xf_blacklevel.cc @@ -0,0 +1,25 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "xf_blacklevel_aie2.hpp" + +void blackLevelCorrection(input_window_uint8* input, + output_window_uint8* output, + const uint8_t& black_level, + const uint16_t& mul_fact) { + xf::cv::aie::blackLevelCorrection_api(input, output, black_level, mul_fact); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_8bit_pl_RGGB_RGBA/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_8bit_pl_RGGB_RGBA/post_linker.tcl index 1387d57070..f596dfc926 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_8bit_pl_RGGB_RGBA/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_8bit_pl_RGGB_RGBA/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..74ae5033ad --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 400 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 512x512.png +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.cpp xf_demosaicing.cc + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/512x512.png $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/config.h new file mode 100644 index 0000000000..aedcd41949 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/config.h @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +static constexpr int CORES = 1; +static constexpr int NUM_TILES = 1; +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 128; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 60; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_RGBA = (TILE_ELEMENTS << 2); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_RGBA = ((TILE_ELEMENTS_RGBA * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/description.json new file mode 100755 index 0000000000..27d79da259 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/description.json @@ -0,0 +1,299 @@ +{ + "name": "Xilinx Demosaic 8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA AIE2 Test", + "description": "Demosaic AIE function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/512x512.png" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin 512x512.png" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin 4k.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.cpp", + "pl-freq": 400, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "files": [ + "xf_demosaicing.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "400", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.cpp similarity index 59% rename from vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/graph.cpp rename to vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.cpp index 9080494253..e68232baab 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/graph.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.cpp @@ -16,25 +16,23 @@ #include "graph.h" +using namespace adf; // instantiate adf dataflow graph -denormResizeGraph denorm_resize; +demosaicGraph<1> demo[CORES] = {{20, 0, 0}}; //, {22, 0, 1}, {24, 0, 2}, {26, 0, 3}}; // initialize and run the dataflow graph #if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) int main(int argc, char** argv) { - float mean[3] = {0.485, 0.456, 0.406}; - float std_deviation[3] = {0.229, 0.224, 0.225}; - - denorm_resize.init(); + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + // Empty + demo[i].init(); + demo[i].run(NUM_TILES / CORES); + } - denorm_resize.updateInputOutputSize(IMAGE_WIDTH_IN, IMAGE_HEIGHT_IN, IMAGE_WIDTH_OUT, IMAGE_HEIGHT_OUT); - denorm_resize.updateMeanStddev(mean, std_deviation); - for (int outRowIdx = 0; outRowIdx < IMAGE_HEIGHT_OUT; outRowIdx++) { - denorm_resize.update(denorm_resize.row, outRowIdx); - denorm_resize.run(1); - denorm_resize.wait(); + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + demo[i].wait(); + demo[i].end(); } - denorm_resize.end(); return 0; } diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..913fb2c978 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/graph.h @@ -0,0 +1,80 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +/* + * ADF graph to compute weighted moving average of + * the last 8 samples in a stream of numbers + */ + +template +class demosaicGraph : public adf::graph { + private: + std::array k; + + public: + std::array in1; + std::array out1; + + demosaicGraph(int start_col, int start_row, int start_core_idx) { + create_core<0>(start_col, start_row, start_core_idx); + } + + template = CORES)>::type* = nullptr> + void create_core(int col, int row, int start_core_idx) {} + + template ::type* = nullptr> + void create_core(int col, int row, int start_core_idx) { + k[CORE_IDX] = kernel::create_object(std::vector({0}), std::vector({0}), + std::vector({0}), std::vector({0}), + std::vector({0})); + + std::stringstream ssi; + ssi << "DataIn" << (start_core_idx + CORE_IDX); + in1[CORE_IDX] = input_gmio::create(ssi.str().c_str(), 256, 1000); + + std::stringstream sso; + sso << "DataOut" << (start_core_idx + CORE_IDX); + out1[CORE_IDX] = output_gmio::create(sso.str().c_str(), 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1[CORE_IDX].out[0], k[CORE_IDX].in[0]); + connect<>(k[CORE_IDX].out[0], out1[CORE_IDX].in[0]); + + adf::dimensions(k[CORE_IDX].in[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE}; + adf::dimensions(k[CORE_IDX].out[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE_RGBA}; + + // specify kernel sources + source(k[CORE_IDX]) = "xf_demosaicing.cc"; + + // location constraints + location(k[CORE_IDX]) = tile(col, row); + + runtime(k[CORE_IDX]) = 1.0; + + create_core((col + 2), row, start_core_idx); + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..5af9f347a4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/host.cpp @@ -0,0 +1,476 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +enum XF_demosaicing { XF_BAYER_BG, XF_BAYER_GB, XF_BAYER_GR, XF_BAYER_RG }; + +template +void demosaicImage(cv::Mat cfa_output, cv::Mat& output_image, int code) { + int block[5][5]; + for (int i = 0; i < output_image.rows; i++) { + for (int j = 0; j < output_image.cols; j++) { + for (int k = -2, ki = 0; k < 3; k++, ki++) { + for (int l = -2, li = 0; l < 3; l++, li++) { + if (border_reflect) { + int x = std::min(std::max((i + k), 0), (output_image.rows - 1)); + int y = std::min(std::max((j + l), 0), (output_image.cols - 1)); + if (cfa_output.type() == CV_8UC1) + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(x, y); + else + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(x, y); + } else { + if (i + k >= 0 && i + k < output_image.rows && j + l >= 0 && j + l < output_image.cols) { + if (cfa_output.type() == CV_8UC1) + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(i + k, j + l); + else + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(i + k, j + l); + } else { + block[ki][li] = 0; + } + } + } + } + cv::Vec3f out_pix; + + if (code == 0) { // BG + if ((i & 0x00000001) == 0) { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // B location + out_pix[0] = 8 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } + } else { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[0][2] + block[4][2] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[2][0] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[2][4]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + + 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } else if (code == 1) { // GB + if ((i & 0x00000001) == 0) { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // B location + out_pix[0] = 8 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } + } else { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[0][2] + block[4][2] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[2][0] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[2][4]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + + 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } else if (code == 2) { // GR + if ((i & 0x00000001) == 0) { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[0][2] + block[4][2] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[2][0] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[2][4]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + + 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } + } else { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // B location + out_pix[0] = 8 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } else if (code == 3) { // RG + if ((i & 0x00000001) == 0) { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + } + } else { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // B location + out_pix[0] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } + out_pix /= 8.0; + if (output_image.type() == CV_8UC3) { + output_image.at(i, j) = (cv::Vec3b)(out_pix); + } else + output_image.at(i, j) = (cv::Vec3w)(out_pix); + } + } +} + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage) { + demosaicImage(srcImageR, dstRefImage, XF_BAYER_RG); + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC3); + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage); + + cv::Mat dstRefBGR[3]; + cv::split(dstRefImage, dstRefBGR); + + // Initialize device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize()))); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC1, (void*)srcData.data()); + + // Allocate output buffer + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * 4, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(2, + 2); + xF::xfcvDataMovers + stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + std::vector gHndl; + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + std::string graph_name = "demo[" + std::to_string(i) + "]"; + std::cout << graph_name << std::endl; + + gHndl.push_back(xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, graph_name)); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.back().reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + } +#endif + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"demo[0].in1[0]"}); +#if !__X86_DEVICE__ + + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + gHndl[i].run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + } + +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), cv::Size((srcImageR.cols << 2), srcImageR.rows), tiles_sz, + {"demo[0].out1[0]"}); + tiler.wait({"demo[0].in1[0]"}); +#if !__X86_DEVICE__ + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + // gHndl.wait(); + gHndl[i].wait(); + } +#endif + stitcher.wait({"demo[0].out1[0]"}); + + STOP_TIMER("Demosaic function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + } + std::vector dstRGBA(4); + cv::split(dst, dstRGBA); + + cv::Mat aieImage; + std::vector dstBGR = {dstRGBA[2], dstRGBA[1], dstRGBA[0]}; + cv::merge(dstBGR, aieImage); + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing Blue channel diff\n"; + cv::Mat diff_b; + cv::absdiff(dstRefBGR[0], dstBGR[0], diff_b); + + std::cout << "Analyzing Green channel diff\n"; + cv::Mat diff_g; + cv::absdiff(dstRefBGR[1], dstBGR[1], diff_g); + + std::cout << "Analyzing Red channel diff\n"; + cv::Mat diff_r; + cv::absdiff(dstRefBGR[2], dstBGR[2], diff_r); + + for (int i = 0; i < dstRefBGR[2].rows; i++) { + for (int j = 0; j < dstRefBGR[2].cols; j++) { + int ref = (int)dstRefBGR[2].at(i, j); + int out = (int)dstBGR[2].at(i, j); + int diff = std::abs(ref - out); + if (diff > 1) { + std::cout << "Diff_red : " << diff << " Ref : " << ref << " Out : " << out << " Loc : [" << i + << ", " << j << "]" << std::endl; + } + } + } + + for (int i = 0; i < dstRefBGR[1].rows; i++) { + for (int j = 0; j < dstRefBGR[1].cols; j++) { + int ref = (int)dstRefBGR[1].at(i, j); + int out = (int)dstBGR[1].at(i, j); + int diff = std::abs(ref - out); + if (diff > 1) { + std::cout << "Diff_green : " << diff << " Ref : " << ref << " Out : " << out << " Loc : [" << i + << ", " << j << "]" << std::endl; + } + } + } + + for (int i = 0; i < dstRefBGR[0].rows; i++) { + for (int j = 0; j < dstRefBGR[0].cols; j++) { + int ref = (int)dstRefBGR[0].at(i, j); + int out = (int)dstBGR[0].at(i, j); + int diff = std::abs(ref - out); + if (diff > 1) { + std::cout << "Diff_blue : " << diff << " Ref : " << ref << " Out : " << out << " Loc : [" << i + << ", " << j << "]" << std::endl; + } + } + } + + // Reference output + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("ref_b.png", dstRefBGR[0]); + cv::imwrite("ref_g.png", dstRefBGR[1]); + cv::imwrite("ref_r.png", dstRefBGR[2]); + + // AIE output + cv::imwrite("aie_b.png", dstBGR[0]); + cv::imwrite("aie_g.png", dstBGR[1]); + cv::imwrite("aie_r.png", dstBGR[2]); + cv::imwrite("aie.png", aieImage); + + // Diff per channel + cv::imwrite("diff_b.png", diff_b); + cv::imwrite("diff_g.png", diff_g); + cv::imwrite("diff_r.png", diff_r); + + // Analyze diff per channel + float err_per_b, err_per_g, err_per_r; + bool err = false; + analyzeDiff(diff_b, 2, err_per_b); + if (err_per_b > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed (Blue channel)" << std::endl; + err = true; + } + + analyzeDiff(diff_g, 2, err_per_g); + if (err_per_g > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed (Green channel)" << std::endl; + err = true; + } + + analyzeDiff(diff_r, 2, err_per_r); + if (err_per_r > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed (Red channel)" << std::endl; + err = true; + } + + if (err) { + exit(-1); + } +//} +#if !__X86_DEVICE__ + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + // gHndl.end(); + gHndl[i].end(); + } +#endif + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..b49174008c --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/kernels.h @@ -0,0 +1,57 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _DEMOSAIC_RUNNER_H +#define _DEMOSAIC_RUNNER_H + +#include +#include +#include "adf.h" +//#include +#include "config.h" +#include "imgproc/xf_demosaicing_aie2.hpp" + +class DemosaicRunner { + static constexpr int INPUT_TILE_WIDTH = 128; // Assumes input tile is always 64 elements wide + static constexpr int INPUT_TILE_HEIGHT = (TILE_ELEMENTS / 128); + static constexpr int INTERLEAVE_TILE_HEIGHT = (INPUT_TILE_HEIGHT / 2) + 2; + static constexpr int INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS = (INPUT_TILE_WIDTH * INTERLEAVE_TILE_HEIGHT); + + uint8_t (&mInEven)[INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS]; + uint8_t (&mInOdd)[INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS]; + uint8_t (&mRChannel)[TILE_ELEMENTS]; + uint8_t (&mGChannel)[TILE_ELEMENTS]; + uint8_t (&mBChannel)[TILE_ELEMENTS]; + + public: + DemosaicRunner(uint8_t (&iEven)[INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS], + uint8_t (&iOdd)[INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS], + uint8_t (&rch)[TILE_ELEMENTS], + uint8_t (&gch)[TILE_ELEMENTS], + uint8_t (&bch)[TILE_ELEMENTS]) + : mInEven(iEven), mInOdd(iOdd), mRChannel(rch), mGChannel(gch), mBChannel(bch) {} + void run(adf::input_buffer& in, adf::output_buffer& out); + static void registerKernelClass() { + REGISTER_FUNCTION(DemosaicRunner::run); + REGISTER_PARAMETER(mInEven); + REGISTER_PARAMETER(mInOdd); + REGISTER_PARAMETER(mRChannel); + REGISTER_PARAMETER(mGChannel); + REGISTER_PARAMETER(mBChannel); + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/system.cfg new file mode 100644 index 0000000000..9488b08a7b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/system.cfg @@ -0,0 +1,13 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/xf_demosaicing.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/xf_demosaicing.cc new file mode 100644 index 0000000000..961633de08 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/xf_demosaicing.cc @@ -0,0 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_demosaicing_impl_aie2.hpp" + +void DemosaicRunner::run(adf::input_buffer& in, adf::output_buffer& out) { + xf::cv::aie::DemosaicRGBA demosaic(mInEven, mInOdd, mRChannel, + mGChannel, mBChannel); + demosaic.runImpl(in, out); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/demosaicing/8bit_aie_gmio_RGGB_RGBA/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/Makefile deleted file mode 100755 index 282d628fda..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/Makefile +++ /dev/null @@ -1,354 +0,0 @@ -# Copyright 2019-2021 Xilinx, Inc. -# -# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); -# you may not use this file except in compliance with the License. -# You may obtain a copy of the License at -# -# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 -# -# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software -# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, -# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. -# See the License for the specific language governing permissions and -# limitations under the License. -# vitis makefile-generator v2.0.2 - -############################## Help Section ############################## -.PHONY: help - -help:: - $(ECHO) "Makefile Usage:" - $(ECHO) " make all TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" - $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." - $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" - $(ECHO) "" - $(ECHO) " make sd_card TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" - $(ECHO) " Command to prepare sd_card files." - $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" - $(ECHO) "" - $(ECHO) " make run TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" - $(ECHO) " Command to run application in emulation." - $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH required for SoC shells" - $(ECHO) "" - $(ECHO) " make xclbin TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" - $(ECHO) " Command to build xclbin application." - $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" - $(ECHO) "" - $(ECHO) " make host HOST_ARCH=" - $(ECHO) " Command to build host application." - $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" - $(ECHO) "" - $(ECHO) " NOTE: For embedded devices, e.g. zcu102/zcu104/vck190, env variable SYSROOT, EDGE_COMMON_SW and PERL need to be set first, and HOST_ARCH is either aarch32 or aarch64. For example," - $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" - $(ECHO) " export EDGE_COMMON_SW=< path-to-rootfs-and-Image-files >" - $(ECHO) " export PERL=" - $(ECHO) "" - $(ECHO) " make clean " - $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." - $(ECHO) "" - $(ECHO) " make cleanall" - $(ECHO) " Command to remove all the generated files." - $(ECHO) "" - -############################## Setting up Project Variables ############################## - -MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) -XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') -CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) -XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) - -# setting devault value -TARGET ?= hw_emu -DEVICE ?= xilinx_vck190_base_202110_1 -HOST_ARCH ?= aarch64 - -# ###dddd################# Checking if DEVICE in whitelist ############################ -PLATFORM_ALLOWLIST += vck190 -PLATFORM_BLOCKLIST += - -include ./utils.mk - -TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(XDEVICE) -TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(XDEVICE) -BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(XDEVICE) -BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(XDEVICE) -EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json -XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) -export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) - -EXE_FILE_DEPS := -BINARY_CONTAINERS_DEPS := -RUN_DEPS := - -# get global setting -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_0 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_0_bitacc_cmodel -VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps -VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 -else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) -CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -L$(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/lib/aarch64.o -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil -VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps -VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 -endif - -# aie template -XILINX_VITIS_AIETOOLS ?= -XILINX_VITIS_AIELIBS ?= -ifneq ($(wildcard $(XILINX_VITIS)/aietools/.*),) -XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools -XILINX_VITIS_AIELIBS := -ladf_api_xrt -else -XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/cardano -XILINX_VITIS_AIELIBS:= -lcardano_api_xrt -lxaiengine -lxrt_core -endif -CXXFLAGS += -I$(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include -LDFLAGS += $(XILINX_VITIS_AIELIBS) -# Setting customized_params in aiecompiler - -############################ setting AIE Compiler ########################### -ifneq ($(filter aiesim hw_emu, $(TARGET)),) -AIETARGET := hw -else -AIETARGET := $(TARGET) -endif -AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --pl-freq=300 -pl-axi-lite=true --aiearch=aie-ml -AIE_CXXFLAGS += -I $(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include -AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a -AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml - -EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) -BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) -########################## Setting up Host Variables ########################## -ifeq ($(TARGET),sw_emu) -CXXFLAGS += -D SW_EMU_TEST -endif -ifeq ($(TARGET),hw_emu) -CXXFLAGS += -D HW_EMU_TEST -endif - -#Inclue Required Host Source Files -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp -CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ -CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -LDFLAGS += -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) - -EXE_NAME := host.elf -EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) -EXE_FILE_DEPS += $(HOST_SRCS) $(EXE_FILE_DEPS) - -########################## Kernel compiler global settings ########################## -ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) -VPP_FLAGS += -VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg -VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run - -else -VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ - -endif - -############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## -$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/graph.cpp - $(ECHO) "Compiling: libadf.a" - mkdir -p $(dir $@) - $(AIECXX) $(AIE_CXXFLAGS) $^ - mv ./libadf.a $(AIE_CONTAINER) - -VPP_FLAGS_mm2s += -VPP_FLAGS_mm2s += --hls.clock 300000000:mm2s -VPP_FLAGS_bmm2s += -VPP_FLAGS_bmm2s += --hls.clock 300000000:bmm2s -VPP_FLAGS_s2mm += -VPP_FLAGS_s2mm += --hls.clock 300000000:s2mm - -####### -########################## binary container global settings ########################## -BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS += $(TEMP_DIR)/mm2s.xo -BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) -BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS += $(TEMP_DIR)/bmm2s.xo -BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) -BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS += $(TEMP_DIR)/s2mm.xo -BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin -else -BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.xclbin -BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin -endif - -# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ -$(TEMP_DIR)/mm2s.xo: $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/mm2s.cpp - $(ECHO) "Compiling Kernel: mm2s" - mkdir -p $(TEMP_DIR) - $(VPP) -c $(VPP_FLAGS_mm2s) $(VPP_FLAGS) -k mm2s -I'$(> $(RUN_SCRIPT) -ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) - @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) -endif - @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo ' echo "ERROR: Embedded host run failed, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) - @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := -DATA_DIR := -SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) -SD_FILES += $(EXE_FILE) -SD_FILES += $(EMCONFIG) -SD_FILES += xrt.ini -SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json -SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) -SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) -PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) -PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) -SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) -$(SD_CARD): $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) - @echo "Generating sd_card folder...." - mkdir -p $(SD_CARD) - chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh - $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(DEVICE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) - @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" - -.PHONY: sd_card -sd_card: $(SD_CARD) - -endif -############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## -ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) -RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) -else -RUN_DEPS += $(SD_CARD) -RUN_DEPS += $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) $(EXE_FILE) $(EMCONFIG) -endif - -run: check_device $(RUN_DEPS) -#x86sim -ifeq ($(TARGET), x86sim) - $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=./Work - -endif -#aiesim -ifeq ($(TARGET), aiesim) - $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=./Work --online -wdb -ctf --profile -aiearch aie-ml - -endif -#hw_emu -ifeq ($(TARGET), hw_emu) -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) - XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) - -else - export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) - @echo $(RUN_DEPS) - $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) - grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 - -endif -endif -#hw -ifeq ($(TARGET), hw) -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) - $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) - -else - $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" -endif -endif - -############################## Setting Targets ############################## - -.PHONY: all clean cleanall emconfig -emconfig: $(EMCONFIG) -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -all: check_vpp check_platform check_xrt $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) emconfig -else -all: check_vpp check_platform check_sysroot $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) emconfig sd_card -endif - -.PHONY: host -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -host: check_xrt $(EXE_FILE) -else -host: check_sysroot $(EXE_FILE) -endif - -.PHONY: xclbin -ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) -else -xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) -endif - -.PHONY: x86sim -x86sim: $(AIE_CONTAINER) - $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=./Work - -############################## Cleaning Rules ############################## -cleanh: - -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ - -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png - -cleank: - -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin - -$(RMDIR) _x_temp.*/_x.* _x_temp.*/.Xil _x_temp.*/profile_summary.* xo_* _x* - -$(RMDIR) _x_temp.*/dltmp* _x_temp.*/kernel_info.dat _x_temp.*/*.log - -$(RMDIR) _x_temp.* - -cleanall: cleanh cleank - -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* build_dir.* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str - -$(RMDIR) $(XFLIB_DIR)/common/data/*.xe2xd* $(XFLIB_DIR)/common/data/*.orig* - -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS $(CUR_DIR)/Work $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut - -clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/data/input.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/data/input.txt deleted file mode 100644 index c9e9f94d85..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/data/input.txt +++ /dev/null @@ -1,108544 +0,0 @@ --25 -22 -17 -1 --27 -25 -21 -1 --15 -15 -9 -1 --17 -18 -12 -1 --22 -22 -15 -1 --42 -42 -37 -1 --36 -34 -30 -1 --28 -27 -22 -1 --24 -24 -18 -1 --30 -29 -24 -1 --19 -18 -14 -1 --28 -29 -25 -1 --21 -22 -19 -1 --27 -30 -27 -1 --24 -29 -25 -1 --21 -27 -23 -1 --18 -23 -22 -1 --17 -22 -20 -1 --14 -19 -18 -1 --13 -18 -17 -1 --13 -18 -17 -1 --11 -16 -14 -1 --10 -15 -14 -1 --10 -15 -13 -1 --10 -14 -13 -1 --9 -13 -12 -1 --6 -12 -10 -1 --3 -9 -7 -1 --1 -7 -8 -1 --1 -7 -8 -1 -2 -4 -5 -1 -4 -2 -2 -1 -7 1 1 -1 -10 4 4 -1 -12 7 7 -1 -12 8 9 -1 -12 9 9 -1 -14 11 11 -1 -15 12 12 -1 -15 12 12 -1 -14 12 12 -1 -15 12 13 -1 -14 11 12 -1 -13 9 11 -1 -12 7 9 -1 -12 8 9 -1 -10 6 7 -1 -8 4 5 -1 -3 -2 0 -1 -7 3 4 -1 -12 7 9 -1 -8 3 5 -1 -5 1 2 -1 -7 3 4 -1 -4 0 1 -1 -3 -2 0 -1 -5 0 1 -1 -7 1 0 -1 -7 1 0 -1 -8 2 2 -1 -7 1 0 -1 -5 0 1 -1 -4 -2 -2 -1 -2 -4 -3 -1 -2 -4 -3 -1 -2 -5 -5 -1 -1 -6 -7 -1 -1 -6 -7 -1 -0 -7 -8 -1 --1 -8 -9 -1 --1 -8 -9 -1 -0 -8 -9 -1 -0 -7 -9 -1 --1 -8 -9 -1 -0 -7 -9 -1 --3 -10 -12 -1 --3 -10 -12 -1 --3 -10 -12 -1 --3 -10 -12 -1 --3 -10 -12 -1 --3 -11 -12 -1 --3 -12 -13 -1 --4 -10 -12 -1 --4 -11 -13 -1 --5 -12 -14 -1 --4 -11 -13 -1 --4 -11 -13 -1 --5 -12 -13 -1 --5 -12 -13 -1 --5 -12 -14 -1 --8 -14 -16 -1 --5 -15 -16 -1 --5 -14 -15 -1 --4 -14 -15 -1 --4 -13 -14 -1 --4 -13 -14 -1 --4 -12 -13 -1 --3 -12 -13 -1 --4 -12 -13 -1 --2 -10 -12 -1 -2 -6 -7 -1 -2 -7 -8 -1 -3 -7 -8 -1 -2 -8 -9 -1 -1 -9 -9 -1 -1 -9 -9 -1 -1 -9 -9 -1 -1 -9 -9 -1 -0 -8 -9 -1 -0 -8 -9 -1 -0 -8 -9 -1 --2 -9 -10 -1 --3 -9 -10 -1 --2 -9 -10 -1 --2 -9 -11 -1 --4 -10 -12 -1 --5 -12 -14 -1 --6 -14 -15 -1 --8 -14 -16 -1 --7 -14 -16 -1 --9 -15 -17 -1 --10 -17 -18 -1 --10 -17 -18 -1 --9 -16 -18 -1 --12 -19 -21 -1 --13 -20 -21 -1 --15 -22 -22 -1 --16 -23 -24 -1 --18 -24 -23 -1 --18 -24 -25 -1 --24 -27 -29 -1 --23 -27 -28 -1 --23 -27 -27 -1 --26 -30 -29 -1 --30 -32 -32 -1 --33 -36 -34 -1 --34 -38 -34 -1 --33 -35 -32 -1 --31 -33 -30 -1 --27 -29 -26 -1 --29 -30 -28 -1 --33 -35 -32 -1 --35 -36 -33 -1 --34 -35 -33 -1 --32 -33 -30 -1 --30 -30 -28 -1 --30 -32 -28 -1 --31 -33 -30 -1 --34 -35 -32 -1 --35 -37 -30 -1 --37 -39 -34 -1 --38 -39 -35 -1 --38 -39 -35 -1 --39 -39 -36 -1 --41 -41 -38 -1 --42 -40 -38 -1 --41 -40 -38 -1 --43 -41 -38 -1 --43 -41 -38 -1 --43 -41 -38 -1 --43 -41 -38 -1 --41 -40 -37 -1 --40 -39 -35 -1 --36 -37 -34 -1 --39 -40 -37 -1 --37 -38 -34 -1 --37 -38 -34 -1 --36 -38 -34 -1 --36 -38 -34 -1 --34 -37 -33 -1 --33 -36 -32 -1 --33 -35 -32 -1 --33 -35 -32 -1 --31 -33 -30 -1 --29 -30 -28 -1 --29 -30 -28 -1 --31 -33 -30 -1 --30 -32 -30 -1 --30 -32 -29 -1 --29 -31 -28 -1 --27 -30 -27 -1 --26 -28 -27 -1 --25 -26 -26 -1 --23 -24 -24 -1 --22 -23 -23 -1 --21 -23 -22 -1 --20 -21 -21 -1 --18 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b/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/graph.h deleted file mode 100644 index 76c8ec8688..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/graph.h +++ /dev/null @@ -1,114 +0,0 @@ -/* - * Copyright 2021 Xilinx, Inc. - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#ifndef ADF_GRAPH_H -#define ADF_GRAPH_H - -#include -#include -#include - -#include "kernels.h" - -using namespace adf; - -/* - * computing scalefactors -*/ -template -uint32_t compute_scalefactor(int M, int N) { - float x_scale = (float)M / (float)N; - float scale = x_scale * (1 << FBITS); - return (uint32_t)(std::roundf(scale)); -} - -template -void get_alpha_beta(float mean[4], float std[4], unsigned char alpha[4], char beta[4]) { - for (int i = 0; i < 4; i++) { - if (i < 3) { - float a_v = mean[i] * (1 << FBITS_ALPHA); - float b_v = (std[i]) * (1 << FBITS_BETA); - - alpha[i] = (unsigned char)a_v; - beta[i] = (char)b_v; - } else { - alpha[i] = 0; - beta[i] = 0; - } - } -} - -class denormResizeGraph : public adf::graph { - private: - kernel k; - - public: - input_plio in1; - output_plio out1; - port row; - port scalex; - port scaley; - port img_h_in; - port img_w_in; - port line_stride_in; - port img_w_out; - port coeff; - - denormResizeGraph() { - k = kernel::create_object(IN_FBITS, ALPHA_FBITS, BETA_FBITS, OUT_FBITS); - in1 = input_plio::create("DataIn0", adf::plio_32_bits, "data/input.txt"); - out1 = output_plio::create("DataOut0", adf::plio_32_bits, "data/output.txt"); - - // create nets to connect kernels and IO ports - connect >(in1.out[0], k.in[0]); - connect >(k.out[0], out1.in[0]); - connect(row, async(k.in[1])); - connect(scalex, async(k.in[2])); - connect(scaley, async(k.in[3])); - connect(img_h_in, async(k.in[4])); - connect(img_w_in, async(k.in[5])); - connect(line_stride_in, async(k.in[6])); - connect(img_w_out, async(k.in[7])); - connect(coeff, async(k.in[8])); - - // specify kernel sources - source(k) = "xf_denorm_resize.cc"; - - runtime(k) = 1.0; - } - - void updateInputOutputSize(int width_in, int height_in, int width_out, int height_out) { - uint32_t scale_x_fix = compute_scalefactor<16>(width_in, width_out); - uint32_t scale_y_fix = compute_scalefactor<16>(height_in, height_out); - update(scalex, scale_x_fix); - update(scaley, scale_y_fix); - update(img_h_in, height_in); - update(img_w_in, width_in); - update(line_stride_in, width_in); - update(img_w_out, width_out); - } - - void updateMeanStddev(float mean[4], float std_deviation[4]) { - unsigned char alpha[4]; - char beta[4]; - get_alpha_beta(mean, std_deviation, alpha, beta); - - std::vector coeff_v({alpha[0], alpha[1], alpha[2], alpha[3], beta[0], beta[1], beta[2], beta[3]}); - update(coeff, coeff_v.data(), coeff_v.size()); - } -}; - -#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/kernels.h deleted file mode 100644 index 3acfdb4461..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/kernels.h +++ /dev/null @@ -1,48 +0,0 @@ -/* - * Copyright 2021 Xilinx, Inc. - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#ifndef _RESIZE_RUNNER_H -#define _RESIZE_RUNNER_H - -#include -#include -#include "adf.h" -#include "config.h" - -class DenormResizeRunner { - int mnFBitsIn; - int mnFBitsAlpha; - int mnFBitsBeta; - int mnFBitsOut; - - public: - DenormResizeRunner(int nFBitsIn, int nFBitsAlpha, int nFBitsBeta, int nFBitsOut) - : mnFBitsIn(nFBitsIn), mnFBitsAlpha(nFBitsAlpha), mnFBitsBeta(nFBitsBeta), mnFBitsOut(nFBitsOut) {} - - void run(input_window* input, - output_window* output, - int row, - uint32_t scale_x, - uint32_t scale_y, - int img_height_in, - int tile_width_in, - int line_stride_in, - int tile_width_out, - const int16_t (&coeff)[8]); - static void registerKernelClass() { REGISTER_FUNCTION(DenormResizeRunner::run); } -}; - -#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/xf_denorm_resize.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/xf_denorm_resize.cc deleted file mode 100644 index 3a77e0d5fc..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/xf_denorm_resize.cc +++ /dev/null @@ -1,36 +0,0 @@ -/* - * Copyright 2021 Xilinx, Inc. - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#include "kernels.h" -#include "dnn/xf_resize_norm.hpp" - -void DenormResizeRunner::run(input_window* input, - output_window* output, - int row, - uint32_t scale_x, - uint32_t scale_y, - int img_height_in, - int tile_width_in, - int line_stride_in, - int tile_width_out, - const int16_t (&coeff)[8]) { - int8_t* img_in_ptr = (int8_t*)input->ptr; - uint8_t* img_out_ptr = (uint8_t*)output->ptr; - - xf::cv::aie::ResizeNorm denorm_resize(mnFBitsIn, mnFBitsAlpha, mnFBitsBeta, mnFBitsOut); - denorm_resize.runImpl(img_in_ptr, img_out_ptr, row, scale_x, scale_y, img_height_in, tile_width_in, line_stride_in, - tile_width_out, coeff); -} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/Makefile index 8dfd1863e3..32137328a3 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/Makefile +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/Makefile @@ -200,7 +200,7 @@ PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args endif endif ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) -HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg ifneq ($(HOST_ARCH), x86) PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) endif @@ -303,7 +303,7 @@ endif @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) DATA_DIR := $(custom_data_dir) SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) SD_FILES += $(EXE_FILE) @@ -464,4 +464,4 @@ cleanall: cleanh cleank -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) -clean: cleanh \ No newline at end of file +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/description.json index 7609518402..dcee5edebe 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/description.json +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/description.json @@ -177,7 +177,8 @@ } }, "data": [ - "LIB_DIR/data/HD.jpg" + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/4k.jpg" ], "gui": false, "launch": [ @@ -197,7 +198,7 @@ { "name": "hw", "target": "hw", - "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" } ], "v++": { diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl index c991cd7cd5..a4f4248555 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..12e7564213 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 vck190 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 400 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..679a515213 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,63 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_DENORMALIZE_H_ +#define __CONFIG_DENORMALIZE_H_ + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +#include +#include + +using DATA_TYPE = int8_t; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 1920; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 1080; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 1920; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 1080; + +static constexpr int TILE_WIDTH_IN = IMAGE_WIDTH_IN; +static constexpr int TILE_HEIGHT_IN = 2; +static constexpr int TILE_WIDTH_OUT = IMAGE_WIDTH_OUT; +static constexpr int TILE_HEIGHT_OUT = 2; + +static constexpr int CHANNELS = 4; +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT_IN * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = (TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH_OUT * TILE_HEIGHT_OUT * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = (TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +template +void get_alpha_beta(std::array mean, + std::array std_deviation, + unsigned char alpha[4], + char beta[4]) { + for (int i = 0; i < 4; i++) { + if (i < 3) { + float a_v = mean[i] * (1 << FBITS_ALPHA); + float b_v = (std_deviation[i]) * (1 << FBITS_BETA); + + alpha[i] = (unsigned char)a_v; + beta[i] = (char)b_v; + } else { + alpha[i] = 0; + beta[i] = 0; + } + } +} + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..dffbd2c98d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,295 @@ +{ + "name": "Xilinx denormalize 8bit-gmio AIE-ML Test", + "description": "denormalize AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70", + "vck190" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/imgproc", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/imgproc", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 400, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_denormalize.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "400", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..6672475ea7 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,64 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include "config.h" +#include +using namespace adf; +// instantiate adf dataflow graph +DenormalizeGraph denorm; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE_IN; + + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH_IN); + xf::cv::aie::xfSetTileOutTWidth(inputData, TILE_WIDTH_OUT); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT_IN); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS_IN; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + std::array mean = {0.2, 0.7, 0.8, 0}; + std::array std_deviation = {0.3, 0.5, 0.6, 0}; + + unsigned char alpha[4]; + char beta[4]; + + get_alpha_beta<8, 5>(mean, std_deviation, alpha, beta); + std::vector coeff({alpha[0], alpha[1], alpha[2], alpha[3], beta[0], beta[1], beta[2], beta[3]}); + + denorm.init(); + denorm.update(denorm.coeff, coeff.data(), coeff.size()); + denorm.run(1); // input.txt has data for 224 tiles and assumes metadata for + // TILE_HEIGHT 2 + denorm.in1.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + denorm.out1.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + denorm.out1.wait(); + + denorm.end(); + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..2169581ccc --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,62 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_DENORMALIZE_H +#define ADF_GRAPH_DENORMALIZE_H + +#include "config.h" +#include "kernels.h" +#include +#include + +using namespace adf; + +/* + * ADF graph to compute weighted moving average of + * the last 8 samples in a stream of numbers + */ + +class DenormalizeGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + port coeff; + + DenormalizeGraph() { + k = kernel::create(Denormalize); + + in1 = input_gmio::create("DataIn0", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut0", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect(coeff, async(k.in[1])); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE_OUT}; + + // specify kernel sources + source(k) = "xf_denormalize.cc"; + + runtime(k) = 1.0; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..259c604238 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,209 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +template +void denormalization_CRefImpl(cv::Mat input, cv::Mat& output, unsigned char alpha[4], char beta[4]) { + std::cout << (input.rows) << " " << (input.cols) << " " << (input.channels()) << std::endl; + for (int i = 0; i < (input.rows); i++) { + for (int j = 0; j < (input.cols); j++) { + for (int k = 0; k < input.channels(); k++) { + signed char x = input.at(i, j)[k]; + short alpha_Q8p0 = (short)alpha[k] * (1 << (FBITS_IN + FBITS_BETA - FBITS_ALPHA)); + signed char x_in = *(reinterpret_cast(&x)); + char beta_Q4p4 = beta[k]; + short tmp_out_Q12p4 = (short)(x_in)*beta_Q4p4 + (short)alpha_Q8p0; + float tmp_out = ((float)tmp_out_Q12p4) / (1 << (FBITS_IN + FBITS_BETA - FBITS_ALPHA)); + unsigned char out_Q8p0 = std::max(0, std::min(255, static_cast(tmp_out))); + output.at(i, j)[k] = out_Q8p0; + } + } + } +} +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 1); + cv::cvtColor(srcImageR, srcImageR, cv::COLOR_BGR2BGRA); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + int op_width = width; + int op_height = height; + + if ((op_width != srcImageR.cols) || (op_height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(op_width, op_height)); + + srcImageR.convertTo(srcImageR, CV_8SC4); + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << srcImageR.type() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + // alpha and beta values for Denormalization + std::array mean = {0.3, 0.7, 0.4, 0}; + std::array std_deviation = {0.2, 0.2, 0.2, 0}; + + unsigned char alpha[4]; + char beta[4]; + + get_alpha_beta<8, 5>(mean, std_deviation, alpha, beta); + std::array coeff({alpha[0], alpha[1], alpha[2], alpha[3], beta[0], beta[1], beta[2], beta[3]}); + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC4); + denormalization_CRefImpl<7, 8, 5>(srcImageR, dstRefImage, alpha, beta); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + (srcImageR.total() * srcImageR.channels()))); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8SC4, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * srcImageR.elemSize(), 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0, 4); + xF::xfcvDataMovers stitcher(4); + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + +#if !__X86_DEVICE__ + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "denorm"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("denorm.k.in[1]", coeff); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"denorm.in1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << tiles_sz[0] * tiles_sz[1] << ")\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"denorm.out1"}); + tiler.wait({"denorm.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"denorm.out1"}); + STOP_TIMER("denormalize function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + } + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, CV_8UC4); + + int ref = 0, aie = 0; + + for (int ii = 0; ii < dst.rows; ii++) { + for (int jj = 0; jj < dst.cols; jj++) { + for (int kk = 0; kk < dst.channels(); kk++) { + ref = dstRefImage.at(ii, jj)[kk]; + aie = dst.at(ii, jj)[kk]; + diff.at(ii, jj)[kk] = abs(ref - aie); + } + } + } + + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 4, err_per); + if (err_per > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..77bd5cd649 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,26 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _DENORMALIZE_RUNNER_H +#define _DENORMALIZE_RUNNER_H + +#include "adf.h" +#include "config.h" +#include +#include + +void Denormalize(adf::input_buffer& input, adf::output_buffer& output, const int16_t (&coeff)[8]); +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4040a6a527 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,16 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/xf_denormalize.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/xf_denormalize.cc new file mode 100644 index 0000000000..5c8d9acfdb --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize/8bit_aie_gmio/xf_denormalize.cc @@ -0,0 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "xf_denormalize.hpp" +#include "kernels.h" + +void Denormalize(adf::input_buffer& input, adf::output_buffer& output, const int16_t (&coeff)[8]) { + uint8_t FBits[3] = {7, 8, 5}; + + xf::cv::aie::Denormalize_runImpl(input, output, coeff, FBits, CHANNELS); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile index 9a52fb814d..9251666de9 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile @@ -200,7 +200,7 @@ PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args endif endif ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) -HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg ifneq ($(HOST_ARCH), x86) PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) endif @@ -303,7 +303,7 @@ endif @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) DATA_DIR := $(custom_data_dir) SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) SD_FILES += $(EXE_FILE) @@ -464,4 +464,4 @@ cleanall: cleanh cleank -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) -clean: cleanh \ No newline at end of file +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/config.h index ce59a520d2..f5f4afeb0e 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/config.h +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/config.h @@ -24,8 +24,8 @@ #include using DATA_TYPE = uint8_t; -static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 1920; -static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 1080; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 3840; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 2160; static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 224; static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 224; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/description.json index e44f1ef892..4eeeabbf6d 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/description.json +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/description.json @@ -177,7 +177,8 @@ } }, "data": [ - "LIB_DIR/data/HD.jpg" + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/4k.jpg" ], "gui": false, "launch": [ @@ -197,7 +198,7 @@ { "name": "hw", "target": "hw", - "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" } ], "v++": { diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl index c991cd7cd5..a4f4248555 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/denormalize_resize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..aaf2173971 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,463 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 vck190 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..2a6bbe1d0c --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,58 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +float kData[9] = {0.0625, 0.1250, 0.0625, 0.125, 0.25, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625}; + +template +auto float2fixed_coeff(float data[9]) { + // 3x3 kernel positions + // + // k0 k1 0 k2 0 + // k3 k4 0 k5 0 + // k6 k7 0 k8 0 + std::array ret; + ret.fill(0); + for (int i = 0, j = 0; i < 3; i++, j += 3) { + ret[4 * i + 0] = data[j] * (1 << SHIFT); + ret[4 * i + 1] = data[j + 1] * (1 << SHIFT); + ret[4 * i + 2] = data[j + 2] * (1 << SHIFT); + ret[4 * i + 3] = 0; + } + return ret; +} + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = int16_t; + +static constexpr int TILE_WIDTH = 128; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 64; + +static constexpr int TILE_ELEMENTS = TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT; + +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 16; +static constexpr int __X86__ = 0; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/description.json new file mode 100644 index 0000000000..ebe1e0e55f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,299 @@ +{ + "name": "Xilinx Filter2d AIE-ML GMIO Test", + "description": "Filter2d AIE-ML GMIO function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "vck190", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/4k.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { +"name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_filter2d.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..642796bdb8 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,96 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include "config.h" + +// Graph object +myGraph filter_graph; + +#define SRS_SHIFT 10 + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + + int16_t* inputData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* outputData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + + int16_t* dataIn = (int16_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + filter_graph.init(); + filter_graph.update(filter_graph.kernelCoefficients, float2fixed_coeff<10, 16>(kData).data(), 16); + + filter_graph.run(1); + + filter_graph.inptr.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + filter_graph.outptr.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + filter_graph.outptr.wait(); + + printf("after grph wait\n"); + filter_graph.end(); + + // compare the results + int window[9]; + int acceptableError = 1; + int errCount = 0; + + int16_t* dataOut = (int16_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData); + FILE* fp = fopen("aie.txt", "w"); + FILE* fp1 = fopen("ref.txt", "w"); + + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + int row = i / TILE_WIDTH; + int col = i % TILE_WIDTH; + for (int j = -1; j <= 1; j++) { + for (int k = -1; k <= 1; k++) { + int r = std::max(row + j, 0); + int c = std::max(col + k, 0); + r = std::min(r, TILE_HEIGHT - 1); + c = std::min(c, TILE_WIDTH - 1); + window[(j + 1) * 3 + (k + 1)] = dataIn[r * TILE_WIDTH + c]; + } + } + float cValue = 0; + for (int j = 0; j < 9; j++) cValue += window[j] * kData[j]; + + fprintf(fp, "%d\n", dataOut[i]); + fprintf(fp1, "%d\n", cValue); + + if (abs(cValue - dataOut[i]) > acceptableError) { + errCount++; + } + } + fclose(fp); + fclose(fp1); + + if (errCount) { + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + exit(-1); + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..64d75cbbbd --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,55 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __GRAPH_H__ +#define __GRAPH_H__ + +#include + +#include "config.h" +#include "kernels.h" + +// static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / 2); + +using namespace adf; + +class myGraph : public adf::graph { + public: + kernel k1; + input_gmio inptr; + output_gmio outptr; + port kernelCoefficients; + + myGraph() { + k1 = kernel::create(filter2D_api); + + inptr = input_gmio::create("gmioIn1", 256, 1000); + outptr = output_gmio::create("gmioOut1", 256, 1000); + + adf::connect<>(inptr.out[0], k1.in[0]); + adf::connect(kernelCoefficients, async(k1.in[1])); + adf::connect<>(k1.out[0], outptr.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + + source(k1) = "xf_filter2d.cc"; + // Initial mapping + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..562dc071de --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,177 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include "config.h" + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, float coeff[9]) { + cv::Mat tmpImage; + cv::Mat kernel = cv::Mat(3, 3, CV_32F, coeff); + cv::filter2D(srcImageR, dstRefImage, -1, kernel, cv::Point(-1, -1), 0, cv::BORDER_REPLICATE); + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage; + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, kData); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_16SC1, (void*)srcData.data()); + + // Allocate output buffer + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_16SC1, (void*)dstData.data()); + cv::Mat dstOutImage(op_height, op_width, srcImageR.type()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(1, 1); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "filter_graph"); + gHndl.reset(); + gHndl.update("filter_graph.k1.in[1]", float2fixed_coeff<10, 16>(kData)); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), src.size(), {"filter_graph.inptr"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"filter_graph.outptr"}); + + tiler.wait({"filter_graph.inptr"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + + stitcher.wait({"filter_graph.outptr"}); + STOP_TIMER("filter2D function") + + tt += tdiff; + //@} + + // Saturate the output values to [0,255] + dst = cv::max(dst, 0); + dst = cv::min(dst, 255); + + // Convert 16-bit output to 8-bit + dst.convertTo(dstOutImage, srcImageR.type()); + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dstOutImage, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dstOutImage); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 2, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + } +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100755 index 0000000000..0ffeefc254 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,29 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _KERNELS_H_ +#define _KERNELS_H_ + +#include +#include +#include "adf.h" +//#include "config.h" + +#define SRS_SHIFT 10 // SRS shift used can be increased if input data likewise adjusted) + +void filter2D_api(adf::input_buffer& input, const int16_t (&coeff)[16], adf::output_buffer& output); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/ref.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/ref.txt new file mode 100644 index 0000000000..b571d70122 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+0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4d335cd488 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,4 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_emu.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..c1f2eafef5 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/xf_filter2d.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/xf_filter2d.cc new file mode 100755 index 0000000000..7662f22205 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/xf_filter2d.cc @@ -0,0 +1,22 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_filter2d_16b_aieml.hpp" +#include "kernels.h" + +void filter2D_api(adf::input_buffer& input, const int16_t (&coeff)[16], adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::filter2D(input, coeff, output); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100755 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/filter2d/16bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/16bit_aie_8bit_pl/data/golden.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/16bit_aie_8bit_pl/data/golden.txt index f21f4c9078..248d552bea 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/16bit_aie_8bit_pl/data/golden.txt +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/16bit_aie_8bit_pl/data/golden.txt @@ -1 +1,484 @@ -0 0 480 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 123 122 123 122 124 122 124 122 124 122 124 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 124 122 124 122 125 122 125 123 125 123 125 123 125 123 125 123 125 123 125 122 124 122 124 122 124 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 123 122 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122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 114 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +114 122 114 122 114 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +114 122 114 122 113 122 113 122 +114 122 114 122 114 122 114 122 +114 122 114 122 113 122 113 122 +114 122 114 122 114 122 114 122 +114 122 114 122 114 122 114 122 +114 122 114 122 114 122 114 122 +114 123 114 123 114 123 114 123 +114 122 114 122 114 123 114 123 +114 123 114 123 114 122 114 122 +114 123 114 123 114 123 114 123 +122 122 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 122 122 122 122 122 122 122 +122 122 122 122 122 122 122 123 +122 122 122 122 122 122 122 122 +122 123 122 123 122 122 122 122 +122 122 122 122 122 122 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 122 122 122 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 122 122 122 122 122 122 123 +122 122 122 122 122 123 122 122 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 123 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 122 123 122 123 122 123 +122 123 123 123 123 123 123 123 +122 123 122 123 123 123 123 123 +123 123 123 123 123 123 122 123 +123 123 123 123 123 123 123 123 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +114 122 114 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 114 122 +114 122 114 122 113 122 113 123 +113 122 113 122 114 122 114 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 114 122 114 122 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 122 113 123 +113 122 113 122 113 122 113 122 +113 122 113 122 113 123 113 123 +113 123 113 123 113 123 113 123 +113 123 113 122 114 122 114 122 +114 122 113 122 114 122 113 123 +113 123 114 122 114 122 114 122 +114 122 114 122 114 122 114 122 +114 122 114 122 114 122 114 122 +114 123 114 123 114 123 114 123 +114 123 114 123 114 123 114 123 +114 123 114 123 114 122 114 122 +114 123 114 123 114 123 114 123 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..7691e42e14 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,417 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= hw_emu + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil -luuid +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +endif + +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg 128 128 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg 128 128 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp xf_gaincontrol.cc + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/config.h new file mode 100755 index 0000000000..3f376c9c67 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/config.h @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include +static constexpr int XF_BAYER_RG = 0; +static constexpr int XF_BAYER_GR = 1; +static constexpr int XF_BAYER_BG = 2; +static constexpr int XF_BAYER_GB = 3; + +#define CODE XF_BAYER_RG + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 8; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..9639e364d1 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/description.json @@ -0,0 +1,159 @@ +{ + "name": "Xilinx gaincontrol GMIO AIE Test", + "description": "gaincontrol GMIO AIE function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg 128 128" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg 128 128" + } + ], + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "name": "libadf.a", + "files": [ + "xf_gaincontrol.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_aie_sim" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..b1849f4ee0 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,116 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +// GMIO gmioIn[1] = {GMIO("gmioIn1", 256, 1000)}; +// GMIO gmioOut[1] = {GMIO("gmioOut1", 256, 1000)}; + +// connect dataflow graph to simulation platform +// simulation::platform<1, 1> platform(&gmioIn[0], &gmioOut[0]); + +// instantiate adf dataflow graph +gaincontrolGraph gc; + +//<> net0(platform.src[0], gc.in1); +// connect<> net1(gc.out, platform.sink[0]); + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) + +uint8_t saturatecast(uint16_t P) { + uint8_t temp = (P > 255) ? 255 : (uint8_t)P; + return temp; +} +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + uint8_t rgain = 70; + uint8_t bgain = 70; + gc.init(); + gc.update(gc.rgain, rgain); + gc.update(gc.bgain, bgain); + + gc.in1.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + gc.run(1); + gc.out.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + gc.out.wait(); + + // Compare the results + typedef uint8_t realSize; + typedef uint16_t maxSize; + maxSize pixel; + + int acceptableError = 1; + int errCount = 0; + uint8_t* dataOut = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData); + for (int i = 0; i < TILE_HEIGHT; i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH; j++) { + int pixel = dataIn[i * TILE_WIDTH + j]; + bool cond1, cond2; + cond1 = (j % 2 == 0); + cond2 = (j % 2 != 0); + if (CODE == XF_BAYER_RG) { + if (i % 2 == 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + } else if (CODE == XF_BAYER_GR) { + if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + } else if (CODE == XF_BAYER_BG) { + if (i % 2 == 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + else if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + } else if (CODE == XF_BAYER_GB) { + if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + } + pixel = saturatecast(pixel); + if (abs(dataOut[i * TILE_WIDTH + j] - pixel) > acceptableError) { + printf("dataOut=%d pixel=%d\n", dataOut[i * TILE_WIDTH + j]); + errCount++; + } + } + } + if (errCount) { + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + exit(-1); + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + gc.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..75154caf63 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,61 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include + +#include "config.h" +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class gaincontrolGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + // port in1; + port rgain; + port bgain; + // port out; + + input_gmio in1; + output_gmio out; + + gaincontrolGraph() { + // create kernels + k1 = kernel::create(gaincontrol); + + // create nets to connect kernels and IO ports + in1 = input_gmio::create("DataIn0", 256, 1000); + out = output_gmio::create("DataOut0", 256, 1000); + connect<>(in1.out[0], k1.in[0]); + connect(rgain, async(k1.in[1])); + connect(bgain, async(k1.in[2])); + connect<>(k1.out[0], out.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE}; + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_gaincontrol.cc"; + + // specify kernel run times + runtime(k1) = 0.5; + } +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..70cf55e04d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,215 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" + +template +void gainControlOCV(cv::Mat& input, cv::Mat& output, unsigned char rgain, unsigned char bgain) { + int height = input.size().height; + int width = input.size().width; + typedef uint8_t realSize; + typedef uint16_t maxSize; + maxSize pixel; + + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + pixel = (maxSize)input.at(i, j); // extracting each pixel + bool cond1, cond2; + cond1 = (j % 2 == 0); + cond2 = (j % 2 != 0); + if (code == XF_BAYER_RG) { + if (i % 2 == 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + } else if (code == XF_BAYER_GR) { + if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + } else if (code == XF_BAYER_BG) { + if (i % 2 == 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + else if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + } else if (code == XF_BAYER_GB) { + if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + } + output.at(i, j) = cv::saturate_cast(pixel); // writing each pixel + } + } +} + +template +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, uint8_t rgain, uint8_t bgain) { + gainControlOCV(srcImageR, dstRefImage, rgain, bgain); + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 5) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " " + "[width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 6) width = atoi(argv[5]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 7) height = atoi(argv[6]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 8) iterations = atoi(argv[7]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + uint8_t rgain = atoi(argv[3]); + uint8_t bgain = atoi(argv[4]); + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC1); + START_TIMER + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, rgain, bgain); + STOP_TIMER("OpenCV Ref"); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total() * srcImageR.elemSize())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, srcImageR.type(), (void*)srcData.data()); + + // Allocate output buffer + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * srcImageR.elemSize(), 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "gc"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("gc.k1.in[1]", rgain); + gHndl.update("gc.k1.in[2]", bgain); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size(), cv::Size(width, height)); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"gc.in1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"gc.out"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"gc.out"}); + + STOP_TIMER("gaincontrol function") + tt += tdiff; + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, srcImageR.type()); + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + } +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h new file mode 100755 index 0000000000..da8d83c3a8 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,25 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include "adf.h" + +template +void gaincontrol(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + const uint8_t& rgain, + const uint8_t& bgain); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..3d0b7124a4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,5 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_emu.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..b636ef118f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/xf_gaincontrol.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/xf_gaincontrol.cc new file mode 100755 index 0000000000..509c4af952 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_gmio/xf_gaincontrol.cc @@ -0,0 +1,26 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_gaincontrol_aie2.hpp" + +template +void gaincontrol(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + const uint8_t& rgain, + const uint8_t& bgain) { + xf::cv::aie::gaincontrol_api(input, output, rgain, bgain); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl index 1387d57070..f596dfc926 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/gaincontrol/8bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..b4a331fd57 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,463 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/pd_img.png 128 128 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/pd_img.png +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/pd_img.png $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..40d9554a32 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,39 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#define _MIN 8 +#define _MAX 139 +#define _FGTH 10 +#define _BGTH 40 +#define MASKGEN_TRACKING 0 +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 128; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 16; + +static constexpr int CHANNELS = 1; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = (TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..7f6daab0c8 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,298 @@ +{ + "name": "Xilinx mask generation 8bit_aie_gmio AIE2 Test", + "description": "mask generation AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/pd_img.png" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { +"name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/pd_img.png 128 128" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/pd_img.png" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_mask_gen.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..96a0dccc5d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,79 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include "maskgen_util.h" + +// instantiate adf dataflow graph +maskGenGraph maskGen; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include "maskgen_ref.hpp" +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + uint8_t* refOutputData = (uint8_t*)malloc(TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * sizeof(uint8_t)); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + uint16_t fg_thresh, bg_thresh; + uint8_t fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r; + + scalar_comp_utility((uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, fg_thresh, bg_thresh); + + maskGen.init(); + maskGen.update(maskGen.depth_min, (uint8_t)_MIN); + maskGen.update(maskGen.depth_max, (uint8_t)_MAX); + maskGen.update(maskGen.thres_f_new, fg_thresh); + maskGen.update(maskGen.thres_b_new, bg_thresh); + maskGen.run(1); + maskGen.in1.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + maskGen.out1.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + maskGen.out1.wait(); + + // reference + maskgen_ref(dataIn, refOutputData, (bool)MASKGEN_TRACKING, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, (uint8_t)_FGTH, + (uint8_t)_BGTH, fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r, (int)TILE_HEIGHT, (int)TILE_WIDTH); + + // Compare the results + int acceptableError = 0; + int errCount = 0; + uint8_t* dataOut = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + if (abs(dataOut[i] - refOutputData[i]) > acceptableError) errCount++; + } + + if (errCount) { + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + exit(-1); + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + maskGen.end(); + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..789053a5c9 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,62 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class maskGenGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + port depth_min; + port depth_max; + port thres_f_new; + port thres_b_new; + + maskGenGraph() { + k = kernel::create(maskGen_api); + in1 = input_gmio::create("gmIn0", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("gmOut0", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect(depth_min, async(k.in[1])); + connect(depth_max, async(k.in[2])); + connect(thres_f_new, async(k.in[3])); + connect(thres_b_new, async(k.in[4])); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + // specify kernel sources + source(k) = "xf_mask_gen.cc"; + + runtime(k) = 1.0; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..3f2ab64318 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,207 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include "maskgen_ref.hpp" +#include "maskgen_util.h" +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ +void opencv_ref(cv::Mat src, + cv::Mat dst, + uint8_t fg_hold, + uint8_t bg_hold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint8_t fg_thresh_track_r, + uint8_t bg_thresh_track_r) { + uint8_t* inputDataPredDepth = (uint8_t*)malloc(src.rows * src.cols * sizeof(char)); + uint8_t* maskRef = (uint8_t*)malloc(src.rows * src.cols * sizeof(char)); + for (int i = 0; i < src.rows; i++) { + for (int j = 0; j < src.cols; j++) { + inputDataPredDepth[i * src.cols + j] = (uint8_t)src.data[(i * src.cols) + (j)]; + } + } + + maskgen_ref(inputDataPredDepth, maskRef, (bool)MASKGEN_TRACKING, depth_min, depth_max, fg_hold, bg_hold, + fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r, (int)src.rows, (int)src.cols); + + for (int i = 0; i < dst.rows; i++) { + for (int j = 0; j < dst.cols; j++) { + dst.data[i * src.cols + j] = (uint8_t)maskRef[i * src.cols + j]; + } + } + return; +} + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << srcImageR.type() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + uint16_t fg_thresh, bg_thresh; + uint8_t fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r; + + scalar_comp_utility((uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, fg_thresh, bg_thresh); + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC1); + opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, (uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, + fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + + // Allocate output buffer + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC1, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "maskGen"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + gHndl.update("maskGen.k.in[1]", (uint8_t)_MIN); + gHndl.update("maskGen.k.in[2]", (uint8_t)_MAX); + gHndl.update("maskGen.k.in[3]", fg_thresh); + gHndl.update("maskGen.k.in[4]", bg_thresh); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"maskGen.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"maskGen.out1"}); + tiler.wait({"maskGen.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"maskGen.out1"}); + + STOP_TIMER("resize function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + } + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, CV_8UC1); + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 4, err_per); + if (err_per > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + // + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..87f769d3f6 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,32 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _MASKGEN_RUNNER_H +#define _MASKGEN_RUNNER_H + +#include "adf.h" +#include "config.h" +#include +#include + +void maskGen_api(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t thres_f_new, + uint16_t thres_b_new); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/maskgen_ref.hpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/maskgen_ref.hpp new file mode 100644 index 0000000000..b2be08057f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/maskgen_ref.hpp @@ -0,0 +1,77 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __XF_MASKGEN_REF_HPP_ +#define __XF_MASKGEN_REF_HPP_ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +typedef unsigned int uint32; +typedef unsigned short uint16; +typedef unsigned char uint8; + +void maskgen_ref(uint8* pd_ptr, + uint8* mask_ptr, + bool tracking, + uint8 pd_min, + uint8 pd_max, + uint8 foreground_thold, + uint8 background_thold, + uint8 depth_thresh_f_track, + uint8 depth_thresh_b_track, + int rows, + int cols) { + const int one_by_100_Q16_R = 655; + uint8 max_val = 255; + uint8 dm_max = max_val; + uint8 dm_min = 0; + + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 foreground_thold_1 = ((dm_max - dm_min) * foreground_thold * one_by_100_Q16_R) >> 16; + uint8 background_thold_1 = ((dm_max - dm_min) * background_thold * one_by_100_Q16_R) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - foreground_thold_1); + uint8 depth_threshold_b = (uint8)(dm_min + background_thold_1); + + if (tracking) { + depth_threshold_f = depth_thresh_f_track; + depth_threshold_b = depth_thresh_b_track; + } + + for (int i = 0; i < rows; i++) { + for (int j = 0; j < cols; j++) { + int val = 0; + if ((pd_max - pd_min) > 0) { + val = max_val * (pd_ptr[i * cols + j] - pd_min); + } + + bool mask_remove_f = (val > (depth_threshold_f * pd_max_min_diff)); + bool mask_remove_b = (val < (depth_threshold_b * pd_max_min_diff)); + bool mask_for_editing = (mask_remove_b || mask_remove_f); + mask_ptr[i * cols + j] = (uint8)mask_for_editing; + } + } + return; +} + +#endif //__XF_MASKGEN_REF_HPP_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/maskgen_util.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/maskgen_util.h new file mode 100644 index 0000000000..17768d29aa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/maskgen_util.h @@ -0,0 +1,108 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __XF_MASKGEN_UTIL_H_ +#define __XF_MASKGEN_UTIL_H_ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +// ########### SCALAR COMPUTATION FOR TRACKING AND NON-TRACKING MODES +// ########### +static float pre_f_bar_value = 1.0f; +static float pre_b_bar_value = 1.0f; +static float diff_f = 0.0f; +static float diff_b = 0.0f; + +typedef unsigned int uint32; +typedef unsigned short uint16; +typedef unsigned char uint8; + +#define __1_by_100_Q16__ 655 + +void scalar_comp_utility(uint8_t foreground_thold, + uint8_t background_thold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t& thresh_f_new, + uint16_t& thresh_b_new) { + const uint8 max_8 = 255; + uint8 dm_max = max_8; + uint8 dm_min = 0; + uint8 dm_max_min_diff = (dm_max - dm_min); + + uint8 pd_min = depth_min; + uint8 pd_max = depth_max; + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 fg_tmp = (dm_max_min_diff * foreground_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 bg_tmp = (dm_max_min_diff * background_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - fg_tmp); + uint8 depth_threshold_b = bg_tmp; //(T)(dm_min + bg_tmp); // dm_min is always '0' + thresh_f_new = depth_threshold_f * pd_max_min_diff; + thresh_b_new = depth_threshold_b * pd_max_min_diff; +} + +uint8 scalar_tracking_comp_utility(uint8_t foreground_thold, + uint8_t background_thold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint32 non_zero_count, + uint32 sum, + uint16_t& thresh_f_new, + uint16_t& thresh_b_new) { + uint8 depth_threshold_or = (uint8)((float)sum / (float)non_zero_count); + + const uint8 max_8 = 255; + uint8 dm_max = max_8; + uint8 dm_min = 0; + uint8 dm_max_min_diff = (dm_max - dm_min); + + uint8 pd_min = depth_min; + uint8 pd_max = depth_max; + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 fg_tmp = (dm_max_min_diff * foreground_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 bg_tmp = (dm_max_min_diff * background_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - fg_tmp); + uint8 depth_threshold_b = bg_tmp; //(T)(dm_min + bg_tmp); // dm_min is always '0' + + float foreground_thold_cmp = (foreground_thold / 100.0f); + float background_thold_cmp = (background_thold / 100.0f); + if (pre_f_bar_value != foreground_thold_cmp) { + pre_f_bar_value = foreground_thold_cmp; + diff_f = depth_threshold_f - depth_threshold_or; + } + if (pre_b_bar_value != background_thold_cmp) { + pre_b_bar_value = background_thold_cmp; + diff_b = depth_threshold_or - depth_threshold_b; + } + + if (foreground_thold_cmp != 0) depth_threshold_f = depth_threshold_or + (int)diff_f; + if (background_thold_cmp != 0) depth_threshold_b = depth_threshold_or - (int)diff_b; + + thresh_f_new = depth_threshold_f * pd_max_min_diff; + thresh_b_new = depth_threshold_b * pd_max_min_diff; + return depth_threshold_or; +} + +#endif // __XF_MASKGEN_UTIL_H_ \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..6e96d8a96b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,17 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen.cc new file mode 100644 index 0000000000..33bf79036b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen.cc @@ -0,0 +1,39 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_mask_gen.hpp" +#include "kernels.h" + +void maskGen_api(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t thres_f_new, + uint16_t thres_b_new) { + uint8_t* img_in_ptr_1 = (uint8_t*)::aie::begin(input); + uint8_t* img_out_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(output); + + const uint16 img_width = xf::cv::aie::xfGetTileWidth(img_in_ptr_1); + const uint16 img_height = xf::cv::aie::xfGetTileHeight(img_in_ptr_1); + + xf::cv::aie::xfCopyMetaData(img_in_ptr_1, img_out_ptr); + + uint8_t* in_ptr_1 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_in_ptr_1); + uint8_t* out_ptr = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + + xf::cv::aie::MaskGen maskGen = xf::cv::aie::MaskGen(); + maskGen.runImplMaskGen(in_ptr_1, out_ptr, depth_min, depth_max, thres_f_new, thres_b_new, img_height, img_width); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen/8bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..4f455eebf2 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,463 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= hw_emu + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/pd_img.png $(XFLIB_DIR)/data/ps_img.png 480 256 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/pd_img.png $(XFLIB_DIR)/data/ps_img.png +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/ps_img.png $(XFLIB_DIR)/data/pd_img.png $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..7d515f4ae4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,53 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#define _MIN 8 +#define _MAX 139 +#define _FGTH 10 +#define _BGTH 40 +#define F_BITS_PS 7 +#define PRED_SEG_THRESH_FL 0.85 +#define PRED_SEG_THRESH ((int)(PRED_SEG_THRESH_FL * pow(2, F_BITS_PS))) +#define MASKGEN_TRACKING 1 +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int NUM_TILES = 1; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 1920; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 1080; + +static constexpr int TILE_WIDTH_IN = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT_IN = 8; + +static constexpr int TILE_WIDTH_OUT = 16; +static constexpr int TILE_HEIGHT_OUT = 1; + +static constexpr int CHANNELS = 1; +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT_IN * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = (TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_IN = TILE_ELEMENTS_IN + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH_OUT * TILE_HEIGHT_OUT * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = (TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = TILE_ELEMENTS_OUT + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/data/output_tracking.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/data/output_tracking.txt new file mode 100644 index 0000000000..7defeb731a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/data/output_tracking.txt @@ -0,0 +1 @@ +109 76 7 0 120 98 250 4 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/data/pred_depth_1080.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/data/pred_depth_1080.txt new file mode 100644 index 0000000000..cb1920ec86 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/data/pred_depth_1080.txt @@ -0,0 +1,1080 @@ +22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 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0 0 0 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..a53561541e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,298 @@ +{ + "name": "Xilinx tracking and mask generation 8bit_aie_gmio AIE2 Test", + "description": "tracking and mask generation AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + 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a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..46d23fae40 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,133 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include "maskgen_ref.hpp" +#include "maskgen_track_ref.hpp" +#include 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xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputDataPredDepth, TILE_WIDTH_IN); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputDataPredDepth, TILE_HEIGHT_IN); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputDataPredSeg, TILE_WIDTH_IN); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputDataPredSeg, TILE_HEIGHT_IN); + + uint8_t* dataIn0 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputDataPredDepth); + uint8_t* dataIn1 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputDataPredSeg); + int temp = 0; + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT_IN * TILE_WIDTH_IN * NUM_TILES); i++) { + dataIn0[i] = rand(); + dataIn1[i] = rand(); + } + + uint16_t fg_thresh, bg_thresh; + scalar_comp_utility((uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, fg_thresh, bg_thresh); + printf("fg_thresh:%d\nbg_thresh:%d\n", fg_thresh, bg_thresh); + + maskGenTrack.init(); + maskGenTrack.update(maskGenTrack.depth_min, (uint8_t)_MIN); + maskGenTrack.update(maskGenTrack.depth_max, (uint8_t)_MAX); + maskGenTrack.update(maskGenTrack.thres_f_new, fg_thresh); + maskGenTrack.update(maskGenTrack.thres_b_new, bg_thresh); + maskGenTrack.update(maskGenTrack.pred_seg_thresh, (uint8_t)PRED_SEG_THRESH); + maskGenTrack.run(NUM_TILES); + maskGenTrack.in1.gm2aie_nb(inputDataPredDepth, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + maskGenTrack.in2.gm2aie_nb(inputDataPredSeg, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + maskGenTrack.out1.aie2gm_nb(outputDataTrack, BLOCK_SIZE_out_Bytes_track); + maskGenTrack.out1.wait(); + maskGenTrack.end(); + + uint32_t sum_r, non_zero_r; + uint8_t depth_or_ref; + uint8_t fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r; + maskgen_track_param_ref(dataIn0, dataIn1, (uint8)_MIN, (uint8)_MAX, (uint8)_FGTH, (uint8)_BGTH, + (uint8)PRED_SEG_THRESH, (int)(TILE_HEIGHT_IN * NUM_TILES), (int)(TILE_WIDTH_IN), + depth_or_ref, sum_r, non_zero_r, fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r); + + printf("REF : non zero:%d\n sum:%d\n dep_or:%d\n", non_zero_r, sum_r, depth_or_ref); + + uint8_t dep_or = scalar_tracking_comp_utility((uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, + non_zero_r, sum_r, fg_thresh, bg_thresh); + + printf("AIE : dep_or:%d\n", dep_or); + printf("fg_thresh:%d\nbg_thresh:%d\n", fg_thresh, bg_thresh); + + maskGen.init(); + maskGen.update(maskGen.depth_min, (uint8_t)_MIN); + maskGen.update(maskGen.depth_max, (uint8_t)_MAX); + maskGen.update(maskGen.thres_f_new, fg_thresh); + maskGen.update(maskGen.thres_b_new, bg_thresh); + maskGen.run(NUM_TILES); + maskGen.in1.gm2aie_nb(inputDataPredDepth, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + maskGen.out1.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_out_Bytes); + maskGen.out1.wait(); + maskGen.end(); + + maskgen_ref(dataIn0, maskRef, (bool)MASKGEN_TRACKING, (uint8)_MIN, (uint8)_MAX, (uint8)_FGTH, (uint8)_BGTH, + fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r, (int)(TILE_HEIGHT_IN * NUM_TILES), (int)TILE_WIDTH_IN); + + // Compare the results + int acceptableError = 0; + int errCount = 0; + uint8_t* dataOut = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData); + std::ofstream fref("reference.txt"); + std::ofstream aie_fref("aie_reference.txt"); + + int tmp_idx = 0; + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT_IN * TILE_WIDTH_IN * NUM_TILES); i++) { + fref << unsigned(maskRef[i]); + aie_fref << unsigned(dataOut[i]); + + if (abs(dataOut[i] - maskRef[i]) > acceptableError) errCount++; + tmp_idx++; + if (tmp_idx == 16) { + tmp_idx = 0; + fref << std::endl; + aie_fref << std::endl; + } else { + fref << " "; + aie_fref << " "; + } + } + + if (errCount) { + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + exit(-1); + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..e4ea851eb7 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,104 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class maskGenTrackingGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + input_gmio in2; + output_gmio out1; + port depth_min; + port depth_max; + port thres_f_new; + port thres_b_new; + port pred_seg_thresh; + + maskGenTrackingGraph() { + k = kernel::create(maskGenTrack_api); + in1 = input_gmio::create("gmIn0", 256, 1000); + in2 = input_gmio::create("gmIn1", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("gmOut0", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(in2.out[0], k.in[1]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect(depth_min, async(k.in[2])); + connect(depth_max, async(k.in[3])); + connect(thres_f_new, async(k.in[4])); + connect(thres_b_new, async(k.in[5])); + connect(pred_seg_thresh, async(k.in[6])); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k.in[1]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + // specify kernel sources + source(k) = "xf_mask_gen_track.cc"; + + runtime(k) = 0.5; + } +}; + +class maskGenGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + port depth_min; + port depth_max; + port thres_f_new; + port thres_b_new; + + maskGenGraph() { + k = kernel::create(maskGen_api); + in1 = input_gmio::create("gmIn2", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("gmOut1", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect(depth_min, async(k.in[1])); + connect(depth_max, async(k.in[2])); + connect(thres_f_new, async(k.in[3])); + connect(thres_b_new, async(k.in[4])); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + + // specify kernel sources + source(k) = "xf_mask_gen.cc"; + + runtime(k) = 0.5; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..218a9cd0da --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,307 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include "maskgen_ref.hpp" +#include "maskgen_track_ref.hpp" +#include "maskgen_util.h" +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ +void opencv_ref(cv::Mat srcPd, + cv::Mat srcPs, + cv::Mat dst, + uint8_t fg_hold, + uint8_t bg_hold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint8_t fg_thresh_track_r, + uint8_t bg_thresh_track_r, + uint8_t pred_seg_thresh) { + uint8_t* inputDataPredDepth = (uint8_t*)malloc(srcPd.rows * srcPd.cols * sizeof(char)); + uint8_t* inputDataPredSeg = (uint8_t*)malloc(srcPs.rows * srcPs.cols * sizeof(char)); + uint8_t* maskRef = (uint8_t*)malloc(srcPd.rows * srcPd.cols * sizeof(char)); + + for (int i = 0; i < srcPd.rows; i++) { + for (int j = 0; j < srcPd.cols; j++) { + inputDataPredDepth[i * srcPd.cols + j] = (uint8_t)srcPd.data[(i * srcPd.cols) + (j)]; + } + } + + for (int i = 0; i < srcPs.rows; i++) { + for (int j = 0; j < srcPs.cols; j++) { + inputDataPredSeg[i * srcPs.cols + j] = (uint8_t)srcPs.data[(i * srcPs.cols) + (j)]; + } + } + + printf(" Before fg_thresh:%d\nbg_thresh:%d\n", fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r); + + uint32_t sum_r, non_zero_r; + uint8_t depth_or_ref; + + maskgen_track_param_ref(inputDataPredDepth, inputDataPredSeg, (uint8)depth_min, (uint8)depth_max, (uint8)fg_hold, + (uint8)bg_hold, (uint8)pred_seg_thresh, (int)srcPd.rows, (int)srcPd.cols, depth_or_ref, + sum_r, non_zero_r, fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r); + + printf("REF : non zero:%d\n sum:%d\n dep_or:%d\n", non_zero_r, sum_r, depth_or_ref); + printf("After fg_thresh:%d\nbg_thresh:%d\n", fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r); + + maskgen_ref(inputDataPredDepth, maskRef, (bool)MASKGEN_TRACKING, depth_min, depth_max, fg_hold, bg_hold, + fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r, (int)srcPd.rows, (int)srcPd.cols); + + for (int i = 0; i < dst.rows; i++) { + for (int j = 0; j < dst.cols; j++) { + dst.data[i * srcPd.cols + j] = (uint8_t)maskRef[i * srcPd.cols + j]; + } + } + return; +} + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] " + "[iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImagePd, srcImagePs; + srcImagePd = cv::imread(argv[2], 0); + srcImagePs = cv::imread(argv[3], 0); + + int width = srcImagePd.cols; + if (argc >= 5) width = atoi(argv[4]); + int height = srcImagePd.rows; + if (argc >= 6) height = atoi(argv[5]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 7) iterations = atoi(argv[6]); + + if ((width != srcImagePd.cols) || (height != srcImagePd.rows)) + cv::resize(srcImagePd, srcImagePd, cv::Size(width, height)); + + if ((width != srcImagePs.cols) || (height != srcImagePs.rows)) + cv::resize(srcImagePs, srcImagePs, cv::Size(width, height)); + + std::cout << "Image size Pd" << std::endl; + std::cout << srcImagePd.rows << std::endl; + std::cout << srcImagePd.cols << std::endl; + std::cout << srcImagePd.elemSize() << std::endl; + std::cout << srcImagePd.type() << std::endl; + std::cout << "Image size Pd(end)" << std::endl; + + std::cout << "Image size Ps" << std::endl; + std::cout << srcImagePs.rows << std::endl; + std::cout << srcImagePs.cols << std::endl; + std::cout << srcImagePs.elemSize() << std::endl; + std::cout << srcImagePs.type() << std::endl; + std::cout << "Image size Ps(end)" << std::endl; + + int op_width_track = 16; + int op_height_track = 1; + + int op_width = srcImagePd.cols; + int op_height = srcImagePd.rows; + + // Variable instantiation + uint16_t fg_thresh, bg_thresh; + uint8_t fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r; + uint32_t non_zero_count, sum; + + scalar_comp_utility((uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, fg_thresh, bg_thresh); + printf("fg_thresh:%d\nbg_thresh:%d\n", fg_thresh, bg_thresh); + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC1); + opencv_ref(srcImagePd, srcImagePs, dstRefImage, (uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, + fg_thresh_track_r, bg_thresh_track_r, (uint8_t)PRED_SEG_THRESH); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcDataPd; + srcDataPd.assign(srcImagePd.data, (srcImagePd.data + srcImagePd.total())); + cv::Mat srcPd(srcImagePd.rows, srcImagePd.cols, CV_8UC1, (void*)srcDataPd.data()); + + std::vector srcDataPs; + srcDataPs.assign(srcImagePs.data, (srcImagePs.data + srcImagePs.total())); + cv::Mat srcPs(srcImagePs.rows, srcImagePs.cols, CV_8UC1, (void*)srcDataPs.data()); + + std::vector dstDataTrack; + dstDataTrack.assign(op_height_track * op_width_track * srcImagePd.elemSize(), 0); + std::cout << op_height_track << " " << op_width_track << std::endl; + cv::Mat dst_track(op_height_track, op_width_track, CV_8UC1, (void*)dstDataTrack.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * srcImagePd.elemSize(), 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler1(0, 0); + xF::xfcvDataMovers tiler2(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher1; + + xF::xfcvDataMovers tiler3(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher2; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl1 = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "maskGenTrack"); + auto gHndl2 = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "maskGen"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl1.reset(); + gHndl2.reset(); +/*std::cout << "Graph reset done" << std::endl;*/ +#endif + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + gHndl1.update("maskGenTrack.k.in[2]", (uint8_t)_MIN); + gHndl1.update("maskGenTrack.k.in[3]", (uint8_t)_MAX); + gHndl1.update("maskGenTrack.k.in[4]", fg_thresh); + gHndl1.update("maskGenTrack.k.in[5]", bg_thresh); + gHndl1.update("maskGenTrack.k.in[6]", (uint8_t)PRED_SEG_THRESH); + + START_TIMER + tiler1.compute_metadata(srcImagePd.size()); + tiler2.compute_metadata(srcImagePs.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time for tracking") + + //@{ + START_TIMER + auto tiles_sz1 = tiler1.host2aie_nb(srcDataPd.data(), srcImagePd.size(), {"maskGenTrack.in1"}); + tiler2.host2aie_nb(srcDataPs.data(), srcImagePs.size(), {"maskGenTrack.in2"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz1[0] * tiles_sz1[1]) << " iterations.\n"; + gHndl1.run(tiles_sz1[0] * tiles_sz1[1]); +#endif + stitcher1.aie2host_nb(dstDataTrack.data(), dst_track.size(), tiles_sz1, {"maskGenTrack.out1"}); + tiler1.wait({"maskGenTrack.in1"}); + tiler2.wait({"maskGenTrack.in2"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl1.wait(); +#endif + stitcher1.wait({"maskGenTrack.out1"}); + + STOP_TIMER("MaskGen track function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + + non_zero_count = + dst_track.data[0] | (dst_track.data[1] << 8) | (dst_track.data[2] << 16) | (dst_track.data[3] << 24); + sum = dst_track.data[4] | (dst_track.data[5] << 8) | (dst_track.data[6] << 16) | (dst_track.data[7] << 24); + + uint8_t dep_or = scalar_tracking_comp_utility((uint8_t)_FGTH, (uint8_t)_BGTH, (uint8_t)_MIN, (uint8_t)_MAX, + non_zero_count, sum, fg_thresh, bg_thresh); + + printf("AIE : non zero:%d\n sum:%d\n dep_or:%d\n", non_zero_count, sum, dep_or); + + gHndl2.update("maskGen.k.in[1]", (uint8_t)_MIN); + gHndl2.update("maskGen.k.in[2]", (uint8_t)_MAX); + gHndl2.update("maskGen.k.in[3]", fg_thresh); + gHndl2.update("maskGen.k.in[4]", bg_thresh); + + START_TIMER + tiler3.compute_metadata(srcImagePd.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time for tracking") + + START_TIMER + auto tiles_sz2 = tiler3.host2aie_nb(srcDataPd.data(), srcImagePd.size(), {"maskGen.in1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz2[0] * tiles_sz2[1]) << " iterations.\n"; + gHndl2.run(tiles_sz2[0] * tiles_sz2[1]); +#endif + stitcher2.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz2, {"maskGen.out1"}); + tiler3.wait({"maskGen.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl2.wait(); +#endif + stitcher2.wait({"maskGen.out1"}); + + STOP_TIMER("MaskGen function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + + //@} + } + //} + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, CV_8UC1); + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 4, err_per); + if (err_per > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl1.end(0); + gHndl2.end(0); +#endif + + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..44c199c1c8 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,41 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _MASKGEN_RUNNER_H +#define _MASKGEN_RUNNER_H + +#include "adf.h" +#include "config.h" +#include +#include + +void maskGenTrack_api(adf::input_buffer& input1, + adf::input_buffer& input2, + adf::output_buffer& output, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t thres_f_new, + uint16_t thres_b_new, + uint8_t pred_seg_thresh); + +void maskGen_api(adf::input_buffer& input1, + adf::output_buffer& output, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t thres_f_new, + uint16_t thres_b_new); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_ref.hpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_ref.hpp new file mode 100644 index 0000000000..b2be08057f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_ref.hpp @@ -0,0 +1,77 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __XF_MASKGEN_REF_HPP_ +#define __XF_MASKGEN_REF_HPP_ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +typedef unsigned int uint32; +typedef unsigned short uint16; +typedef unsigned char uint8; + +void maskgen_ref(uint8* pd_ptr, + uint8* mask_ptr, + bool tracking, + uint8 pd_min, + uint8 pd_max, + uint8 foreground_thold, + uint8 background_thold, + uint8 depth_thresh_f_track, + uint8 depth_thresh_b_track, + int rows, + int cols) { + const int one_by_100_Q16_R = 655; + uint8 max_val = 255; + uint8 dm_max = max_val; + uint8 dm_min = 0; + + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 foreground_thold_1 = ((dm_max - dm_min) * foreground_thold * one_by_100_Q16_R) >> 16; + uint8 background_thold_1 = ((dm_max - dm_min) * background_thold * one_by_100_Q16_R) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - foreground_thold_1); + uint8 depth_threshold_b = (uint8)(dm_min + background_thold_1); + + if (tracking) { + depth_threshold_f = depth_thresh_f_track; + depth_threshold_b = depth_thresh_b_track; + } + + for (int i = 0; i < rows; i++) { + for (int j = 0; j < cols; j++) { + int val = 0; + if ((pd_max - pd_min) > 0) { + val = max_val * (pd_ptr[i * cols + j] - pd_min); + } + + bool mask_remove_f = (val > (depth_threshold_f * pd_max_min_diff)); + bool mask_remove_b = (val < (depth_threshold_b * pd_max_min_diff)); + bool mask_for_editing = (mask_remove_b || mask_remove_f); + mask_ptr[i * cols + j] = (uint8)mask_for_editing; + } + } + return; +} + +#endif //__XF_MASKGEN_REF_HPP_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_track_ref.hpp b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_track_ref.hpp new file mode 100644 index 0000000000..12d5f2d9ee --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_track_ref.hpp @@ -0,0 +1,117 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __XF_MASKGEN_TRACK_REF_HPP_ +#define __XF_MASKGEN_TRACK_REF_HPP_ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +typedef unsigned int uint32; +typedef unsigned short uint16; +typedef unsigned char uint8; + +static float pre_f_bar_value_r = 1.0f; +static float pre_b_bar_value_r = 1.0f; +static float diff_f_r = 0.0f; +static float diff_b_r = 0.0f; + +uint8 scalar_tracking_comp_utility_ref(uint8_t foreground_thold, + uint8_t background_thold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint32 non_zero_count, + uint32 sum, + uint8& thresh_f_new, + uint8& thresh_b_new) { + uint8 depth_threshold_or = (uint8)((float)sum / (float)non_zero_count); + + const uint8 max_8 = 255; + const int one_by_100_Q16_R = 655; + uint8 dm_max = max_8; + uint8 dm_min = 0; + uint8 dm_max_min_diff = (dm_max - dm_min); + + uint8 pd_min = depth_min; + uint8 pd_max = depth_max; + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 fg_tmp = (dm_max_min_diff * foreground_thold * one_by_100_Q16_R) >> 16; + uint8 bg_tmp = (dm_max_min_diff * background_thold * one_by_100_Q16_R) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - fg_tmp); + uint8 depth_threshold_b = bg_tmp; //(T)(dm_min + bg_tmp); // dm_min is always '0' + + float foreground_thold_cmp = (foreground_thold / 100.0f); + float background_thold_cmp = (background_thold / 100.0f); + if (pre_f_bar_value_r != foreground_thold_cmp) { + pre_f_bar_value_r = foreground_thold_cmp; + diff_f_r = depth_threshold_f - depth_threshold_or; + } + if (pre_b_bar_value_r != background_thold_cmp) { + pre_b_bar_value_r = background_thold_cmp; + diff_b_r = depth_threshold_or - depth_threshold_b; + } + + if (foreground_thold_cmp != 0) depth_threshold_f = depth_threshold_or + (int)diff_f_r; + if (background_thold_cmp != 0) depth_threshold_b = depth_threshold_or - (int)diff_b_r; + + thresh_f_new = depth_threshold_f; + thresh_b_new = depth_threshold_b; + return depth_threshold_or; +} + +void maskgen_track_param_ref(uint8* pd_ptr, + uint8* ps_ptr, + uint8 pd_min, + uint8 pd_max, + uint8 foreground_thold, + uint8 background_thold, + uint8 pred_seg_thresh, + int rows, + int cols, + uint8& depth_or, + uint32_t& sum_ret, + uint32_t& non_zero_ret, + uint8& fg_thresh_track, + uint8& bg_thresh_track) { + uint8 max_val = 255; + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + unsigned int non_zero_num = 0, sum = 0; + for (int i = 0; i < rows; i++) { + unsigned int sum_l = 0; + for (int j = 0; j < cols; j++) { + uint8 ps_val = ps_ptr[i * cols + j]; + ps_val = (ps_val > pred_seg_thresh); + int val = (max_val * (pd_ptr[i * cols + j] - pd_min)); + int person_depth_mask = ps_val * val; + non_zero_num += (person_depth_mask > 0 ? 1 : 0); + sum_l += person_depth_mask; + } + sum += (sum_l / pd_max_min_diff); + } + sum_ret = sum; + non_zero_ret = non_zero_num; + depth_or = scalar_tracking_comp_utility_ref(foreground_thold, background_thold, pd_min, pd_max, non_zero_num, sum, + fg_thresh_track, bg_thresh_track); +} + +#endif //__XF_MASKGEN_TRACK_REF_HPP_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_util.h b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_util.h new file mode 100644 index 0000000000..17768d29aa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/maskgen_util.h @@ -0,0 +1,108 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __XF_MASKGEN_UTIL_H_ +#define __XF_MASKGEN_UTIL_H_ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +// ########### SCALAR COMPUTATION FOR TRACKING AND NON-TRACKING MODES +// ########### +static float pre_f_bar_value = 1.0f; +static float pre_b_bar_value = 1.0f; +static float diff_f = 0.0f; +static float diff_b = 0.0f; + +typedef unsigned int uint32; +typedef unsigned short uint16; +typedef unsigned char uint8; + +#define __1_by_100_Q16__ 655 + +void scalar_comp_utility(uint8_t foreground_thold, + uint8_t background_thold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t& thresh_f_new, + uint16_t& thresh_b_new) { + const uint8 max_8 = 255; + uint8 dm_max = max_8; + uint8 dm_min = 0; + uint8 dm_max_min_diff = (dm_max - dm_min); + + uint8 pd_min = depth_min; + uint8 pd_max = depth_max; + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 fg_tmp = (dm_max_min_diff * foreground_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 bg_tmp = (dm_max_min_diff * background_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - fg_tmp); + uint8 depth_threshold_b = bg_tmp; //(T)(dm_min + bg_tmp); // dm_min is always '0' + thresh_f_new = depth_threshold_f * pd_max_min_diff; + thresh_b_new = depth_threshold_b * pd_max_min_diff; +} + +uint8 scalar_tracking_comp_utility(uint8_t foreground_thold, + uint8_t background_thold, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint32 non_zero_count, + uint32 sum, + uint16_t& thresh_f_new, + uint16_t& thresh_b_new) { + uint8 depth_threshold_or = (uint8)((float)sum / (float)non_zero_count); + + const uint8 max_8 = 255; + uint8 dm_max = max_8; + uint8 dm_min = 0; + uint8 dm_max_min_diff = (dm_max - dm_min); + + uint8 pd_min = depth_min; + uint8 pd_max = depth_max; + uint8 pd_max_min_diff = (pd_max - pd_min); + + uint8 fg_tmp = (dm_max_min_diff * foreground_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 bg_tmp = (dm_max_min_diff * background_thold * __1_by_100_Q16__) >> 16; + uint8 depth_threshold_f = (uint8)(dm_max - fg_tmp); + uint8 depth_threshold_b = bg_tmp; //(T)(dm_min + bg_tmp); // dm_min is always '0' + + float foreground_thold_cmp = (foreground_thold / 100.0f); + float background_thold_cmp = (background_thold / 100.0f); + if (pre_f_bar_value != foreground_thold_cmp) { + pre_f_bar_value = foreground_thold_cmp; + diff_f = depth_threshold_f - depth_threshold_or; + } + if (pre_b_bar_value != background_thold_cmp) { + pre_b_bar_value = background_thold_cmp; + diff_b = depth_threshold_or - depth_threshold_b; + } + + if (foreground_thold_cmp != 0) depth_threshold_f = depth_threshold_or + (int)diff_f; + if (background_thold_cmp != 0) depth_threshold_b = depth_threshold_or - (int)diff_b; + + thresh_f_new = depth_threshold_f * pd_max_min_diff; + thresh_b_new = depth_threshold_b * pd_max_min_diff; + return depth_threshold_or; +} + +#endif // __XF_MASKGEN_UTIL_H_ \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..6e96d8a96b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,17 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen.cc new file mode 100644 index 0000000000..33bf79036b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen.cc @@ -0,0 +1,39 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_mask_gen.hpp" +#include "kernels.h" + +void maskGen_api(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t thres_f_new, + uint16_t thres_b_new) { + uint8_t* img_in_ptr_1 = (uint8_t*)::aie::begin(input); + uint8_t* img_out_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(output); + + const uint16 img_width = xf::cv::aie::xfGetTileWidth(img_in_ptr_1); + const uint16 img_height = xf::cv::aie::xfGetTileHeight(img_in_ptr_1); + + xf::cv::aie::xfCopyMetaData(img_in_ptr_1, img_out_ptr); + + uint8_t* in_ptr_1 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_in_ptr_1); + uint8_t* out_ptr = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + + xf::cv::aie::MaskGen maskGen = xf::cv::aie::MaskGen(); + maskGen.runImplMaskGen(in_ptr_1, out_ptr, depth_min, depth_max, thres_f_new, thres_b_new, img_height, img_width); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen_track.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen_track.cc new file mode 100644 index 0000000000..fa8a06288f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xf_mask_gen_track.cc @@ -0,0 +1,51 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_mask_gen_track.hpp" +#include "kernels.h" + +void maskGenTrack_api(adf::input_buffer& input1, + adf::input_buffer& input2, + adf::output_buffer& output, + uint8_t depth_min, + uint8_t depth_max, + uint16_t thres_f_new, + uint16_t thres_b_new, + uint8_t pred_seg_thresh) { + uint8_t* img_in_ptr_1 = (uint8_t*)::aie::begin(input1); + uint8_t* img_in_ptr_2 = (uint8_t*)::aie::begin(input2); + uint8_t* img_out_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(output); + + const uint16 img_width = xf::cv::aie::xfGetTileWidth(img_in_ptr_1); + const uint16 img_height = xf::cv::aie::xfGetTileHeight(img_in_ptr_1); + + xf::cv::aie::xfCopyMetaData(img_in_ptr_1, img_out_ptr); + + xf::cv::aie::xfSetTileOutTWidth(img_out_ptr, 16); + xf::cv::aie::xfSetTileOutTHeight(img_out_ptr, 1); + xf::cv::aie::xfSetTileOutOffset_L(img_out_ptr, 0); + xf::cv::aie::xfSetTileOutOffset_U(img_out_ptr, 0); + + uint8_t* in_ptr_1 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_in_ptr_1); + uint8_t* in_ptr_2 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_in_ptr_2); + uint32_t* out_ptr = (uint32_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + + xf::cv::aie::MaskGenTrack maskGenTrack = xf::cv::aie::MaskGenTrack(); + maskGenTrack.runImplTracking(in_ptr_1, in_ptr_2, pred_seg_thresh, depth_min, depth_max, img_height, img_width); + + out_ptr[0] = maskGenTrack.non_zero_count; + out_ptr[1] = maskGenTrack.sum; +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/mask_gen_tracking/8bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..812ccc397a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,416 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make xclbin TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to build xclbin application." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make host TARGET=" + $(ECHO) " Command to build host application." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded devices, e.g. zcu102/zcu104/vek280, HOST_ARCH is either aarch32 or aarch64." + $(ECHO) " a.IF Download the platform, and common-image from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean " + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall TARGET=" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting devault value +TARGET ?= hw_emu +HOST_ARCH ?= aarch64 + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) -luuid + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --pl-freq=300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +endif + +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## + +ifneq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.cpp xf_nms.cc + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(AIECXX) $(AIE_CXXFLAGS) $^ + mv ./libadf.a $(AIE_CONTAINER) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $^ $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Preparing sdcard folder ############################## +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_aie), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 4. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_aie), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_aie), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + +endif + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig gen_instances valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +gen_instances: $(INSTANCE_FILES) + @echo "Nothing to generate." + +valid_params: + @echo "Nothing to validate." + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(INSTANCE_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..c7cdb2c068 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,38 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +#define IOU_THRESH_FL 0.6 +#define IOU_F_BITS 12 +#define IOU_THRESH ((int)(IOU_THRESH_FL * pow(2, IOU_F_BITS))) +#define MAX_DET 100 + +using DATA_TYPE = int16_t; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = 128; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = (TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = ((TILE_ELEMENTS + 1) * 4 * sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = (TILE_ELEMENTS + 1) * 4; + +#define DUMP_BOXES 0 + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..4354ff945e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,139 @@ +{ + "name": "Xilinx NMS AIE-ML GMIO Test", + "description": "NMS GMIO AIE function example", + "flow": "versal", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/4k_5.png", + "LIB_DIR/data/512x512.jpg", + "LIB_DIR/data/512x512.png", + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/img_hd_bw.png" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin " + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin " + } + ], + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie/absdiff/16bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie/absdiff/16bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "name": "libadf.a", + "files": [ + "xf_absdiff.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 65535, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_aie_sim" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..2935f2898a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,151 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include // for sleep() +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.h" +#include "nms_aa_ref.hpp" + +using namespace std; +using namespace adf; + +myGraph mygraph; + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + int BLOCK_SIZE_out_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE_OUT; + + int16_t* yminData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* xminData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* ymaxData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* xmaxData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* outputData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_out_Bytes); + int16_t* outputRefData = (int16_t*)malloc(BLOCK_SIZE_out_Bytes); + + memset(yminData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + memset(xminData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + memset(ymaxData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + memset(xmaxData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + // Generate random test data for test, the data must be positive + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + yminData[i] = (int16_t)(rand() % 1000); + yminData[i] = yminData[i] < 0 ? -yminData[i] : yminData[i]; + xminData[i] = (int16_t)(rand() % 1000); + xminData[i] = xminData[i] < 0 ? -xminData[i] : xminData[i]; + ymaxData[i] = (int16_t)(yminData[i] + (rand() % 200) + 1); + xmaxData[i] = (int16_t)(xminData[i] + (rand() % 200) + 1); + } + + // set this parameter based on the number of valid boxes. all the valid boxes must be segregated to the top of the + // list + constexpr int total_valid_boxes = 100; + + // init graph + mygraph.init(); + + // update RTPs + mygraph.update(mygraph.iou_thresh, (int16_t)IOU_THRESH); + mygraph.update(mygraph.max_det, (int16_t)MAX_DET); + mygraph.update(mygraph.total_valid_boxes, (int16_t)total_valid_boxes); + + // graph run + mygraph.run(1); + + mygraph.inprt1.gm2aie_nb(yminData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.inprt2.gm2aie_nb(xminData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.inprt3.gm2aie_nb(ymaxData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.inprt4.gm2aie_nb(xmaxData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.outprt.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_out_Bytes); + mygraph.outprt.wait(); + + // graph end + mygraph.end(); + + // Validate result + nms_ref(yminData, xminData, ymaxData, xmaxData, outputRefData, IOU_THRESH_FL, (int)MAX_DET, + total_valid_boxes); + printf("\nTOTAL DETECTED BOXES:%d", (int)outputData[0]); + printf("\nTOTAL REFERENCE BOXES:%d", (int)outputRefData[0]); +#if DUMP_BOXES + for (int i = 0; i < outputData[0]; i++) { + printf("\nbox %d - ymin: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 1]); + printf("box %d - xmin: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 2]); + printf("box %d - ymax: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 3]); + printf("box %d - xmax: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 4]); + } + + for (int i = 0; i < outputRefData[0]; i++) { + printf("\nbox %d - ymin: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 1]); + printf("box %d - xmin: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 2]); + printf("box %d - ymax: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 3]); + printf("box %d - xmax: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 4]); + } +#endif + + if (outputData[0] != outputRefData[0]) { + std::cout << "Total detected boxes doesnot match!\nTest failed!" << std::endl; + exit(-1); + } + + printf("\nComparing with the detected boxes with the reference...\n"); + for (int i = 0; i < outputData[0]; i++) { + bool valid = false; + _Box box_t; + box_t.ymin = outputData[i * 4 + 1]; + box_t.xmin = outputData[i * 4 + 2]; + box_t.ymax = outputData[i * 4 + 3]; + box_t.xmax = outputData[i * 4 + 4]; + for (int j = 0; j < outputRefData[0]; j++) { + _Box box_r; + box_r.ymin = outputRefData[j * 4 + 1]; + box_r.xmin = outputRefData[j * 4 + 2]; + box_r.ymax = outputRefData[j * 4 + 3]; + box_r.xmax = outputRefData[j * 4 + 4]; + + float iou_val = compIOU(box_t, box_r); + // set the thresh value based on accuracy required + if (iou_val > 0.85) valid = true; + } + if (valid == true) { + std::cout << "Box " << (i + 1) << " passed!" << std::endl; + } else { + std::cout << "Test failed for box id: " << (i + 1) << std::endl; + exit(-1); + } + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + std::cout << "Run Complete!" << std::endl; + + // free memory buffers + GMIO::free(yminData); + GMIO::free(xminData); + GMIO::free(ymaxData); + GMIO::free(xmaxData); + GMIO::free(outputData); + free(outputRefData); + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..c2c74a9cab --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,79 @@ +/* + * Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. + * Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __GRAPH_H__ +#define __GRAPH_H__ + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class myGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + // create 4 input ports and 1 output port + input_gmio inprt1; + input_gmio inprt2; + input_gmio inprt3; + input_gmio inprt4; + port iou_thresh; + port max_det; + port total_valid_boxes; + + output_gmio outprt; + + myGraph() { + k1 = kernel::create(nms_aa); + + // Create and assign gmio port connections + inprt1 = input_gmio::create("gmio1", 256, 1000); + inprt2 = input_gmio::create("gmio2", 256, 1000); + inprt3 = input_gmio::create("gmio3", 256, 1000); + inprt4 = input_gmio::create("gmio4", 256, 1000); + outprt = output_gmio::create("gmio5", 256, 1000); + + connect<>(inprt1.out[0], k1.in[0]); + connect<>(inprt2.out[0], k1.in[1]); + connect<>(inprt3.out[0], k1.in[2]); + connect<>(inprt4.out[0], k1.in[3]); + + // Set he RTPs + connect(iou_thresh, async(k1.in[4])); + connect(max_det, async(k1.in[5])); + connect(total_valid_boxes, async(k1.in[6])); + + connect<>(k1.out[0], outprt.in[0]); + + // Total Elems for each args + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[1]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[2]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[3]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + source(k1) = "xf_nms.cc"; + + // Initial mapping + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..643cd3de2c --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,208 @@ +/* + * Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. + * Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "nms_aa_ref.hpp" +#include "config.h" +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc != 2) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " "; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + + // Initialize device + xF::deviceInit(xclBinName); + + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + int BLOCK_SIZE_out_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE_OUT; + + auto yminBuffer = xrt::aie::bo(xF::gpDhdl, BLOCK_SIZE_in_Bytes, xrt::bo::flags::normal, /*memory group*/ 0); + auto xminBuffer = xrt::aie::bo(xF::gpDhdl, BLOCK_SIZE_in_Bytes, xrt::bo::flags::normal, /*memory group*/ 0); + auto ymaxBuffer = xrt::aie::bo(xF::gpDhdl, BLOCK_SIZE_in_Bytes, xrt::bo::flags::normal, /*memory group*/ 0); + auto xmaxBuffer = xrt::aie::bo(xF::gpDhdl, BLOCK_SIZE_in_Bytes, xrt::bo::flags::normal, /*memory group*/ 0); + auto outputBuffer = xrt::aie::bo(xF::gpDhdl, BLOCK_SIZE_out_Bytes, xrt::bo::flags::normal, /*memory group*/ 0); + auto outputRefBuffer = + xrt::aie::bo(xF::gpDhdl, BLOCK_SIZE_out_Bytes, xrt::bo::flags::normal, /*memory group*/ 0); + + int16_t* yminData = yminBuffer.map(); + int16_t* xminData = xminBuffer.map(); + int16_t* xmaxData = xmaxBuffer.map(); + int16_t* ymaxData = ymaxBuffer.map(); + int16_t* outputData = outputBuffer.map(); + int16_t* outputRefData = outputRefBuffer.map(); + /* int16_t* yminData = yminBuffer.map(); + int16_t* xminData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* ymaxData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* xmaxData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int16_t* outputData = (int16_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_out_Bytes); + int16_t* outputRefData = (int16_t*)malloc(BLOCK_SIZE_out_Bytes); + + memset(yminData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + memset(xminData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + memset(ymaxData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + memset(xmaxData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + */ + // Generate random test data for test, the data must be positive + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + yminData[i] = (int16_t)(rand() % 1000); + yminData[i] = yminData[i] < 0 ? -yminData[i] : yminData[i]; + xminData[i] = (int16_t)(rand() % 1000); + xminData[i] = xminData[i] < 0 ? -xminData[i] : xminData[i]; + ymaxData[i] = (int16_t)(yminData[i] + (rand() % 200) + 1); + xmaxData[i] = (int16_t)(xminData[i] + (rand() % 200) + 1); + } + + // set this parameter based on the number of valid boxes. all the valid boxes must be segregated to the top of + // the list + constexpr int total_valid_boxes = 100; +#if !__X86_DEVICE__ + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "mygraph"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); +#endif + + yminBuffer.async("mygraph.inprt1", XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, BLOCK_SIZE_in_Bytes, 0); + xminBuffer.async("mygraph.inprt2", XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, BLOCK_SIZE_in_Bytes, 0); + ymaxBuffer.async("mygraph.inprt3", XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, BLOCK_SIZE_in_Bytes, 0); + xmaxBuffer.async("mygraph.inprt4", XCL_BO_SYNC_BO_GMIO_TO_AIE, BLOCK_SIZE_in_Bytes, 0); + +#if !__X86_DEVICE__ + // update RTPs + gHndl.update("mygraph.k1.in[4]", (int16_t)IOU_THRESH); + gHndl.update("mygraph.k1.in[5]", (int16_t)MAX_DET); + gHndl.update("mygraph.k1.in[6]", (int16_t)total_valid_boxes); + //@{ + START_TIMER + // graph run + gHndl.run(1); +#endif + /* + mygraph.inprt1.gm2aie_nb(yminData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.inprt2.gm2aie_nb(xminData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.inprt3.gm2aie_nb(ymaxData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.inprt4.gm2aie_nb(xmaxData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.outprt.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_out_Bytes); + */ + // wait for the kernel to complete + auto outputBuffer_run = + outputBuffer.async("mygraph.outprt", XCL_BO_SYNC_BO_AIE_TO_GMIO, BLOCK_SIZE_out_Bytes, 0); + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + // wait for the output data transfer to DDR to complete + outputBuffer_run.wait(); + STOP_TIMER("Total time to process frame") +//@} + +#if !__X86_DEVICE__ + // graph end + gHndl.end(); +#endif + // Validate result + nms_ref(yminData, xminData, ymaxData, xmaxData, outputRefData, IOU_THRESH_FL, (int)MAX_DET, + total_valid_boxes); + printf("\nTOTAL DETECTED BOXES:%d", (int)outputData[0]); + printf("\nTOTAL REFERENCE BOXES:%d", (int)outputRefData[0]); +#if DUMP_BOXES + for (int i = 0; i < outputData[0]; i++) { + printf("\nbox %d - ymin: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 1]); + printf("box %d - xmin: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 2]); + printf("box %d - ymax: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 3]); + printf("box %d - xmax: %d\n", i + 1, (int)outputData[i * 4 + 4]); + } + + for (int i = 0; i < outputRefData[0]; i++) { + printf("\nbox %d - ymin: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 1]); + printf("box %d - xmin: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 2]); + printf("box %d - ymax: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 3]); + printf("box %d - xmax: %d\n", i + 1, (int)outputRefData[i * 4 + 4]); + } +#endif + + if (outputData[0] != outputRefData[0]) { + std::cout << "Total detected boxes doesnot match!\nTest failed!" << std::endl; + exit(-1); + } + + printf("\nComparing with the detected boxes with the reference...\n"); + for (int i = 0; i < outputData[0]; i++) { + bool valid = false; + _Box box_t; + box_t.ymin = outputData[i * 4 + 1]; + box_t.xmin = outputData[i * 4 + 2]; + box_t.ymax = outputData[i * 4 + 3]; + box_t.xmax = outputData[i * 4 + 4]; + for (int j = 0; j < outputRefData[0]; j++) { + _Box box_r; + box_r.ymin = outputRefData[j * 4 + 1]; + box_r.xmin = outputRefData[j * 4 + 2]; + box_r.ymax = outputRefData[j * 4 + 3]; + box_r.xmax = outputRefData[j * 4 + 4]; + + float iou_val = compIOU(box_t, box_r); + // set the thresh value based on accuracy required + if (iou_val > 0.85) valid = true; + } + if (valid == true) { + std::cout << "Box " << (i + 1) << " passed!" << std::endl; + } else { + std::cout << "Test failed for box id: " << (i + 1) << std::endl; + exit(-1); + } + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + std::cout << "Run Complete!" << std::endl; + + // free memory buffers + /* GMIO::free(yminData); + GMIO::free(xminData); + GMIO::free(ymaxData); + GMIO::free(xmaxData); + GMIO::free(outputData); + free(outputRefData); + */ + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..361c4ca40a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,28 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include "adf.h" + +void nms_aa(adf::input_buffer& _ymin, + adf::input_buffer& _xmin, + adf::input_buffer& _ymax, + adf::input_buffer& _xmax, + adf::output_buffer& _out, + const int16_t& iou_threshold, + const int16_t& max_detections, + const int16_t& total_valid_boxes); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/nms_aa_ref.hpp b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/nms_aa_ref.hpp new file mode 100644 index 0000000000..638001bfbe --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/nms_aa_ref.hpp @@ -0,0 +1,98 @@ +#ifndef _NMS_REF_FL_HPP +#define _NMS_REF_FL_HPP + +#include +#include + +using namespace std; + +typedef unsigned char uint8_t; +typedef signed char int8_t; +typedef unsigned short uint16_t; + +struct _Box { + float ymin = 0.0f; + float ymax = 0.0f; + float xmin = 0.0f; + float xmax = 0.0f; + float score = 0.0f; +}; + +// This function computes intersection between two boxes +float compIOU(_Box box_i, _Box box_j) { + float area_i = (box_i.ymax - box_i.ymin) * (box_i.xmax - box_i.xmin); + float area_j = (box_j.ymax - box_j.ymin) * (box_j.xmax - box_j.xmin); + if (area_i <= 0 || area_j <= 0) return 0.0f; + float intersection_ymin = std::max(box_i.ymin, box_j.ymin); + float intersection_xmin = std::max(box_i.xmin, box_j.xmin); + float intersection_ymax = std::min(box_i.ymax, box_j.ymax); + float intersection_xmax = std::min(box_i.xmax, box_j.xmax); + float intersection_area = std::max(intersection_ymax - intersection_ymin, 0.0f) * + std::max(intersection_xmax - intersection_xmin, 0.0f); + return (intersection_area / (area_i + area_j - intersection_area)); +} + +int IOU(_Box a[], int N, float IOU_thresh, _Box out[]) { + std::vector active_box_candidate(N, 1); + int total_valid = 0; + + int num_active_candidate = N; + + for (int i = 0; i < N; ++i) { + if (num_active_candidate == 0) break; + + if (active_box_candidate[i] == 1) { + out[total_valid] = a[i]; + total_valid++; + active_box_candidate[i] = 0; + num_active_candidate--; + } else { + continue; + } + for (int j = i + 1; j < N; ++j) { + if (active_box_candidate[j] == 1) { + float intersection_over_union = compIOU(a[i], a[j]); + if (intersection_over_union > IOU_thresh) { + active_box_candidate[j] = 0; + num_active_candidate--; + } + } + } + } + return total_valid; +} + +// Inputs: ymin, xmin, ymax, xmax +// Outputs: outBoxes +template +void nms_ref(int16_t* _ymin, + int16_t* _xmin, + int16_t* _ymax, + int16_t* _xmax, + int16_t* _out, + float iou_threshold, + int max_det, + int total_valid_box) { + _Box dv_box[_MAX_VALID_]; + _Box out[_MAX_VALID_]; + + for (int i = 0; i < _MAX_VALID_; i++) { + dv_box[i].ymin = (float)_ymin[i]; + dv_box[i].xmin = (float)_xmin[i]; + dv_box[i].ymax = (float)_ymax[i]; + dv_box[i].xmax = (float)_xmax[i]; + } + + int total_det_box = IOU(dv_box, total_valid_box, iou_threshold, out); + total_det_box = (total_det_box > (int)max_det) ? max_det : total_det_box; + + _out[0] = (uint16_t)total_det_box; + for (int i = 0; i < total_det_box; i++) { + _out[i * 4 + 1] = static_cast(round(out[i].ymin)); + _out[i * 4 + 2] = static_cast(round(out[i].xmin)); + _out[i * 4 + 3] = static_cast(round(out[i].ymax)); + _out[i * 4 + 4] = static_cast(round(out[i].xmax)); + } +} + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4d335cd488 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,4 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_emu.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/utils.mk similarity index 53% rename from vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/utils.mk rename to vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/utils.mk index acd1f057c9..8a4456fbde 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/utils.mk +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/utils.mk @@ -1,5 +1,5 @@ -# -# Copyright 2019-2020 Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. # # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); # you may not use this file except in compliance with the License. @@ -12,6 +12,7 @@ # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. # See the License for the specific language governing permissions and # limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 # #+------------------------------------------------------------------------------- # The following parameters are assigned with default values. These parameters can @@ -22,6 +23,9 @@ REPORT := no PROFILE := no DEBUG := no +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(PLATFORM)))) + #'estimate' for estimate report generation #'system' for system report generation ifneq ($(REPORT), no) @@ -39,46 +43,167 @@ ifeq ($(DEBUG), yes) VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all endif -#Check environment setup +#Check vitis setup ifndef XILINX_VITIS XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) export XILINX_VITIS endif -ifndef XILINX_XRT - XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt - export XILINX_XRT -endif +.PHONY: check_device check_device: @set -eu; \ inallowlist=False; \ inblocklist=False; \ for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ - do if [[ $$(echo $(XDEVICE) | grep $$dev) != "" ]]; \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ then inallowlist=True; fi; \ done ;\ for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ - do if [[ $$(echo $(XDEVICE) | grep $$dev) != "" ]]; \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ then inblocklist=True; fi; \ done ;\ if [[ $$inallowlist == False ]]; \ - then echo "[Warning]: The device $(XDEVICE) not in allowlist."; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ fi; \ if [[ $$inblocklist == True ]]; \ - then echo "[ERROR]: The device $(XDEVICE) in blocklist."; exit 1;\ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ fi; -#get HOST_ARCH by DEVICE -HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(DEVICE) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') -$(warning HOST_ARCH_temp:$(HOST_ARCH_temp)) +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) HOST_ARCH := x86 else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) HOST_ARCH := aarch32 -else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a*) +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) HOST_ARCH := aarch64 endif +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +ifeq (AIE ,$(findstring AIE, $(AIE_TYPE))) +HAS_AIE := on +else +HAS_AIE := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(HAS_AIE)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_aie := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(HAS_AIE), on) +pcie_aie := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(pcie_aie), on) +SD_CARD_NEEDED := on +endif + #Checks for Device Family ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) DEV_FAM = 7Series @@ -86,13 +211,12 @@ else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) DEV_FAM = Ultrascale endif -B_NAME = $(shell dirname $(XPLATFORM)) - #Checks for Correct architecture ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) $(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) endif +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs check_version: ifneq (, $(shell which git)) ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) @@ -100,44 +224,79 @@ ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) endif endif -#Checks for SYSROOT +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + check_sysroot: ifneq ($(HOST_ARCH), x86) -ifndef SYSROOT +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) endif endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif -#Checks for g++ CXX := g++ ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -ifneq ($(shell expr $(shell g++ -dumpversion) \>= 5), 1) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) ifndef XILINX_VIVADO -$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use 5.0 or above) +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) else -CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/bin/g++ +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) -export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/lib64 +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 else -export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) endif $(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) endif endif -else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ endif +endif -#Check OS and setting env +#Check OS and setting env for xrt c++ api OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') -ifeq ($(OSDIST), centos) +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) ifeq ($(HOST_ARCH), x86) -CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 endif endif endif @@ -175,78 +334,7 @@ LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib else LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) endif -else # aarch64 -ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) -LD_LIBRARY_PATH := $(SYSROOT)/usr/lib -else -LD_LIBRARY_PATH := $(SYSROOT)/usr/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) -endif -endif - -ifneq (,$(wildcard $(DEVICE))) -# Use DEVICE as a file path -XPLATFORM := $(DEVICE) -else -# Use DEVICE as a file name pattern -# 1. search paths specified by variable -ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) -# 1.1 as exact name -XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm))) -# 1.2 as a pattern -ifeq (,$(XPLATFORM)) -XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) -XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) -endif # 1.2 -endif # 1 -# 2. search Vitis installation -ifeq (,$(XPLATFORM)) -# 2.1 as exact name -XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm)) -# 2.2 as a pattern -ifeq (,$(XPLATFORM)) -XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) -XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) -endif # 2.2 -endif # 2 -# 3. search default locations -ifeq (,$(XPLATFORM)) -# 3.1 as exact name -XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm)) -# 3.2 as a pattern -ifeq (,$(XPLATFORM)) -XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) -XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) -endif # 3.2 -endif # 3 -endif - -define MSG_PLATFORM -No platform matched pattern '$(DEVICE)'. -Available platforms are: $(XPLATFORMS) -To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point DEVICE variable to the full path of platform .xpfm file. -endef -export MSG_PLATFORM - -define MSG_DEVICE -More than one platform matched: $(XPLATFORM) -Please set DEVICE variable more accurately to select only one platform file, or set DEVICE variable to the full path of the platform .xpfm file. -endef -export MSG_DEVICE - -.PHONY: check_platform -check_platform: -ifeq (,$(XPLATFORM)) - @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false endif -ifneq (,$(word 2,$(XPLATFORM))) - @echo "$${MSG_DEVICE}" && false -endif -#Check ends - -# device2xsa - create a filesystem friendly name from device name -# $(1) - full name of device -XDEVICE = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(DEVICE)))) - # Cleaning stuff RM = rm -f diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/xf_nms.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/xf_nms.cc new file mode 100644 index 0000000000..82b7ee07ee --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/xf_nms.cc @@ -0,0 +1,29 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_nms.hpp" + +void nms_aa(adf::input_buffer& _ymin, + adf::input_buffer& _xmin, + adf::input_buffer& _ymax, + adf::input_buffer& _xmax, + adf::output_buffer& _out, + const int16_t& iou_threshold, + const int16_t& max_detections, + const int16_t& total_valid_boxes) { + xf::cv::aie::nms_aa_api(_ymin, _xmin, _ymax, _xmax, _out, iou_threshold, max_detections, total_valid_boxes); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100755 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/nms/16bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl index c991cd7cd5..a4f4248555 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_HD/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..38edf6bf2a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 400 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/imgproc -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..98ce36b083 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,63 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_NORMALIZE_H_ +#define __CONFIG_NORMALIZE_H_ + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +#include +#include + +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 1920; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 1080; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 1920; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 1080; + +static constexpr int TILE_WIDTH_IN = IMAGE_WIDTH_IN; +static constexpr int TILE_HEIGHT_IN = 2; +static constexpr int TILE_WIDTH_OUT = IMAGE_WIDTH_OUT; +static constexpr int TILE_HEIGHT_OUT = 2; + +static constexpr int CHANNELS = 4; +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT_IN * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = (TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH_OUT * TILE_HEIGHT_OUT * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = (TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +template +void get_alpha_beta(std::array mean, + std::array std_deviation, + unsigned char alpha[4], + char beta[4]) { + for (int i = 0; i < 4; i++) { + if (i < 3) { + float a_v = mean[i] * (1 << FBITS_ALPHA); + float b_v = (1 / std_deviation[i]) * (1 << FBITS_BETA); + + alpha[i] = (unsigned char)a_v; + beta[i] = (char)b_v; + } else { + alpha[i] = 0; + beta[i] = 0; + } + } +} + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..ac2f934b87 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,295 @@ +{ + "name": "Xilinx normalize AIE-ML Test", + "description": "normalize AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/imgproc", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/imgproc", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 400, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_normalize.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "400", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..e1bed8de3e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,61 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +using namespace adf; +// instantiate adf dataflow graph +NormalizeGraph norm; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE_IN; + + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + int8_t* outputData = (int8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH_IN); + xf::cv::aie::xfSetTileOutTWidth(inputData, TILE_WIDTH_OUT); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT_IN); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS_IN; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + std::array mean = {104, 107, 123, 0}; + std::array std_deviation = {2, 2, 2, 0}; + + unsigned char alpha[4]; + char beta[4]; + + get_alpha_beta<0, 4>(mean, std_deviation, alpha, beta); + std::vector coeff({alpha[0], alpha[1], alpha[2], alpha[3], beta[0], beta[1], beta[2], beta[3]}); + + norm.init(); + norm.update(norm.coeff, coeff.data(), coeff.size()); + norm.run(1); + norm.in1.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + norm.out1.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + norm.out1.wait(); + norm.end(); + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..66d8a32e00 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,62 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_NORMALIZE_H +#define ADF_GRAPH_NORMALIZE_H + +#include "config.h" +#include "kernels.h" +#include +#include + +using namespace adf; + +/* + * ADF graph to compute weighted moving average of + * the last 8 samples in a stream of numbers + */ + +class NormalizeGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + port coeff; + + NormalizeGraph() { + k = kernel::create(Normalize); + + in1 = input_gmio::create("DataIn0", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut0", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect(coeff, async(k.in[1])); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE_OUT}; + + // specify kernel sources + source(k) = "xf_normalize.cc"; + + runtime(k) = 1.0; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..4f6518dbc3 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,207 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +template +void normalization_CRefImpl(cv::Mat input, cv::Mat& output, unsigned char alpha[4], char beta[4]) { + std::cout << (input.rows) << " " << (input.cols) << " " << (input.channels()) << std::endl; + for (int i = 0; i < (input.rows); i++) { + for (int j = 0; j < (input.cols); j++) { + for (int k = 0; k < input.channels(); k++) { + unsigned char x = input.at >(i, j)[k]; + unsigned char alpha_Q8p0 = alpha[k]; + char beta_Q4p4 = beta[k]; + short tmp_out_Q12p4 = ((short)x - (short)alpha_Q8p0) * beta_Q4p4; + char out_Q8p0 = (int)lrintf(((float)tmp_out_Q12p4) / (1 << (FBITS_ALPHA + FBITS_BETA - FBITS_OUT))); + output.at >(i, j)[k] = out_Q8p0; + } + } + } +} +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 1); + cv::cvtColor(srcImageR, srcImageR, cv::COLOR_BGR2BGRA); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + int op_width = width; + int op_height = height; + + if ((op_width != srcImageR.cols) || (op_height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(op_width, op_height)); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << srcImageR.type() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + // alpha and beta values for Normalization + std::array mean = {104, 107, 123, 0}; + std::array std_deviation = {2, 2, 2, 0}; + + unsigned char alpha[4]; + char beta[4]; + + get_alpha_beta<0, 4>(mean, std_deviation, alpha, beta); + std::array coeff({alpha[0], alpha[1], alpha[2], alpha[3], beta[0], beta[1], beta[2], beta[3]}); + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8SC4); + normalization_CRefImpl<0, 4, 0>(srcImageR, dstRefImage, alpha, beta); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + (srcImageR.total() * srcImageR.channels()))); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC4, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * srcImageR.elemSize(), 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8SC4, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0, 4); + xF::xfcvDataMovers stitcher(4); + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + +#if !__X86_DEVICE__ + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "norm"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("norm.k.in[1]", coeff); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"norm.in1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << tiles_sz[0] * tiles_sz[1] << ")\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"norm.out1"}); + tiler.wait({"norm.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"norm.out1"}); + STOP_TIMER("normalize function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + } + + // Analyze output + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, CV_8UC4); + + int ref = 0, aie = 0; + for (int ii = 0; ii < dst.rows; ii++) { + for (int jj = 0; jj < dst.cols; jj++) { + for (int kk = 0; kk < dst.channels(); kk++) { + ref = dstRefImage.at >(ii, jj)[kk]; + aie = dst.at >(ii, jj)[kk]; + diff.at(ii, jj)[kk] = abs(ref - aie); + } + } + } + + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 4, err_per); + if (err_per > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..c888e9f927 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,26 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _NORMALIZE_RUNNER_H +#define _NORMALIZE_RUNNER_H + +#include "adf.h" +#include "config.h" +#include +#include + +void Normalize(adf::input_buffer& input, adf::output_buffer& output, const int16_t (&coeff)[8]); +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4040a6a527 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,16 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/xf_normalize.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/xf_normalize.cc new file mode 100644 index 0000000000..d1596cc163 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/normalize/8bit_aie_gmio/xf_normalize.cc @@ -0,0 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "xf_normalize.hpp" +#include "kernels.h" + +void Normalize(adf::input_buffer& input, adf::output_buffer& output, const int16_t (&coeff)[8]) { + uint8_t FBits[3] = {0, 4, 0}; + + xf::cv::aie::Normalize_runImpl(input, output, coeff, FBits, CHANNELS); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..f48b900396 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 vck190 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/config.h new file mode 100644 index 0000000000..63498398fb --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/config.h @@ -0,0 +1,36 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 128; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 128; +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 256; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 120; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/description.json new file mode 100755 index 0000000000..7b13f93045 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/description.json @@ -0,0 +1,291 @@ +{ + "name": "Xilinx Pixelwise Select BG GMIO AIE-ML Test", + "description": "Pixelwise Select AIE-ML function example", + "flow": "versal", + "platform_allowlist": [ + "vek280", + "vck190" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], + "v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_pixelwiseSelect.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ +"vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..d7886fc8c4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.cpp @@ -0,0 +1,99 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +template +T saturate(T val, T min, T max) { + return std::min(std::max(val, min), max); +} + +// instantiate adf dataflow graph +pixelwiseGraph ps; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) + +void pixelwise_select_ref(uint8* frame, uint8* mask, uint8* bg, uint8* out, int elements) { + for (int i = 0; i < elements; i++) out[i] = mask[i] ? frame[i] : bg[i]; + return; +} + +#include +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t* f = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + uint8_t* m = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + uint8_t* b = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + uint8_t* o = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + + memset(f, 0, ELEM_WITH_METADATA); + memset(m, 0, ELEM_WITH_METADATA); + memset(b, 0, ELEM_WITH_METADATA); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(f, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(f, TILE_HEIGHT); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(m, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(m, TILE_HEIGHT); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(b, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(b, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* f_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(f); + uint8_t* m_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(m); + uint8_t* b_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(b); + uint8_t* o_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(o); + + std::cout << ">>>>>>>>>>>>>>>>>><<<<<<<<<<<<<<<<<\nInitializing data..."; + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + f_data[i] = rand() % 256; + m_data[i] = rand() % 2; + b_data[i] = rand() % 256; + } + std::cout << "[DONE]" << std::endl; + + ps.init(); + std::cout << "Starting graph run..."; + ps.run(1); + + ps.in_f.gm2aie_nb(f, ELEM_WITH_METADATA); + ps.in_m.gm2aie_nb(m, ELEM_WITH_METADATA); + ps.in_b.gm2aie_nb(b, ELEM_WITH_METADATA); + ps.out.aie2gm_nb(o, ELEM_WITH_METADATA); + ps.out.wait(); + + std::cout << "[DONE]" << std::endl; + + // Compare the results + uint8_t* ref_o = (uint8_t*)std::malloc(TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); + + // run ref fn + pixelwise_select_ref(f_data, m_data, b_data, ref_o, TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); + + // Match reference and output + for (int i = 0; i < TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT; i++) { + if (o_data[i] != ref_o[i]) { + std::cout << "Functional error at element : " << i << std::endl; + std::cerr << "Test failed :(" << std::endl; + exit(-1); + } + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + ps.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..01b29e0a12 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/graph.h @@ -0,0 +1,64 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class pixelwiseGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + input_gmio in_f, in_m, in_b; + output_gmio out; + + pixelwiseGraph() { + // create kernels + k1 = kernel::create(pixelwiseSelect); + + in_f = input_gmio::create("gmioIn1", 256, 1000); + in_m = input_gmio::create("gmioIn2", 256, 1000); + in_b = input_gmio::create("gmioIn3", 256, 1000); + + out = output_gmio::create("gmioOut1", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in_f.out[0], k1.in[0]); + connect<>(in_m.out[0], k1.in[1]); + connect<>(in_b.out[0], k1.in[2]); + + connect<>(k1.out[0], out.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[1]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[2]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_pixelwiseSelect.cc"; + + // specify kernel run times + runtime(k1) = 0.5; + } +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..6f9bc9066d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/host.cpp @@ -0,0 +1,217 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +// imports +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" +#include "config.h" +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +// reference fn +void pixelwise_select_ref(uint8_t* frame, uint8_t* mask, uint8_t* bg, uint8_t* out, int elements) { + for (int i = 0; i < elements; i++) out[i] = mask[i] ? frame[i] : bg[i]; + return; +} + +// main fn +int main(int argc, char** argv) { + // read run parameters-height, width, iteration, image path + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " " + "[width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + // Initializa device + const char* xclBinName = argv[1]; + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Read image + cv::Mat srcImage; + srcImage = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImage.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + + int height = srcImage.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + // Resize image if need be + if ((width != srcImage.cols) || (height != srcImage.rows)) cv::resize(srcImage, srcImage, cv::Size(width, height)); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImage.rows << std::endl; + std::cout << srcImage.cols << std::endl; + std::cout << srcImage.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + // allocate input buffer and transfer data + + // frame + // void* frameData = nullptr; + // xrt::bo frame_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * srcImage.elemSize()), 0, 0); + // frameData = frame_hndl.map(); + // memcpy(frameData, srcImage.data, (srcImage.total() * srcImage.elemSize())); + + std::vector frameData; + frameData.assign(srcImage.data, (srcImage.data + srcImage.total() * srcImage.channels())); + cv::Mat src1(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1, (void*)frameData.data()); + + // mask + // void* maskData = nullptr; + // xrt::bo mask_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * 1), 0, 0); + // maskData = mask_hndl.map(); + + std::vector maskData; + maskData.assign(srcImage.data, (srcImage.data + srcImage.total() * srcImage.channels())); + cv::Mat src2(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1, (void*)maskData.data()); + + // uint8_t* temp = (uint8_t)maskData; + // for (int i = 0; i < srcImage.total(); i++) temp[i] = rand() % 2; + + // background + // void* bgData = nullptr; + // xrt::bo bg_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * srcImage.elemSize()), 0, 0); + // bgData = bg_hndl.map(); + + std::vector bgData; + bgData.assign(srcImage.data, (srcImage.data + srcImage.total() * srcImage.channels())); + cv::Mat src3(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1, (void*)bgData.data()); + + // uint8_t* temp_ = (uint8_t)bgData; + // for (int i = 0; i < srcImage.total(); i++) temp_[i] = rand() % 256; + + // allocate output buffer and transfer data + // void* outData = nullptr; + // xrt::bo* out_hndl = new xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * srcImage.elemSize() * 4), 0, 0); + // outData = out_hndl->map(); + + std::vector outData; + outData.assign(srcImage.rows * srcImage.cols * srcImage.channels(), 0); + cv::Mat dst(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1, (void*)outData.data()); + + // declare tiler and sticher + xF::xfcvDataMovers frame_tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers mask_tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers bg_tiler(0, 0); + + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +// tiler compute metadata +// ps.init(); +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "ps"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; +#endif + START_TIMER + frame_tiler.compute_metadata(srcImage.size(), cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows)); + mask_tiler.compute_metadata(srcImage.size(), cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows)); + bg_tiler.compute_metadata(srcImage.size(), cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows)); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + // run graph for number of iterations + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + START_TIMER + auto frame_tiles_sz = frame_tiler.host2aie_nb(frameData.data(), srcImage.size(), {"ps.in_f"}); + auto mask_tiles_sz = mask_tiler.host2aie_nb(maskData.data(), srcImage.size(), {"ps.in_m"}); + auto bg_tiles_sz = bg_tiler.host2aie_nb(bgData.data(), srcImage.size(), {"ps.in_b"}); +#if !__X86_DEVICE__ + + // for (int j = 0; j < frame_tiles_sz[0] * frame_tiles_sz[1]; j++) { + // std::cout<<"Running graph for tile: " <" + << "(" << unsigned(outref[i]) << "," << unsigned(od[i]) << ")" << std::endl; + } + } + + if (err) { + std::cout << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + + // print result + // TODO: print result + std::cout << "Test passed" << std::endl; +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..3efffd267e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/kernels.h @@ -0,0 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include + +void pixelwiseSelect(adf::input_buffer& frame, + adf::input_buffer& mask, + adf::input_buffer& background, + adf::output_buffer& output); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..c07fb4f22a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/system.cfg @@ -0,0 +1,18 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/xf_pixelwiseSelect.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/xf_pixelwiseSelect.cc new file mode 100644 index 0000000000..41690218dd --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_BG/xf_pixelwiseSelect.cc @@ -0,0 +1,26 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_pixelwise_select_aie2.hpp" + +void pixelwiseSelect(adf::input_buffer& frame, + adf::input_buffer& mask, + adf::input_buffer& background, + adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::PixelwiseSelect ps = xf::cv::aie::PixelwiseSelect(); + ps.runImpl(frame, mask, background, output); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..b11d82f229 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 vck190 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/config.h new file mode 100644 index 0000000000..23991c42e4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/config.h @@ -0,0 +1,35 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes + +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 256; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 120; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/description.json new file mode 100755 index 0000000000..f771619239 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/description.json @@ -0,0 +1,291 @@ +{ + "name": "Xilinx Pixelwise Select NO BG GMIO AIE-ML Test", + "description": "Pixelwise Select AIE-ML function example", + "flow": "versal", + "platform_allowlist": [ + "vek280", + "vck190" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], + "v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_pixelwiseSelect.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ +"vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..38bab4a09e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.cpp @@ -0,0 +1,91 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +template +T saturate(T val, T min, T max) { + return std::min(std::max(val, min), max); +} + +// instantiate adf dataflow graph +pixelwiseGraph ps; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) + +inline void pixelwise_select_ref(uint8* frame, uint8* mask, uint8* out, int elements) { + for (int i = 0; i < elements; i++) out[i] = mask[i] ? frame[i] : 0; + return; +} + +#include +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t* f = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + uint8_t* m = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + uint8_t* o = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA); + + memset(f, 0, ELEM_WITH_METADATA); + memset(m, 0, ELEM_WITH_METADATA); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(f, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(f, TILE_HEIGHT); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(m, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(m, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* f_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(f); + uint8_t* m_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(m); + + std::cout << ">>>>>>>>>>>>>>>>>><<<<<<<<<<<<<<<<<\nInitializing data..."; + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + f_data[i] = rand() % 256; + m_data[i] = rand() % 2; + } + std::cout << "[DONE]" << std::endl; + + ps.init(); + std::cout << "Starting graph run..."; + ps.run(1); + + ps.in_f.gm2aie_nb(f, ELEM_WITH_METADATA); + ps.in_m.gm2aie_nb(m, ELEM_WITH_METADATA); + ps.out.aie2gm_nb(o, ELEM_WITH_METADATA); + ps.out.wait(); + + std::cout << "[DONE]" << std::endl; + + // Compare the results + uint8_t* ref_o = (uint8_t*)std::malloc(TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); + + // run ref fn + pixelwise_select_ref(f_data, m_data, ref_o, TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); + + // Match reference and output + uint8_t* o_data = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(o); + for (int i = 0; i < TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT; i++) { + if (o_data[i] != ref_o[i]) { + std::cout << "Functional error at element : " << i << std::endl; + std::cout << "Test failed :(" << std::endl; + exit(-1); + } + } + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + + ps.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..ece01bfd23 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/graph.h @@ -0,0 +1,58 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class pixelwiseGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + input_gmio in_f, in_m; + output_gmio out; + + pixelwiseGraph() { + // create kernels + k1 = kernel::create(pixelwiseSelect); + + in_f = input_gmio::create("gmioIn1", 256, 1000); + in_m = input_gmio::create("gmioIn2", 256, 1000); + out = output_gmio::create("gmioOut1", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in_f.out[0], k1.in[0]); + connect<>(in_m.out[0], k1.in[1]); + connect<>(k1.out[0], out.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.in[1]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_pixelwiseSelect.cc"; + + // specify kernel run times + runtime(k1) = 0.5; + } +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..53b609eb1b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/host.cpp @@ -0,0 +1,194 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" +#include "config.h" +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ +// reference fn +void pixelwise_select_ref(uint8_t* frame, uint8_t* mask, uint8_t* out, int elements) { + for (int i = 0; i < elements; i++) out[i] = mask[i] ? frame[i] : 0; + return; +} + +// main fn +int main(int argc, char** argv) { + // read run parameters-height, width, iteration, image path + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " " + "[width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + // Initializa device + const char* xclBinName = argv[1]; + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Read image + cv::Mat srcImage; + srcImage = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImage.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + + int height = srcImage.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + // Resize image if need be + if ((width != srcImage.cols) || (height != srcImage.rows)) cv::resize(srcImage, srcImage, cv::Size(width, height)); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImage.rows << std::endl; + std::cout << srcImage.cols << std::endl; + std::cout << srcImage.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + // allocate input buffer and transfer data + + // frame + // void* frameData = nullptr; + // xrt::bo frame_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * srcImage.elemSize()), 0, 0); + // frameData = frame_hndl.map(); + // memcpy(frameData, srcImage.data, (srcImage.total() * srcImage.elemSize())); + + std::vector frameData; + frameData.assign(srcImage.data, (srcImage.data + srcImage.total() * srcImage.elemSize())); + cv::Mat src1(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1, (void*)frameData.data()); + + // mask + // void* maskData = nullptr; + // xrt::bo mask_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * 1), 0, 0); + // maskData = mask_hndl.map(); + + cv::Mat temp(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1); + for (int i = 0; i < srcImage.total(); i++) temp.data[i] = rand() % 2; + + std::vector maskData; + maskData.assign(temp.data, (temp.data + temp.total())); + cv::Mat src2(temp.rows, temp.cols, CV_8UC1, (void*)maskData.data()); + + // uint8_t* temp = (uint8_t*)maskData; + // for (int i = 0; i < srcImage.total(); i++) maskData.data[i] = rand() % 2; + + // allocate output buffer and transfer data + // void* outData = nullptr; + // xrt::bo* out_hndl = new xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImage.total() * srcImage.elemSize() * 4), 0, 0); + // outData = out_hndl->map(); + + std::vector outData; + outData.assign(srcImage.rows * srcImage.cols * srcImage.elemSize(), 0); + cv::Mat dst(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC1, (void*)outData.data()); + // run reference fn and compare output + uint8_t* outref = (uint8_t*)malloc(srcImage.total()); + pixelwise_select_ref((uint8_t*)frameData.data(), (uint8_t*)maskData.data(), outref, srcImage.total()); + + // declare tiler and sticher + xF::xfcvDataMovers frame_tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers mask_tiler(0, 0); + + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +// tiler compute metadata + +// bl.init(); +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "ps"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; +#endif + START_TIMER + frame_tiler.compute_metadata(srcImage.size()); + mask_tiler.compute_metadata(srcImage.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + // run graph for number of iterations + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + auto frame_tiles_sz = frame_tiler.host2aie_nb(frameData.data(), srcImage.size(), {"ps.in_f"}); + auto mask_tiles_sz = mask_tiler.host2aie_nb(maskData.data(), srcImage.size(), {"ps.in_m"}); + START_TIMER +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph.run(" << frame_tiles_sz[0] * frame_tiles_sz[1] << ")\n"; + gHndl.run(frame_tiles_sz[0] * frame_tiles_sz[1]); +// gHndl.wait(); +#endif + stitcher.aie2host_nb(outData.data(), dst.size(), frame_tiles_sz, {"ps.out"}); + frame_tiler.wait({"ps.in_f"}); + mask_tiler.wait({"ps.in_m"}); +// stitcher.start({"ps.out"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + STOP_TIMER("pixelwise_select function") + stitcher.wait({"ps.out"}); + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + } + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + + // save the output + + // Checking output + int err = 0; + uint8_t* od = (uint8_t*)outData.data(); + for (int i = 0; i < srcImage.total(); i++) { + if (outref[i] != od[i]) { + err++; + std::cout << i << "\t:" + << "(" << unsigned(((uint8_t*)frameData.data())[i]) << "," + << unsigned(((uint8_t*)maskData.data())[i]) << ")-->" + << "(" << unsigned(outref[i]) << "," << unsigned(od[i]) << ")" << std::endl; + } + } + + if (err) { + std::cout << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) << " fps" + << std::endl; +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..8d7beaab10 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/kernels.h @@ -0,0 +1,23 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include + +void pixelwiseSelect(adf::input_buffer& frame, + adf::input_buffer& mask, + adf::output_buffer& output); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..c07fb4f22a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/system.cfg @@ -0,0 +1,18 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/xf_pixelwiseSelect.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/xf_pixelwiseSelect.cc new file mode 100644 index 0000000000..5eb231dd84 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/pixelwise_select/8bit_aie_gmio_NO_BG/xf_pixelwiseSelect.cc @@ -0,0 +1,25 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_pixelwise_select_aie2.hpp" + +void pixelwiseSelect(adf::input_buffer& frame, + adf::input_buffer& mask, + adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::PixelwiseSelect ps = xf::cv::aie::PixelwiseSelect(); + ps.runImpl(frame, mask, output); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/Makefile index 0fb67c1e6b..99aac74046 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/Makefile +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/Makefile @@ -169,7 +169,7 @@ PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args endif endif ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) -HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg ifneq ($(HOST_ARCH), x86) PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) endif @@ -251,7 +251,7 @@ endif @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) DATA_DIR := $(custom_data_dir) SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) SD_FILES += $(EXE_FILE) @@ -412,4 +412,4 @@ cleanall: cleanh cleank -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) -clean: cleanh \ No newline at end of file +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/config.h index d8c0df8022..4eb41b6b56 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/config.h +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/config.h @@ -23,8 +23,8 @@ #include using DATA_TYPE = uint8_t; -static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 1920; -static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 1080; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 3840; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 2160; static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 224; static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 224; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/description.json index 1da9acda97..80b8099659 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/description.json +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/description.json @@ -33,7 +33,8 @@ } }, "data": [ - "LIB_DIR/data/HD.jpg" + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/4k.jpg" ], "gui": false, "launch": [ @@ -45,7 +46,7 @@ { "name": "hw", "target": "hw", - "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" } ], "host": { diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/post_linker.tcl index 3736b33bd4..0a364f8484 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize/downscale/8bit_aie_224x224_pl_1ch/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile index 3e68d3063e..247490b8e0 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/Makefile @@ -200,7 +200,7 @@ PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args endif endif ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) -HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg ifneq ($(HOST_ARCH), x86) PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) endif @@ -303,7 +303,7 @@ endif @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(custom_data_file) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) DATA_DIR := $(custom_data_dir) SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) SD_FILES += $(EXE_FILE) @@ -464,4 +464,4 @@ cleanall: cleanh cleank -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) -clean: cleanh \ No newline at end of file +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/config.h index a1a0889bff..dfed95ace9 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/config.h +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/config.h @@ -24,8 +24,8 @@ #include using DATA_TYPE = uint8_t; -static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 1920; -static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 1080; +static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 3840; +static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 2160; static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 224; static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 224; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/description.json index e24af2785c..40359d8489 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/description.json +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/description.json @@ -177,7 +177,8 @@ } }, "data": [ - "LIB_DIR/data/HD.jpg" + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" ], "gui": false, "launch": [ @@ -197,7 +198,7 @@ { "name": "hw", "target": "hw", - "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" } ], "v++": { diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl index c991cd7cd5..a4f4248555 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/resize_normalize/8bit_aie_224x224_pl/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..aff00fc27d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,417 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= hw_emu + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil -luuid +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +endif + +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(XFLIB_DIR)/data/512x512.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/config.h new file mode 100755 index 0000000000..07c1b311d2 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/config.h @@ -0,0 +1,41 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +static constexpr int NUM_TILES = 1; +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int CHANNELS_IN = 4; +static constexpr int CHANNELS_OUT = 1; +static constexpr int TILE_WIDTH = 64; // in terms of pixels +static constexpr int TILE_HEIGHT = 16; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_IN = + CHANNELS_IN * TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = + CHANNELS_OUT * TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..7d1af62646 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/description.json @@ -0,0 +1,157 @@ +{ + "name": "Xilinx rgba2gray AIE-ML Test", + "description": "rgba2gray AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT) -O3 -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include -I$(XILINX_HLS)/include", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_rgba2gray.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 65536, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp new file mode 100755 index 0000000000..01efe45885 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,90 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include + +template +T saturate(T val, T min, T max) { + return std::min(std::max(val, min), max); +} + +// instantiate adf dataflow graph +RGBA2GreyGraph bl; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) + +bool rgba2grey_ref(uint8_t* in, uint8_t* out, int height, int width) { + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + int posn = i * width + j; + uint8_t grey = (in[posn * 4] * 77 + in[posn * 4 + 1] * 150 + in[posn * 4 + 2] * 29) >> 8; + if (out[posn] != grey) { + std::cout << i << "," << j << " :posn in wrong" << std::endl; + return false; + } + } + } + return true; +} + +#include +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA_IN); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(ELEM_WITH_METADATA_OUT); + + memset(inputData, 0, ELEM_WITH_METADATA_IN); + memset(outputData, 0, ELEM_WITH_METADATA_OUT); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(outputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(outputData, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS * 4; i++) dataIn[i] = rand() % 256; + + bl.init(); + bl.run(1); + + bl.in.gm2aie_nb(inputData, ELEM_WITH_METADATA_IN); + bl.out.aie2gm_nb(outputData, ELEM_WITH_METADATA_OUT); + bl.out.wait(); + + // std::ofstream myfile ("output_gray.txt"); + // if (myfile.is_open()) + // { + // for(int count = 1; count <= ELEM_WITH_METADATA_OUT; count ++){ + // myfile << (unsigned)outputData[count-1] << " " ; + // std::cout << (unsigned)outputData[count-1] << " " ; + // if(count%4==0) {myfile << "\n"; std::cout << "\n" ;} + // } + // myfile.close(); + // } + // else std::cout << "Unable to open file"; + + // TODO: Compare the results + if (rgba2grey_ref((uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData), + (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData), TILE_HEIGHT, TILE_WIDTH)) + std::cout << "Test passed!" << std::endl; + else + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + + bl.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h new file mode 100755 index 0000000000..f2fbd5210a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,55 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class RGBA2GreyGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in; + output_gmio out; + + RGBA2GreyGraph() { + // create kernels + k = kernel::create(rgba2gray); + + in = input_gmio::create("gmioIn", 64, 1000); + out = output_gmio::create("gmioOut", 64, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out.in[0]); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + // specify kernel sources + source(k) = "xf_rgba2gray.cc"; + + // specify kernel run times + runtime(k) = 0.5; + } +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..0c36fd00e3 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,171 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include "xrt/xrt_kernel.h" +#include "xrt/xrt_graph.h" +#include "xrt/xrt_aie.h" + +#include "config.h" +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " " + "[width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR, temp; + // TODO: color code + temp = cv::imread(argv[2], 1); + cv::cvtColor(temp, srcImageR, 2); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Allocate input buffer + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total() * srcImageR.channels())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, srcImageR.type(), (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0, + srcImageR.channels()); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "bl"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; +#endif + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + std::cout << "Sending data: " << srcImageR.size() << "\n"; + std::cout << "Receiving data: " << dst.size() << "\n"; + + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"bl.in"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"bl.out"}); + + tiler.wait({"bl.in"}); + std::cout << "Data transfer complete (Tiler)\n"; + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"bl.out"}); + + STOP_TIMER("rgba2grey function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + + // OpenCV reference + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, CV_8UC1); + cv::cvtColor(srcImageR, dstRefImage, 11); + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, srcImageR.type()); + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + + cv::imwrite("ref.jpg", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.jpg", dst); + cv::imwrite("diff.jpg", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + } +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h new file mode 100755 index 0000000000..80b6d9b43e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,21 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include + +void rgba2gray(adf::input_buffer& in, adf::output_buffer& out); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..c07fb4f22a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,18 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..b636ef118f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/xf_rgba2gray.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/xf_rgba2gray.cc new file mode 100755 index 0000000000..42fa1e8460 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2gray/8bit_aie_8bit_gmio/xf_rgba2gray.cc @@ -0,0 +1,24 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "config.h" +#include "imgproc/xf_rgba2gray_aie2.hpp" + +void rgba2gray(adf::input_buffer& in, adf::output_buffer& out) { + xf::cv::aie::Rgba2Gray k = xf::cv::aie::Rgba2Gray(); + k.runImpl(in, out); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..35d7f25bb9 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,422 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= hw_emu + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil -luuid +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 400 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +endif + +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/cvtcolor/RGBA2IYUV/input/input.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/cvtcolor/RGBA2IYUV/input/input.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/cvtcolor/RGBA2IYUV/input/input.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/config.h new file mode 100755 index 0000000000..1b71332589 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/config.h @@ -0,0 +1,39 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +static constexpr int NUM_TILES = 1; +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 1920; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 2; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_Y = TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_UV = TILE_WINDOW_SIZE_Y / 2; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_RGBA = TILE_WINDOW_SIZE_Y * 4; + +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_Y = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_UV = (TILE_ELEMENTS / 2) + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_RGBA = (4 * TILE_ELEMENTS) + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..5bb4f6c159 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/description.json @@ -0,0 +1,161 @@ +{ + "name": "Xilinx rgba2yuv AIE GMIO Test", + "description": "rgba2yuv AIE GMIO function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/cvtcolor/RGBA2IYUV/input/input.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/cvtcolor/RGBA2IYUV/input/input.jpg" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/cvtcolor/RGBA2IYUV/input/input.jpg" + } + ], + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "./" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp", + "pl-freq": 400, + "workdir": "./Work", + "options": "-pl-axi-lite=true", + "name": "libadf.a", + "files": [ + "xf_rgba2yuv.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "400", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_aie_sim" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp new file mode 100755 index 0000000000..56bfe44268 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,72 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +rgba2yuvGraph mygraph; + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t* inputData1 = (uint8_t*)adf::GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE_RGBA + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + uint8_t* outputData1 = (uint8_t*)adf::GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE_Y + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + uint8_t* outputData2 = (uint8_t*)adf::GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE_UV + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + + memset(inputData1, 0, TILE_WINDOW_SIZE_RGBA + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData1, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData1, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData1); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS * 4; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + mygraph.init(); + uint16 tile_width = TILE_WIDTH; + uint16 tile_height = TILE_HEIGHT; + + mygraph.update(mygraph.tile_width, tile_width); + mygraph.update(mygraph.tile_height, tile_height); + mygraph.run(1); + + mygraph.in.gm2aie_nb(inputData1, TILE_WINDOW_SIZE_RGBA + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + mygraph.out1.aie2gm_nb(outputData1, TILE_WINDOW_SIZE_Y + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + mygraph.out2.aie2gm_nb(outputData2, TILE_WINDOW_SIZE_UV + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + mygraph.out1.wait(); + mygraph.out2.wait(); + + // Compare the results + // int acceptableError = 0; + // int errCount = 0; + // uint8_t* dataOut = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData); + + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS + 64; i++) { + // int cValue = abs(dataIn[i] - dataIn1[i]); + if (i % 16 == 15) + std::cout << (int)outputData1[i] << "\n"; + else + std::cout << (int)outputData1[i] << " "; + } + /*if (errCount) { + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + exit(-1); + }*/ + std::cout << "Test passed" << std::endl; + + mygraph.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h new file mode 100755 index 0000000000..3ffbf6ffba --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,70 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class rgba2yuvGraph : public adf::graph { + private: + adf::kernel k1; + + public: + input_gmio in; + output_gmio out1; + output_gmio out2; + port tile_width; + port tile_height; + + rgba2yuvGraph() { + /////////////////////////////////////////////////////1st core////////////////////////////////////////////////// + // create kernels + + k1 = adf::kernel::create(rgba2yuv_api); + + // For 16-bit window size is 4096=2048*2, for 32-bit window size is 8192=2048*4 + // create nets to connect kernels and IO ports + // create nets to connect kernels and IO ports + in = input_gmio::create("DataIn0", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut0", 256, 1000); + out2 = output_gmio::create("DataOut1", 256, 1000); + + connect<>(in.out[0], k1.in[0]); + connect<>(k1.out[0], out1.in[0]); + connect<>(k1.out[1], out2.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_RGBA}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_Y}; + adf::dimensions(k1.out[1]) = {ELEM_WITH_METADATA_UV}; + + adf::connect(tile_width, async(k1.in[1])); + adf::connect(tile_height, async(k1.in[2])); + + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_rgba2yuv.cc"; + + // specify kernel run times + adf::runtime(k1) = 0.5; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..ec3f0f2142 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,227 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +//#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +void cvtColor_OCVImpl(cv::Mat srcImage, cv::Mat dstRefImage) { + cvtColor(srcImage, dstRefImage, cv::COLOR_RGBA2YUV_I420, 0); +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageRGB = cv::imread(argv[2], 1); + cv::Mat srcImageRGBA = srcImageRGB(cv::Range(0, srcImageRGB.rows), cv::Range(0, srcImageRGB.cols)); + cvtColor(srcImageRGB, srcImageRGBA, cv::COLOR_RGB2RGBA, 0); + int width_RGBA = srcImageRGBA.cols; + if (argc >= 4) width_RGBA = atoi(argv[3]); + int height_RGBA = srcImageRGBA.rows; + if (argc >= 5) height_RGBA = atoi(argv[4]); + std::cout << width_RGBA << " x " << height_RGBA << std::endl; + if ((width_RGBA != srcImageRGBA.cols) || (height_RGBA != srcImageRGBA.rows)) + cv::resize(srcImageRGBA, srcImageRGBA, cv::Size(width_RGBA, height_RGBA)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + int op_width = srcImageRGBA.cols; + int op_height = srcImageRGBA.rows; + std::cout << "Image size of RGBA : " << srcImageRGBA.cols << "x" << srcImageRGBA.rows + << " (element size: " << srcImageRGBA.elemSize() << ",total: " << srcImageRGBA.total() + << ", size: " << srcImageRGBA.size() << ")" << std::endl; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (yuv2rgba design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat outImage_YUV_openCV(height_RGBA + height_RGBA / 2, width_RGBA, CV_8UC1); + cv::Mat outImage_Y_openCV(height_RGBA, width_RGBA, CV_8UC1); + cv::Mat outImage_Ueven_openCV(height_RGBA / 4, width_RGBA / 2, CV_8UC1); + cv::Mat outImage_Uodd_openCV(height_RGBA / 4, width_RGBA / 2, CV_8UC1); + cv::Mat outImage_Veven_openCV(height_RGBA / 4, width_RGBA / 2, CV_8UC1); + cv::Mat outImage_Vodd_openCV(height_RGBA / 4, width_RGBA / 2, CV_8UC1); + cv::Mat outImage_UV_openCV(height_RGBA / 2, width_RGBA / 2, CV_8UC2); + + cvtColor_OCVImpl(srcImageRGBA, outImage_YUV_openCV); // CALL OPENCV + std::cout << "CV impl done" << std::endl; + + // EXTRACT FROM OPENCV outImage_YUV_openCV + outImage_Y_openCV = outImage_YUV_openCV(cv::Range(0, height_RGBA), cv::Range(0, width_RGBA)); + outImage_Ueven_openCV = + outImage_YUV_openCV(cv::Range(height_RGBA, height_RGBA + height_RGBA / 4), cv::Range(0, width_RGBA / 2)); + outImage_Uodd_openCV = outImage_YUV_openCV(cv::Range(height_RGBA, height_RGBA + height_RGBA / 4), + cv::Range(width_RGBA / 2, width_RGBA)); + outImage_Veven_openCV = outImage_YUV_openCV( + cv::Range(height_RGBA + height_RGBA / 4, height_RGBA + height_RGBA / 2), cv::Range(0, width_RGBA / 2)); + outImage_Vodd_openCV = + outImage_YUV_openCV(cv::Range(height_RGBA + height_RGBA / 4, height_RGBA + height_RGBA / 2), + cv::Range(width_RGBA / 2, width_RGBA)); + + // cv::merge((outImage_Ueven_openCV,outImage_Veven_openCV),outImage_UV_openCV); + int ii = 0; + for (int i = 0; i < height_RGBA / 4; i++) { + int jj = 0; + for (int j = 0; j < (width_RGBA / 2); j = j + 1, jj += 2) { + outImage_UV_openCV.at(ii, jj) = outImage_Ueven_openCV.at(i, j); + outImage_UV_openCV.at(ii, jj + 1) = outImage_Veven_openCV.at(i, j); + } + + jj = 0; + ii = ii + 1; + for (int j = 0; j < (width_RGBA / 2); j = j + 1, jj += 2) { + outImage_UV_openCV.at(ii, jj) = outImage_Uodd_openCV.at(i, j); + outImage_UV_openCV.at(ii, jj + 1) = outImage_Vodd_openCV.at(i, j); + } + ii = ii + 1; + } + + uint16_t tile_width = TILE_WIDTH; + uint16_t tile_height = TILE_HEIGHT; + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData1; + srcData1.assign(srcImageRGBA.data, (srcImageRGBA.data + srcImageRGBA.total() * 4)); + cv::Mat src1(srcImageRGBA.rows, srcImageRGBA.cols, CV_8UC4, (void*)srcData1.data()); + + // Allocate output buffer + std::vector dstData1; + std::vector dstData2; + dstData1.assign(srcImageRGBA.rows * srcImageRGBA.cols, 0); + dstData2.assign((srcImageRGBA.rows * srcImageRGBA.cols) / 2, 0); + cv::Mat dst1(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData1.data()); + cv::Mat dst2(op_height / 2, op_width / 2, CV_8UC2, (void*)dstData2.data()); + cv::Mat dstOutImage1(op_height, op_width, CV_8UC1); + cv::Mat dstOutImage2(op_height / 2, op_width / 2, CV_8UC2); + + xF::xfcvDataMovers tiler1(0, 0, + 4); + xF::xfcvDataMovers stitcher1( + 1); + xF::xfcvDataMovers + stitcher2(2); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "mygraph"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + + gHndl.update("mygraph.k1.in[1]", tile_width); + gHndl.update("mygraph.k1.in[2]", tile_height); +#endif + + START_TIMER + tiler1.compute_metadata(srcImageRGBA.size(), cv::Size(width_RGBA, height_RGBA)); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + //@{ + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler1.host2aie_nb(srcData1.data(), srcImageRGBA.size(), {"mygraph.in"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + std::cout << "Graph run complete\n"; +#endif + stitcher1.aie2host_nb(dstData1.data(), dst1.size(), tiles_sz, {"mygraph.out1"}); + stitcher2.aie2host_nb(dstData2.data(), dst2.size(), tiles_sz, {"mygraph.out2"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher1.wait({"mygraph.out1"}); + stitcher2.wait({"mygraph.out2"}); + + STOP_TIMER("Total time to process frame") + tt += tdiff; + + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff1, diff2; + cv::absdiff(outImage_Y_openCV, dst1, diff1); + cv::imwrite("ref1.png", outImage_Y_openCV); + cv::imwrite("aie1.png", dst1); + cv::imwrite("diff1.png", diff1); + + float err_per1 = 0.0f, err_per2 = 0.0f; + analyzeDiff(diff1, 2, err_per1); + if (err_per1 > 0.0f) { + std::cerr << "Test 1 failed" << std::endl; + exit(-1); + } + + cv::absdiff(outImage_UV_openCV, dst2, diff2); + // cv::imwrite("ref2.png", outImage_UV_openCV); + // cv::imwrite("aie2.png", dst2); + // cv::imwrite("diff2.png", diff2); + + // analyzeDiff(diff2, 2, err_per2); + // if (err_per2 > 0.0f) { + // std::cerr << "Test 2 failed" << std::endl; + // exit(-1); + // } + } + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h new file mode 100755 index 0000000000..ef538d5ff5 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,30 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +//#ifndef _CVTCOLOR_RUNNER_H +//#define _CVTCOLOR_RUNNER_H + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" + +void rgba2yuv_api(adf::input_buffer& input1, + adf::output_buffer& output1, + adf::output_buffer& output2, + uint16_t tile_width, + uint16_t tile_height); +//#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4d335cd488 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,4 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_emu.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..b636ef118f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/xf_rgba2yuv.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/xf_rgba2yuv.cc new file mode 100755 index 0000000000..08e7b1e18d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/rgba2yuv/8bit_aie_8bit_gmio/xf_rgba2yuv.cc @@ -0,0 +1,30 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_rgba2yuv_aie2.hpp" + +void rgba2yuv_api(adf::input_buffer& input1, + adf::output_buffer& output1, + adf::output_buffer& output2, + uint16_t tile_width, + uint16_t tile_height) { + uint8_t* img_in_ptr_rgba = (uint8_t*)::aie::begin(input1); + uint8_t* img_out_ptr_y = (uint8_t*)::aie::begin(output1); + uint8_t* img_out_ptr_uv = (uint8_t*)::aie::begin(output2); + xf::cv::aie::Rgba2YuvBaseImpl rgba2yuv_obj; + rgba2yuv_obj.runImpl(img_in_ptr_rgba, img_out_ptr_y, img_out_ptr_uv, tile_width, tile_height); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_8bit_pl/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_8bit_pl/host.cpp index 9ad14ed2cf..233f6690d4 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_8bit_pl/host.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_8bit_pl/host.cpp @@ -19,16 +19,21 @@ #include #include -#include #include +#include #include +#include #include #include #include -#include #include +#include +#include +#include +#include +#include -#include "graph.cpp" +#include "config.h" int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, int thresh_val, int max_val) { cv::threshold(srcImageR, dstRefImage, thresh_val, max_val, 0); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..aeb5e3dc8b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg 100 50 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg 100 50 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..5bc3756f90 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,34 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = int16_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 32; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..827c30c0c0 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,296 @@ +{ + "name": "Xilinx threshold AIE Test", + "description": "threshold AIE function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ +{ + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg 100 50" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg 100 50" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_threshold.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..59119158c4 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,56 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +// instantiate adf dataflow graph +thresholdGraph mygraph; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include + +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + int16_t thresh_val = 100; + int16_t max_val = 50; + mygraph.init(); + + mygraph.update(mygraph.threshVal, thresh_val); + mygraph.update(mygraph.maxVal, max_val); + + mygraph.run(1); + mygraph.in1.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.out1.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + mygraph.out1.wait(); + + mygraph.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..ceb74313cd --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,66 @@ +/* + * Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. + * Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include + +#include "config.h" +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +/* + * Cardano dataflow graph to compute weighted moving average of + * the last 8 samples in a stream of numbers + */ + +class thresholdGraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + port threshVal; + port maxVal; + + thresholdGraph() { + // create kernels + k1 = kernel::create(threshold); + + in1 = input_gmio::create("DataIn1", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut1", 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + adf::connect<>(in1.out[0], k1.in[0]); + adf::connect<>(k1.out[0], out1.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + + connect(threshVal, async(k1.in[1])); + connect(maxVal, async(k1.in[2])); + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_threshold.cc"; + // specify kernel run times + runtime(k1) = 0.5; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..622622663a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,185 @@ +/* + * Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. + * Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, int thresh_val, int max_val) { + cv::threshold(srcImageR, dstRefImage, thresh_val, max_val, 0); + + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 5) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " " + " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 6) width = atoi(argv[5]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 7) height = atoi(argv[6]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 8) iterations = atoi(argv[7]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + int16_t thresh_val = atoi(argv[3]); + int16_t max_val = atoi(argv[4]); + cv::Mat dstRefImage; + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, thresh_val, max_val); + + // Initialize device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_16SC1, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_16SC1, (void*)dstData.data()); + cv::Mat dstOutImage(op_height, op_width, srcImageR.type()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "mygraph"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("mygraph.k1.in[1]", thresh_val); + gHndl.update("mygraph.k1.in[2]", max_val); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"mygraph.in1"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"mygraph.out1"}); + + tiler.wait({"mygraph.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"mygraph.out1"}); + STOP_TIMER("threshold function") + tt += tdiff; + //@} + + //} + } + + // Saturate the output values to [0,255] + dst = cv::max(dst, 0); + dst = cv::min(dst, 255); + + // Convert 16-bit output to 8-bit + dst.convertTo(dstOutImage, srcImageR.type()); + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dstOutImage, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 2, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..aaaca6aa7f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,37 @@ +/* + * Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. + * Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include + +// Thresholding types +enum _threshold_type { + XF_THRESHOLD_TYPE_BINARY = 0, + XF_THRESHOLD_TYPE_BINARY_INV = 1, + XF_THRESHOLD_TYPE_TRUNC = 2, + XF_THRESHOLD_TYPE_TOZERO = 3, + XF_THRESHOLD_TYPE_TOZERO_INV = 4, +}; +// typedef _threshold_type XF_threshold_type_e; + +#define THRESH_TYPE XF_THRESHOLD_TYPE_BINARY + +void threshold(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + const int16& thresh_val, + const int16& max_val); diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100644 index 0000000000..f697aa215e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,17 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/xf_threshold.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/xf_threshold.cc new file mode 100644 index 0000000000..879b7e4e66 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/xf_threshold.cc @@ -0,0 +1,26 @@ +/* + * Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. + * Copyright (C) 2022-2023, Advanced Micro Devices, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_threshold_aieml.hpp" + +void threshold(adf::input_buffer& input, + adf::output_buffer& output, + const int16& thresh_val, + const int16& max_val) { + xf::cv::aie::threshold_api(input, output, thresh_val, max_val); +}; diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/threshold/16bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..4f9cbfd301 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/Makefile @@ -0,0 +1,466 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 1024 16 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 1024 16 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/tiler.xo $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/stitcher.xo + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif +VPP_LDFLAGS_kernel_temp := $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/tiler.xo $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/stitcher.xo +VPP_LDFLAGS_kernel += $(VPP_LDFLAGS_kernel_temp) + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -g -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/config.h similarity index 61% rename from vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/config.h rename to vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/config.h index 7ee45ac6b8..802ebdf257 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/denorm_resize/8bit_aie_480x212/config.h +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/config.h @@ -21,27 +21,22 @@ // tile dimensions are normally computed by tiler but we need to // hardcode these values to set the graph window sizes -using DATA_TYPE = uint8_t; -static constexpr int IMAGE_WIDTH_IN = 256; -static constexpr int IMAGE_HEIGHT_IN = 128; -static constexpr int IMAGE_WIDTH_OUT = 480; -static constexpr int IMAGE_HEIGHT_OUT = 212; +using DATA_TYPE = uint16_t; +static constexpr int NUM_TILES = 16; -static constexpr int TILE_WIDTH_IN = IMAGE_WIDTH_IN; -static constexpr int TILE_HEIGHT_IN = 2; -static constexpr int TILE_WIDTH_OUT = IMAGE_WIDTH_OUT; -static constexpr int TILE_HEIGHT_OUT = 1; +static constexpr int TILE_WIDTH_IN = 1024; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 1; -static constexpr int IN_FBITS = 5; -static constexpr int ALPHA_FBITS = 8; -static constexpr int BETA_FBITS = 7; -static constexpr int OUT_FBITS = 0; +static constexpr int TILE_WIDTH_OUT = 8; -static constexpr int CHANNELS = 4; -static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT_IN * CHANNELS); -static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = (TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = (TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_IN = TILE_ELEMENTS_IN + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); -static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH_OUT * TILE_HEIGHT_OUT * CHANNELS); -static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = (TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH_OUT * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = (TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = TILE_ELEMENTS_OUT + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int METADATA_SIZE = xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE); +static constexpr int __X86__ = 0; #endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/data/input_score.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/data/input_score.txt new file mode 100755 index 0000000000..9d53d6eb06 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/data/input_score.txt @@ -0,0 +1,1024 @@ +4.267900000002101 +0.10789999999971656 +10.10029999999972006 +0.13200000000068712 +0.14380000000002724 +0.12720000000143727 +0.15039999999899578 +0.14959999999675233 +0.13030000000213704 +0.14930000000035193 +0.16450000000034493 +0.1716000000016038 +0.139499999999515 +0.17869999999930997 +0.13069999999970605 +0.15319999999974243 +0.11609999999961929 +0.10179999999948564 +0.17580000000094742 +0.17599999999973193 +0.10789999999971656 +0.18000000000029104 +0.20759999999953038 +0.17800000000178784 +0.10389999999915744 +0.18810000000257787 +0.15750000000025466 +0.14810000000053947 +0.17779999999945062 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See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include +#include +#include + +// instantiate adf dataflow graph +topkGraph topk; + +typedef union value_convert { + std::uint32_t u; + float f; +} value_convert_t; + +std::uint32_t f_to_u(float data) { + value_convert_t vc{}; + vc.f = data; + return vc.u; +} + +float u_to_f(std::uint32_t data) { + value_convert_t vc{}; + vc.u = data; + return vc.f; +} + +float f_to_bf(float data) { + std::uint32_t u = f_to_u(data); + u = (u + 0x7fff) & 0xFFFF0000; + return u_to_f(u); +} + +void topKIndices(const float* arr, int* indices, int size, int k) { + if (k <= 0 || k > size) { + // Handle invalid values of k + std::cerr << "Invalid value of k\n"; + return; + } + + // Initialize indices array with values 0 to size-1 + for (int i = 0; i < size; ++i) { + indices[i] = i; + } + + // Sort the indices based on the values they point to + std::sort(indices, indices + size, [&arr](int a, int b) { return arr[a] > arr[b]; }); +} + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES * sizeof(bfloat16)); + int BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES * sizeof(float)); + int BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES * sizeof(uint16_t)); + + float* inputData_fl = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes); + uint16_t* inputData_uint16 = (uint16_t*)malloc(BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes); + float* inputData = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes / NUM_TILES); + + uint64_t accu = 0; + + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT * NUM_TILES); i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + float value; + value = rand(); + + inputData_fl[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] = value; + float temp_f = f_to_bf(value); + int* temp_int = reinterpret_cast(&temp_f); + inputData_uint16[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] = (uint16_t)((*temp_int) >> 16); + } + } + + int l = 0; + std::ofstream inData("data/input_score_1024x1.txt"); + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT * NUM_TILES); i++) { + l = 0; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 1024 << " " << 1 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 1024 << " " << 1 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << i << " " << 0 << std::endl; + inData << i << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + inData << inputData_uint16[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] << " "; + l++; + if (l == 4) { + inData << std::endl; + l = 0; + } + } + } + + std::ofstream inData1("data/input_score_fl_1024x1.txt"); + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT * NUM_TILES); i++) { + l = 0; + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + inData1 << inputData_fl[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] << " "; + l++; + if (l == 4) { + inData1 << std::endl; + l = 0; + } + } + } + + int indices[TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES]; + for (int i = 0; i < TILE_HEIGHT * NUM_TILES; i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + inputData[j] = inputData_fl[(i * TILE_WIDTH_IN) + j]; + } + topKIndices(inputData, indices + (i * TILE_WIDTH_IN), (TILE_WIDTH_IN), (TILE_WIDTH_OUT)); + } + + std::ofstream out_indices("data/out_indices_ref.txt"); + + for (int i = 0; i < TILE_HEIGHT * NUM_TILES; i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_OUT; j++) { + out_indices << "indices = " << indices[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] << std::endl; + } + } + + topk.init(); + topk.update(topk.num_elem, TILE_ELEMENTS_IN); + topk.update(topk.ktop, TILE_ELEMENTS_OUT); + topk.update(topk.start_idx, 0); + topk.run(NUM_TILES); + topk.wait(); + topk.end(); + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..33165c51d7 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/graph.h @@ -0,0 +1,67 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class topkGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_plio in1; + output_plio out1; + output_plio out2; + + port num_elem; + port ktop; + port start_idx; + + topkGraph() { + k = kernel::create(topk_api); + + in1 = input_plio::create("DataIn0", adf::plio_128_bits, "data/input_score_1024x1.txt"); + out1 = output_plio::create("DataOut0", adf::plio_128_bits, "data/output_scores.txt"); + out2 = output_plio::create("DataOut1", adf::plio_128_bits, "data/output_indices.txt"); + + // plio ports to aie-tile + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect<>(k.out[1], out2.in[0]); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + adf::dimensions(k.out[1]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + connect(num_elem, async(k.in[1])); + connect(ktop, async(k.in[2])); + connect(start_idx, async(k.in[3])); + // specify kernel sources + source(k) = "xf_topk.cc"; + + runtime(k) = 1.0; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..d79e288824 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/host.cpp @@ -0,0 +1,248 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +typedef union value_convert { + std::uint32_t u; + float f; +} value_convert_t; + +std::uint32_t f_to_u(float data) { + value_convert_t vc{}; + vc.f = data; + return vc.u; +} + +float u_to_f(std::uint32_t data) { + value_convert_t vc{}; + vc.u = data; + return vc.f; +} + +float f_to_bf(float data) { + std::uint32_t u = f_to_u(data); + u = (u + 0x7fff) & 0xFFFF0000; + return u_to_f(u); +} + +void opencv_ref(cv::Mat src, cv::Mat dst) { + cv::transpose(src, dst); + return; +} + +void topKIndices(const float* arr, int* indices, int size, int k) { + if (k <= 0 || k > size) { + // Handle invalid values of k + std::cerr << "Invalid value of k\n"; + return; + } + + // Initialize indices array with values 0 to size-1 + for (int i = 0; i < size; ++i) { + indices[i] = i; + } + + // Sort the indices based on the values they point to + std::sort(indices, indices + size, [&arr](int a, int b) { return arr[a] > arr[b]; }); +} + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + // std::ifstream inputFile("input_score_host.txt"); + + int width = 1024; + if (argc >= 3) width = atoi(argv[2]); + int height = 16; + if (argc >= 4) height = atoi(argv[3]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 5) iterations = atoi(argv[4]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << width << std::endl; + std::cout << height << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + int op_width = 8; + int op_height = height; + + int BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes = (width * height * sizeof(float)); + int BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes = (width * height * sizeof(uint16_t)); + + float* inputData_fl = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes); + float* inputData = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes / height); + uint16_t* inputData_uint16 = (uint16_t*)malloc(BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes); + + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + float value; + value = rand(); + + inputData_fl[(i * width) + j] = value; + + float temp_f = f_to_bf(value); + int* temp_int = reinterpret_cast(&temp_f); + inputData_uint16[(i * width) + j] = (uint16_t)((*temp_int) >> 16); + } + } + + cv::Mat srcImageR(height, width, CV_16UC1); + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + srcImageR.data[(i * width * srcImageR.elemSize()) + (j * srcImageR.elemSize()) + 0] = + (inputData_uint16[(i * width) + j] & 0x00ff); + srcImageR.data[(i * width * srcImageR.elemSize()) + (j * srcImageR.elemSize()) + 1] = + (inputData_uint16[(i * width) + j] >> 8); + } + } + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + int indices[width * height]; + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + inputData[j] = inputData_fl[(i * width) + j]; + } + topKIndices(inputData, indices + (i * width), (width), (op_width)); + } + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + void* srcData = nullptr; + xrt::bo src_hndl = xrt::bo(xF::gpDhdl, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + srcData = src_hndl.map(); + memcpy(srcData, srcImageR.data, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize())); + + void* dstData1 = nullptr; + xrt::bo* ptr_dstHndl1 = new xrt::bo(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + dstData1 = ptr_dstHndl1->map(); + cv::Mat dst1(op_height, op_width, CV_16UC1, dstData1); + + void* dstData2 = nullptr; + xrt::bo* ptr_dstHndl2 = new xrt::bo(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + dstData2 = ptr_dstHndl2->map(); + cv::Mat dst2(op_height, op_width, CV_16UC1, dstData2); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher1; + xF::xfcvDataMovers stitcher2; + +#if !__X86__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "topk"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + gHndl.update("topk.k.in[1]", TILE_ELEMENTS_IN); + gHndl.update("topk.k.in[2]", TILE_ELEMENTS_OUT); + gHndl.update("topk.k.in[3]", 0); + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(&src_hndl, srcImageR.size()); + stitcher1.aie2host_nb(ptr_dstHndl1, dst1.size(), tiles_sz); + stitcher2.aie2host_nb(ptr_dstHndl2, dst2.size(), tiles_sz); + +#if !__X86__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + gHndl.wait(); +#endif + + tiler.wait(); + stitcher1.wait(); + stitcher2.wait(); + STOP_TIMER("TopK function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + } + //} + + // Analyze output + std::cout << "Analyzing diff\n"; + int temp; + for (int i = 0; i < dst2.rows; i++) { + std::cout << " First TopK-" << dst2.cols << " elements in " << srcImageR.cols << std::endl; + for (int j = 0; j < dst2.cols; j++) { + temp = ((dst2.data[(i * dst2.cols * dst2.elemSize()) + (j * dst2.elemSize()) + 1]) << 8) | + (dst2.data[(i * dst2.cols * dst2.elemSize()) + (j * dst2.elemSize()) + 0]); + std::cout << "ref = " << indices[(i * srcImageR.cols) + j] << " aie = " << temp << std::endl; + } + } + + std::cout << "Test Completed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + gHndl.end(); + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..6eb92e88ff --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/kernels.h @@ -0,0 +1,32 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _TRANSPOSE_RUNNER_H +#define _TRANSPOSE_RUNNER_H + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" + +void topk_api(adf::input_buffer& input_data, + adf::output_buffer& output_scores, + adf::output_buffer& output_indices, + const int& num_elem, + const int& ktop, + const int& start_idx); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/post_linker.tcl new file mode 100755 index 0000000000..f35428da86 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/post_linker.tcl @@ -0,0 +1,42 @@ +global env + +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} + +source -notrace $script + +#Instances of PL kernels need to be declared as in system.cfg +set TilerInstances [list [list "Tiler_top_1" 0]] +set StitcherInstances [list [list "stitcher_top_1" 0] [list "stitcher_top_2" 1]] + +# ConfigDM +# Default <128> <128> <""> <""> +# If No TilerInst/StitcherInst is used then assign it with "" +# Please set DDRDataWidth and AIEDataWidth depending on PixelTypes to make NPPC Transfer as same. +# Ex: DDRWidth = 64 and HostPixel = 8 => NPPC = 64/8 = 8 +# So, AIEWidth = 128 and AIEPixel = 16 => NPPC = 128/16 = 8 + + +# Tiler Instances Configuration +#foreach inst_info $TilerInstances { +# configTiler \ +# TilerInstInfo $inst_info +# } + +foreach inst_info $TilerInstances { + configTiler \ + HostPixelType $PixelType("XF_16UC1") \ + AIEPixelType $PixelType("XF_16UC1") \ + TilerInstInfo $inst_info +} + +# Stitcher Instances Configuration +foreach inst_info $StitcherInstances { + configStitcher \ + HostPixelType $PixelType("XF_16UC1") \ + AIEPixelType $PixelType("XF_16UC1") \ + StitcherInstInfo $inst_info +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..73e9e0fbb3 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/system.cfg @@ -0,0 +1,26 @@ +[connectivity] +nk=Tiler_top:1 +nk=stitcher_top:2 + +stream_connect=Tiler_top_1.OutputStream:ai_engine_0.DataIn0 +stream_connect=ai_engine_0.DataOut0:stitcher_top_1.InputStream +stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_2.InputStream + +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.userPostSysLinkOverlayTcl=./post_linker.tcl + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/xf_topk.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/xf_topk.cc new file mode 100644 index 0000000000..7e4d940eae --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/xf_topk.cc @@ -0,0 +1,28 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_topk.hpp" + +void topk_api(adf::input_buffer& input_data, + adf::output_buffer& output_scores, + adf::output_buffer& output_indices, + const int& num_elem, + const int& ktop, + const int& start_idx) { + xf::cv::aie::TopK topK = xf::cv::aie::TopK(); + topK.runImpl(input_data, output_scores, output_indices, num_elem, ktop, start_idx); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_16bit_pl/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..dee13df4fd --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,463 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 1024 16 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 1024 16 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..802ebdf257 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,42 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = uint16_t; +static constexpr int NUM_TILES = 16; + +static constexpr int TILE_WIDTH_IN = 1024; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 1; + +static constexpr int TILE_WIDTH_OUT = 8; + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_IN = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_IN = (TILE_ELEMENTS_IN * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_IN = TILE_ELEMENTS_IN + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_OUT = (TILE_WIDTH_OUT * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_OUT = (TILE_ELEMENTS_OUT * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = TILE_ELEMENTS_OUT + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); + +static constexpr int METADATA_SIZE = xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE); +static constexpr int __X86__ = 0; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..6e38090325 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,296 @@ +{ + "name": "Xilinx TopK 16bit_aie_gmio AIE2 Test", + "description": "TopK AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + ], + "gui": false, + "launch": [ + { +"name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin 1024 16" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin 1024 16" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_topk.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..efc486846f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,151 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include +#include +#include + +// instantiate adf dataflow graph +topkGraph topk; + +typedef union value_convert { + std::uint32_t u; + float f; +} value_convert_t; + +std::uint32_t f_to_u(float data) { + value_convert_t vc{}; + vc.f = data; + return vc.u; +} + +float u_to_f(std::uint32_t data) { + value_convert_t vc{}; + vc.u = data; + return vc.f; +} + +float f_to_bf(float data) { + std::uint32_t u = f_to_u(data); + u = (u + 0x7fff) & 0xFFFF0000; + return u_to_f(u); +} + +void topKIndices(const float* arr, int* indices, int size, int k) { + if (k <= 0 || k > size) { + // Handle invalid values of k + std::cerr << "Invalid value of k\n"; + return; + } + + // Initialize indices array with values 0 to size-1 + for (int i = 0; i < size; ++i) { + indices[i] = i; + } + + // Sort the indices based on the values they point to + std::sort(indices, indices + size, [&arr](int a, int b) { return arr[a] > arr[b]; }); +} + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES * sizeof(bfloat16)); + int BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES * sizeof(float)); + int BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes = (TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES * sizeof(uint16_t)); + + float* inputData_fl = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes); + uint16_t* inputData_uint16 = (uint16_t*)malloc(BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes); + float* inputData = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes / NUM_TILES); + + uint64_t accu = 0; + + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT * NUM_TILES); i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + float value; + value = rand(); + + inputData_fl[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] = value; + float temp_f = f_to_bf(value); + int* temp_int = reinterpret_cast(&temp_f); + inputData_uint16[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] = (uint16_t)((*temp_int) >> 16); + } + } + + int l = 0; + std::ofstream inData("data/input_score_1024x1.txt"); + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT * NUM_TILES); i++) { + l = 0; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 1024 << " " << 1 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 1024 << " " << 1 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << i << " " << 0 << std::endl; + inData << i << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + inData << 0 << " " << 0 << " " << 0 << " " << 0 << std::endl; + + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + inData << inputData_uint16[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] << " "; + l++; + if (l == 4) { + inData << std::endl; + l = 0; + } + } + } + + std::ofstream inData1("data/input_score_fl_1024x1.txt"); + for (int i = 0; i < (TILE_HEIGHT * NUM_TILES); i++) { + l = 0; + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + inData1 << inputData_fl[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] << " "; + l++; + if (l == 4) { + inData1 << std::endl; + l = 0; + } + } + } + + int indices[TILE_WIDTH_IN * TILE_HEIGHT * NUM_TILES]; + for (int i = 0; i < TILE_HEIGHT * NUM_TILES; i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_IN; j++) { + inputData[j] = inputData_fl[(i * TILE_WIDTH_IN) + j]; + } + topKIndices(inputData, indices + (i * TILE_WIDTH_IN), (TILE_WIDTH_IN), (TILE_WIDTH_OUT)); + } + + std::ofstream out_indices("data/out_indices_ref.txt"); + + for (int i = 0; i < TILE_HEIGHT * NUM_TILES; i++) { + for (int j = 0; j < TILE_WIDTH_OUT; j++) { + out_indices << "indices = " << indices[(i * TILE_WIDTH_IN) + j] << std::endl; + } + } + + topk.init(); + topk.update(topk.num_elem, TILE_ELEMENTS_IN); + topk.update(topk.ktop, TILE_ELEMENTS_OUT); + topk.update(topk.start_idx, 0); + topk.run(NUM_TILES); + topk.wait(); + topk.end(); + + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..00b69e0e9b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,67 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class topkGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + output_gmio out2; + + port num_elem; + port ktop; + port start_idx; + + topkGraph() { + k = kernel::create(topk_api); + + in1 = input_gmio::create("DataIn0", 256, 1000); + out1 = output_gmio::create("DataOut0", 256, 1000); + out2 = output_gmio::create("DataOut1", 256, 1000); + + // plio ports to aie-tile + connect<>(in1.out[0], k.in[0]); + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + connect<>(k.out[1], out2.in[0]); + + adf::dimensions(k.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_IN}; + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + adf::dimensions(k.out[1]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + connect(num_elem, async(k.in[1])); + connect(ktop, async(k.in[2])); + connect(start_idx, async(k.in[3])); + // specify kernel sources + source(k) = "xf_topk.cc"; + + runtime(k) = 1.0; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..c4b2b57af5 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,247 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +typedef union value_convert { + std::uint32_t u; + float f; +} value_convert_t; + +std::uint32_t f_to_u(float data) { + value_convert_t vc{}; + vc.f = data; + return vc.u; +} + +float u_to_f(std::uint32_t data) { + value_convert_t vc{}; + vc.u = data; + return vc.f; +} + +float f_to_bf(float data) { + std::uint32_t u = f_to_u(data); + u = (u + 0x7fff) & 0xFFFF0000; + return u_to_f(u); +} + +void opencv_ref(cv::Mat src, cv::Mat dst) { + cv::transpose(src, dst); + return; +} + +void topKIndices(const float* arr, int* indices, int size, int k) { + if (k <= 0 || k > size) { + // Handle invalid values of k + std::cerr << "Invalid value of k\n"; + return; + } + + // Initialize indices array with values 0 to size-1 + for (int i = 0; i < size; ++i) { + indices[i] = i; + } + + // Sort the indices based on the values they point to + std::sort(indices, indices + size, [&arr](int a, int b) { return arr[a] > arr[b]; }); +} + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + + int width = 1024; + if (argc >= 3) width = atoi(argv[2]); + int height = 16; + if (argc >= 4) height = atoi(argv[3]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 5) iterations = atoi(argv[4]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << width << std::endl; + std::cout << height << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + + int op_width = 8; + int op_height = height; + + int BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes = (width * height * sizeof(float)); + int BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes = (width * height * sizeof(uint16_t)); + + float* inputData_fl = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes); + float* inputData = (float*)malloc(BLOCK_SIZE_fl_in_Bytes / height); + uint16_t* inputData_uint16 = (uint16_t*)malloc(BLOCK_SIZE_uint16_in_Bytes); + + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + float value; + value = rand(); + + inputData_fl[(i * width) + j] = value; + + float temp_f = f_to_bf(value); + int* temp_int = reinterpret_cast(&temp_f); + inputData_uint16[(i * width) + j] = (uint16_t)((*temp_int) >> 16); + } + } + + cv::Mat srcImageR(height, width, CV_16UC1); + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + srcImageR.data[(i * width * srcImageR.elemSize()) + (j * srcImageR.elemSize()) + 0] = + (inputData_uint16[(i * width) + j] & 0x00ff); + srcImageR.data[(i * width * srcImageR.elemSize()) + (j * srcImageR.elemSize()) + 1] = + (inputData_uint16[(i * width) + j] >> 8); + } + } + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + int indices[width * height]; + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + inputData[j] = inputData_fl[(i * width) + j]; + } + topKIndices(inputData, indices + (i * width), (width), (op_width)); + } + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_16UC1, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst1(op_height, op_width, CV_16UC1, (void*)dstData.data()); + + std::vector dstData2; + dstData2.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst2(op_height, op_width, CV_16UC1, (void*)dstData2.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher1; + xF::xfcvDataMovers stitcher2; + +#if !__X86__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "topk"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + gHndl.update("topk.k.in[1]", TILE_ELEMENTS_IN); + gHndl.update("topk.k.in[2]", TILE_ELEMENTS_OUT); + gHndl.update("topk.k.in[3]", 0); + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"topk.in1"}); + +#if !__X86__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + + stitcher1.aie2host_nb(dstData.data(), dst1.size(), tiles_sz, {"topk.out1"}); + stitcher2.aie2host_nb(dstData2.data(), dst2.size(), tiles_sz, {"topk.out2"}); + + tiler.wait({"topk.in1"}); +#if !__X86__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher1.wait({"topk.out1"}); + stitcher2.wait({"topk.out2"}); + STOP_TIMER("TopK function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + } + //} + + // Analyze output + std::cout << "Analyzing diff\n"; + int temp; + for (int i = 0; i < dst2.rows; i++) { + std::cout << " First TopK-" << dst2.cols << " elements in " << srcImageR.cols << std::endl; + for (int j = 0; j < dst2.cols; j++) { + temp = ((dst2.data[(i * dst2.cols * dst2.elemSize()) + (j * dst2.elemSize()) + 1]) << 8) | + (dst2.data[(i * dst2.cols * dst2.elemSize()) + (j * dst2.elemSize()) + 0]); + std::cout << "ref = " << indices[(i * srcImageR.cols) + j] << " aie = " << temp << std::endl; + } + } + + std::cout << "Test Completed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + gHndl.end(); + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..6eb92e88ff --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,32 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _TRANSPOSE_RUNNER_H +#define _TRANSPOSE_RUNNER_H + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" + +void topk_api(adf::input_buffer& input_data, + adf::output_buffer& output_scores, + adf::output_buffer& output_indices, + const int& num_elem, + const int& ktop, + const int& start_idx); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..6e96d8a96b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,17 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/xf_topk.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/xf_topk.cc new file mode 100644 index 0000000000..7e4d940eae --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/xf_topk.cc @@ -0,0 +1,28 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_topk.hpp" + +void topk_api(adf::input_buffer& input_data, + adf::output_buffer& output_scores, + adf::output_buffer& output_indices, + const int& num_elem, + const int& ktop, + const int& start_idx) { + xf::cv::aie::TopK topK = xf::cv::aie::TopK(); + topK.runImpl(input_data, output_scores, output_indices, num_elem, ktop, start_idx); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/topk/16bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_8bit_pl/xf_transpose.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_8bit_pl/xf_transpose.cc index de717e48f0..6e393a73d3 100644 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_8bit_pl/xf_transpose.cc +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_8bit_pl/xf_transpose.cc @@ -22,5 +22,5 @@ void transpose_api(adf::input_buffer& input_metadata, adf::output_buffer& output, int outputStride) { xf::cv::aie::Transpose1D transpose = xf::cv::aie::Transpose1D(); - transpose.runImpl(input_metadata, input_data, output, outputStride); + transpose.runImpl(input_metadata, input_data, output, outputStride, CHANNELS); } diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..bc766ca307 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,463 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck190 vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg 128 128 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..74b3866fcc --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,38 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = uint8_t; + +static constexpr int IMG_WIDTH = 512; +static constexpr int IMG_HEIGHT = 248; + +static constexpr int TILE_WIDTH = 128; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 16; + +static constexpr int CHANNELS = 1; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT * CHANNELS); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = (TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int METADATA_SIZE = xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE); +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 1; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..714c17bd5b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,298 @@ +{ + "name": "Xilinx transpose 8bit_aie_gmio AIE2 Test", + "description": "transpose AIE-ML function example", + "flow": "system", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck190", + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { +"name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/HD.jpg 128 128" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_transpose.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..21f9180200 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,55 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +#include +#include +#include + +// instantiate adf dataflow graph +transposeGraph tr; + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + int BLOCK_SIZE_in_Bytes = TILE_WINDOW_SIZE; + + uint8_t* inputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)GMIO::malloc(BLOCK_SIZE_in_Bytes); + + memset(inputData, 0, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + xf::cv::aie::xfSetTilePosV(inputData, 0); + xf::cv::aie::xfSetTilePosH(inputData, 0); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + + tr.init(); + tr.update(tr.outputStride, IMG_HEIGHT); + tr.run(1); + tr.in1.gm2aie_nb(inputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + tr.out1.aie2gm_nb(outputData, BLOCK_SIZE_in_Bytes); + tr.out1.wait(); + + tr.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..fdec8437ea --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,73 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include + +#include "kernels.h" + +using namespace adf; + +class transposeGraph : public adf::graph { + private: + kernel k; + + public: + input_gmio in1; + output_gmio out1; + + port outputStride; + + shared_buffer mtx_in1; + transposeGraph() { + k = kernel::create(transpose_api); + in1 = input_gmio::create("gmIn0", 256, 1000); + + out1 = output_gmio::create("gmOut0", 256, 1000); + + mtx_in1 = shared_buffer::create({ELEM_WITH_METADATA}, 1, 2); + num_buffers(mtx_in1) = 2; + // plio ports to mem-tile1 + connect(in1.out[0], mtx_in1.in[0]); + write_access(mtx_in1.in[0]) = buffer_descriptor(ELEM_WITH_METADATA / 4, 0, {1}, {}); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(mtx_in1.out[0], k.in[0]); + adf::dimensions(k.in[0]) = {METADATA_SIZE}; + read_access(mtx_in1.out[0]) = buffer_descriptor((METADATA_SIZE) / 4, 0, {1}, {}); + + connect<>(mtx_in1.out[1], k.in[1]); + adf::dimensions(k.in[1]) = {ELEM_WITH_METADATA - METADATA_SIZE}; + read_access(mtx_in1.out[1]) = buffer_descriptor((ELEM_WITH_METADATA - METADATA_SIZE) / 4, METADATA_SIZE / 4, + {1, TILE_WIDTH * CHANNELS / 4, 1}, {1, TILE_HEIGHT}); + + connect<>(k.out[0], out1.in[0]); + + connect(outputStride, async(k.in[2])); + + adf::dimensions(k.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA}; + // specify kernel sources + source(k) = "xf_transpose.cc"; + + runtime(k) = 1.0; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..67a581ba93 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,171 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "config.h" + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ +void opencv_ref(cv::Mat src, cv::Mat dst) { + cv::transpose(src, dst); + return; +} + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << srcImageR.type() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.rows; + int op_height = srcImageR.cols; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (filter2D design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(op_height, op_width, srcImageR.type()); + opencv_ref(srcImageR, dstRefImage); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC1, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC1, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "tr"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + gHndl.update("tr.k.in[2]", op_width); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"tr.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"tr.out1"}); + + tiler.wait({"tr.in1"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"tr.out1"}); + STOP_TIMER("resize function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff(op_height, op_width, CV_8UC1); + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per; + analyzeDiff(diff, 1, err_per); + if (err_per > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + + return 0; + + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..b6fc329ecb --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,30 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _TRANSPOSE_RUNNER_H +#define _TRANSPOSE_RUNNER_H + +#include "adf.h" +#include "config.h" +#include +#include + +void transpose_api(adf::input_buffer& input_metadata, + adf::input_buffer& input_data, + adf::output_buffer& output, + int outputStride); + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..6e96d8a96b --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,17 @@ +[advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/xf_transpose.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/xf_transpose.cc new file mode 100644 index 0000000000..7a6f21212f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/xf_transpose.cc @@ -0,0 +1,26 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "imgproc/xf_transpose_1c.hpp" +#include "kernels.h" + +void transpose_api(adf::input_buffer& input_metadata, + adf::input_buffer& input_data, + adf::output_buffer& output, + int outputStride) { + xf::cv::aie::Transpose1D transpose = xf::cv::aie::Transpose1D(); + transpose.runImpl(input_metadata, input_data, output, outputStride, CHANNELS); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/transpose/8bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/Makefile index 3330d253d3..95ae96b1ad 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/Makefile +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/Makefile @@ -200,7 +200,7 @@ PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args endif endif ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) -HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(XFLIB_DIR)/data/UV.png +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(XFLIB_DIR)/data/UV.png 3840 2160 ifneq ($(HOST_ARCH), x86) PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) endif @@ -303,7 +303,7 @@ endif @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(XFLIB_DIR)/data/UV.png $(custom_data_file) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/UV.png $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(custom_data_file) DATA_DIR := $(custom_data_dir) SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) SD_FILES += $(EXE_FILE) @@ -464,4 +464,4 @@ cleanall: cleanh cleank -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) -clean: cleanh +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/utils.mk index b636ef118f..03063dcd8f 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/utils.mk +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_8bit_pl/utils.mk @@ -352,4 +352,4 @@ MV = mv -f CP = cp -rf ECHO:= @echo PYTHON3 ?= python3 -VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 \ No newline at end of file +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..5055520103 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,464 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 vck190 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 400 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(XFLIB_DIR)/data/UV.png +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(XFLIB_DIR)/data/UV.png +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/dnn -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -g -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(TEMP_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/graph.cpp xf_yuv2rgba.cc + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(VPP) -c --mode aie $(AIE_CXXFLAGS) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $(filter %.s %.c %.cc %.cpp %cxx, $^) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) + +############################## Package final xclbin or sd_card folder (for embedded) ############################## +# AIE_ON_X86 Flow +ifeq ($(pcie_versal), on) + @echo "### ***** running AIE ON_X86 ***** ###" + ${VPP} -p $(VPP_PACKAGE) -t ${TARGET} -f ${XPLATFORM} ${AIE_CONTAINER} ${BINARY_CONTAINERS} -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) --package.boot_mode ospi + @echo "### ***** xclbin generation done! ***** ###" +endif + +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$(LIBRARY_PATH)' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/UV.png $(XFLIB_DIR)/data/Y.png $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..909fac3083 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,39 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ +#include + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +static constexpr int NUM_TILES = 1; +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 128; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 32; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_UV = TILE_WINDOW_SIZE / 2; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_RGBA = TILE_WINDOW_SIZE * 4; + +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_Y = TILE_ELEMENTS + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_UV = (TILE_ELEMENTS / 2) + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int ELEM_WITH_METADATA_OUT = (4 * TILE_ELEMENTS) + (xf::cv::aie::METADATA_SIZE / sizeof(DATA_TYPE)); +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/UV.png b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/UV.png new file mode 100755 index 0000000000..b143a1ae35 Binary files /dev/null and b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/UV.png differ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/Y.png b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/Y.png new file mode 100755 index 0000000000..6db48f9b34 Binary files /dev/null and b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/Y.png differ diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/in_uv.txt b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/in_uv.txt new file mode 100644 index 0000000000..0b60c457bc --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/data/in_uv.txt @@ -0,0 +1,124 @@ +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +129 127 64 183 62 183 63 185 62 186 65 188 63 187 57 182 +61 183 60 183 61 184 59 186 63 184 63 184 66 186 63 187 +64 185 62 182 61 185 61 184 59 186 61 183 63 185 62 187 +64 185 65 189 63 185 65 187 61 185 64 188 69 183 69 186 +64 189 61 183 65 186 65 187 62 188 65 187 60 187 65 187 +66 187 64 186 61 186 61 185 63 184 66 185 68 184 69 186 +66 187 66 186 67 184 66 187 67 187 68 186 67 186 66 185 +66 187 65 184 67 186 67 186 66 186 68 187 71 186 69 183 +70 185 69 183 71 186 69 186 70 184 73 185 69 185 71 183 +71 183 71 187 73 181 74 185 74 183 75 180 78 182 76 178 +72 180 75 181 75 178 77 179 72 179 71 180 76 179 79 179 +76 178 78 176 76 177 76 176 75 175 73 173 78 173 75 173 +80 169 78 173 81 173 80 172 85 167 83 165 86 165 93 161 +98 159 113 146 114 139 85 139 82 139 79 137 75 137 78 139 +81 138 75 139 77 137 75 137 75 140 77 138 76 137 73 136 +75 139 74 137 73 135 73 136 72 137 79 132 68 137 75 135 +68 134 72 136 72 137 75 134 74 132 87 127 75 132 71 134 +94 130 86 128 90 130 84 128 108 134 123 134 128 125 127 128 +126 128 128 128 127 127 127 126 127 130 125 134 125 132 127 131 +126 130 129 125 127 127 127 128 126 126 127 128 126 128 124 129 +124 129 124 129 126 128 126 129 126 130 128 128 126 125 128 127 +127 127 126 127 126 127 127 127 125 128 124 129 124 129 123 130 +123 133 123 131 128 127 127 127 127 127 127 126 129 128 127 128 +126 128 126 130 121 130 123 133 116 129 91 131 91 128 101 123 +91 127 95 126 106 122 107 119 94 124 95 123 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196 79 0 255 201 83 0 255 +200 87 0 255 206 93 4 255 210 92 5 255 203 85 0 255 +200 92 1 255 199 91 0 255 207 88 7 255 210 91 11 255 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..354d6a5da0 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,291 @@ +{ + "name": "Xilinx yuv2rgba 8bit_aie_gmio AIE Test", + "description": "yuv2rgba GMIO AIE function example", + "flow": "versal", + "platform_allowlist": [ + "vek280", + "vck190" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + }, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + 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"kernel.xclbin LIB_DIR/data/Y.png LIB_DIR/data/UV.png" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/Y.png LIB_DIR/data/UV.png" + } + ], + "v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn", + "./" + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/dnn" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + 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b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,87 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +// adf::GMIO gmioIn[2] = {adf::GMIO("gmioIn1", 256, 1000), adf::GMIO("gmioIn2", 256, 1000)}; +// adf::GMIO gmioOut[1] = {adf::GMIO("gmioOut1", 256, 1000)}; + +// connect dataflow graph to simulation platform +// adf::simulation::platform<2, 1> platform(&gmioIn[0], &gmioIn[1], &gmioOut[0]); + +yuv2rgbaGraph mygraph; + +// adf::connect<> net0(platform.src[0], mygraph.in1); +// adf::connect<> net1(platform.src[1], mygraph.in2); + +// adf::connect<> net2(mygraph.out, platform.sink[0]); + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t* inputData = (uint8_t*)adf::GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + uint8_t* inputData1 = (uint8_t*)adf::GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE_UV + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + uint8_t* outputData = (uint8_t*)adf::GMIO::malloc(TILE_WINDOW_SIZE_RGBA + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + + memset(inputData, 0, TILE_WINDOW_SIZE + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + memset(inputData1, 0, TILE_WINDOW_SIZE_UV + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData, TILE_WIDTH); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData, TILE_HEIGHT); + xf::cv::aie::xfSetTileWidth(inputData1, TILE_WIDTH / 2); + xf::cv::aie::xfSetTileHeight(inputData1, TILE_HEIGHT / 2); + + uint8_t* dataIn = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData); + uint8_t* dataIn1 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(inputData1); + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { + dataIn[i] = rand() % 256; + } + for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS / 2; i++) { + dataIn1[i] = rand() % 256; + } + + mygraph.init(); + uint16 tile_width = TILE_WIDTH; + uint16 tile_height = TILE_HEIGHT; + + mygraph.update(mygraph.tile_width, tile_width); + mygraph.update(mygraph.tile_height, tile_height); + mygraph.run(1); + + mygraph.in1.gm2aie_nb(inputData, TILE_WINDOW_SIZE + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + mygraph.in2.gm2aie_nb(inputData1, TILE_WINDOW_SIZE_UV + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + mygraph.out.aie2gm_nb(outputData, TILE_WINDOW_SIZE_RGBA + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + mygraph.out.wait(); + + // Compare the results + // int acceptableError = 0; + // int errCount = 0; + // uint8_t* dataOut = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(outputData); + + // for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS*4+64; i++) { + // int cValue = abs(dataIn[i] - dataIn1[i]); + // if (i%16==15) std::cout << (int)outputData[i] << "\n"; + // else std::cout << (int)outputData[i] <<" "; + //} + /*if (errCount) { + std::cout << "Test failed!" << std::endl; + exit(-1); + }*/ + // std::cout << "Test passed" << std::endl; + + mygraph.end(); + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..afb4d8257d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,67 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include +#include "kernels.h" + +class yuv2rgbaGraph : public adf::graph { + private: + adf::kernel k1; + + public: + adf::input_gmio in1; + adf::input_gmio in2; + adf::output_gmio out; + adf::port tile_width; + adf::port tile_height; + + yuv2rgbaGraph() { + /////////////////////////////////////////////////////1st core////////////////////////////////////////////////// + // create kernels + + k1 = adf::kernel::create(yuv2rgba_api); + + // For 16-bit window size is 4096=2048*2, for 32-bit window size is 8192=2048*4 + // create nets to connect kernels and IO ports + + in1 = adf::input_gmio::create("DataIn1", 256, 1000); + in2 = adf::input_gmio::create("DataIn2", 256, 1000); + out = adf::output_gmio::create("DataOut1", 256, 1000); + + adf::connect<> net0(in1.out[0], k1.in[0]); + adf::connect<> net1(in2.out[0], k1.in[1]); + adf::connect<> net2(k1.out[0], out.in[0]); + + adf::dimensions(k1.in[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_Y}; + adf::dimensions(k1.in[1]) = {ELEM_WITH_METADATA_UV}; + adf::dimensions(k1.out[0]) = {ELEM_WITH_METADATA_OUT}; + + adf::connect(tile_width, async(k1.in[2])); + adf::connect(tile_height, async(k1.in[3])); + + // specify kernel sources + source(k1) = "xf_yuv2rgba.cc"; + + // specify kernel run times + adf::runtime(k1) = 0.5; + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..3b462c0f3f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,189 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "opencv2/opencv.hpp" +#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" +#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp" +#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" +#include + +#include "config.h" + +void cvtColor_OCVImpl(cv::Mat srcImageY, cv::Mat srcImageUV, cv::Mat dstRefImage) { + cv::cvtColorTwoPlane(srcImageY, srcImageUV, dstRefImage, cv::COLOR_YUV2RGBA_NV12); +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 4) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageY = cv::imread(argv[2], 0); + int width_Y = srcImageY.cols; + if (argc >= 5) width_Y = atoi(argv[4]); + int height_Y = srcImageY.rows; + if (argc >= 6) height_Y = atoi(argv[5]); + + if ((width_Y != srcImageY.cols) || (height_Y != srcImageY.rows)) + cv::resize(srcImageY, srcImageY, cv::Size(width_Y, height_Y)); + + cv::Mat srcImageUV = cv::imread(argv[3], -1); + if ((width_Y / 2 != srcImageUV.cols) || (height_Y / 2 != srcImageUV.rows)) + cv::resize(srcImageUV, srcImageUV, cv::Size(width_Y / 2, height_Y / 2)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 7) iterations = atoi(argv[6]); + + std::cout << "Image size of UV : " << srcImageUV.cols << "x" << srcImageUV.rows + << " (element size: " << srcImageUV.elemSize() << ",total: " << srcImageUV.total() + << ", size: " << srcImageUV.size() << ")" << std::endl; + int width = srcImageUV.cols; + int height = srcImageUV.rows; + + int op_width = srcImageY.cols; + int op_height = srcImageY.rows; + std::cout << "Image size of Y : " << srcImageY.cols << "x" << srcImageY.rows + << " (element size: " << srcImageY.elemSize() << ",total: " << srcImageY.total() + << ", size: " << srcImageY.size() << ")" << std::endl; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test (yuv2rgba design) + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage(height_Y, width_Y, CV_8UC4); + cvtColor_OCVImpl(srcImageY, srcImageUV, dstRefImage); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + + std::cout << "Load image start" << std::endl; + + std::vector srcDataY; + srcDataY.assign(srcImageY.data, (srcImageY.data + srcImageY.total() * srcImageY.channels())); + cv::Mat src1(srcImageY.rows, srcImageY.cols, CV_8UC1, (void*)srcDataY.data()); + + std::vector srcDataUV; + srcDataUV.assign(srcImageUV.data, (srcImageUV.data + (srcImageUV.total() * 2))); + cv::Mat srcUV(srcImageUV.rows, srcImageUV.cols, CV_8UC2, (void*)srcDataUV.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(srcImageY.rows * srcImageY.cols * 4, 0); + cv::Mat dst(srcImageY.rows, srcImageY.cols, CV_8UC4, (void*)dstData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler1(0, 0); + xF::xfcvDataMovers + tiler2(0, 0, 2); + xF::xfcvDataMovers stitcher( + 4); + short int tile_width = TILE_WIDTH; + short int tile_height = TILE_HEIGHT; +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI already configures AIE.\n"; + auto gHndl = xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, "mygraph"); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + gHndl.update("mygraph.k1.in[2]", tile_width); + gHndl.update("mygraph.k1.in[3]", tile_height); +#endif + + START_TIMER + tiler1.compute_metadata(srcImageY.size()); + tiler2.compute_metadata(srcImageUV.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler1.host2aie_nb(srcDataY.data(), srcImageY.size(), {"mygraph.in1"}); + tiler2.host2aie_nb(srcDataUV.data(), srcImageUV.size(), {"mygraph.in2"}); +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + gHndl.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +// gHndl.wait(); +#endif + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), dst.size(), tiles_sz, {"mygraph.out"}); + std::cout << "Graph run complete\n"; + tiler1.wait({"mygraph.in1"}); + tiler2.wait({"mygraph.in2"}); +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.wait(); +#endif + stitcher.wait({"mygraph.out"}); + STOP_TIMER("Total time to process frame") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + } + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + float err_per = 0.0f; + analyzeDiff(diff, 2, err_per); + if (err_per > 0.0f) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } +#if !__X86_DEVICE__ + gHndl.end(0); +#endif + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/kernels.h b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..731f5ff9c3 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/kernels.h @@ -0,0 +1,30 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +//#ifndef _CVTCOLOR_RUNNER_H +//#define _CVTCOLOR_RUNNER_H + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" + +void yuv2rgba_api(adf::input_buffer& input1, + adf::input_buffer& input2, + adf::output_buffer& output, + uint16_t tile_width, + uint16_t tile_height); +//#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..4d335cd488 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,4 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_emu.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..03063dcd8f --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,355 @@ +# Copyright (C) 2019-2022, Xilinx, Inc. +# Copyright (C) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/xf_yuv2rgba.cc b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/xf_yuv2rgba.cc new file mode 100644 index 0000000000..d50570c806 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuv2rgba/8bit_aie_gmio/xf_yuv2rgba.cc @@ -0,0 +1,30 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_yuv2rgba_aie2.hpp" + +void yuv2rgba_api(adf::input_buffer& input1, + adf::input_buffer& input2, + adf::output_buffer& output, + uint16_t tile_width, + uint16_t tile_height) { + uint8_t* img_in_ptr_y = (uint8_t*)::aie::begin(input1); + uint8_t* img_in_ptr_uv = (uint8_t*)::aie::begin(input2); + uint8_t* img_out_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(output); + xf::cv::aie::Yuv2Rgba yuv2rgba_obj; + yuv2rgba_obj.runImpl(img_in_ptr_y, img_in_ptr_uv, img_out_ptr, tile_width, tile_height); +} diff --git a/vision/L2/tests/aie-ml/yuy2_filter2d/16bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl b/vision/L2/tests/aie-ml/yuy2_filter2d/16bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl index a133d843c5..050046dd66 100755 --- a/vision/L2/tests/aie-ml/yuy2_filter2d/16bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl +++ b/vision/L2/tests/aie-ml/yuy2_filter2d/16bit_aie_8bit_pl/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/Makefile b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..28ab1cb812 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/Makefile @@ -0,0 +1,479 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= PLATFORM=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded platform the following setup steps are required:" + $(ECHO) " a.If the platform and common-image are downloaded from Xilinx Download Center(Suggested):" + $(ECHO) " Run the sdk.sh script from the common-image directory to install sysroot using the command : ./sdk.sh -y -d ./ -p " + $(ECHO) " Unzip the rootfs file : gunzip ./rootfs.ext4.gz" + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " b.User could also define SYSROOT, K_IMAGE and ROOTFS by themselves: " + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export K_IMAGE=< path-to-Image-files >" + $(ECHO) " export ROOTFS=< path-to-rootfs >" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean" + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L3/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting default value +TARGET ?= aiesim + +#setting PLATFORM +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := $(DEVICE) +endif +ifeq ($(PLATFORM),) +PLATFORM := vek280 +endif + +# #################### Checking if PLATFORM in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vek280 +PLATFORM_BLOCKLIST += vck5000 v70 + +include ./utils.mk +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +ifneq ($(RESULT_DIR),) +BUILD_DIR = $(RESULT_DIR) +endif +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(PLATFORM_NAME) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_1 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_1_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif +CXXFLAGS += $(EXTRA_CXXFLAGS) +VPP_FLAGS += $(EXTRA_VPP_FLAGS) + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/lnx64.o -ladf_api_xrt +else +AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include +AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt +endif +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) + +AIE_WORK_DIR ?= Work +AIE_PKG_DIR ?= Work + +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu hw, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := x86sim +endif + +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --aie.pl-freq 300 +AIE_CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_WORK_DIR = $(CUR_DIR)/Work +AIE_PKG_DIR = $(AIE_WORK_DIR) + +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml/ + +AIE_CXXFLAGS += --aie.stacksize=32000 + +$(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp: $(AIE_CONTAINER) + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) + +########################## Setting up Host Variables ########################## + +#Inclue Required Host Source Files +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += +LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +ifeq ($(ps_on_x86), on) +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +else +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -luuid +endif +endif +# workaround for opencv +ifeq (,$(findstring opencv,$(CXXFLAGS))) +CXXFLAGS += $(XRT_CXXFLAGS) +endif + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS := $(HOST_SRCS) $(INSTANCE_FILES) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/512x512.png 256 256 2 1.0 1.2 1.5 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg 3840 2160 2 1.0 1.2 1.5 +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -I $(CUR_DIR) +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -I $(CUR_DIR) +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -I $(CUR_DIR) +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -I $(CUR_DIR) +VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_PACKAGE += + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -I $(CUR_DIR) + +endif + +######################### binary container global settings ########################## +VPP_FLAGS_ISPPipeline_accel += +VPP_FLAGS_ISPPipeline_accel += --hls.clock 300000000:ISPPipeline_accel +VPP_FLAGS_AWB_accel += +VPP_FLAGS_AWB_accel += --hls.clock 300000000:AWB_accel +ifneq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 300000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 300 +endif + +ifneq ($(PACKAGE_NEEDED), on) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.$(LINK_TARGET_FMT) +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +$(TEMP_DIR)/ISPPipeline_accel.xo: $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_accel_red.cpp + $(ECHO) "Compiling Kernel: ISPPipeline_accel" + mkdir -p $(TEMP_DIR) + $(VPP) -c $(VPP_FLAGS_ISPPipeline_accel) $(VPP_FLAGS) -k ISPPipeline_accel -I'$(> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: TEST FAILED, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/512x512.png $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg $(custom_data_file) +DATA_DIR := $(custom_data_dir) +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): host xclbin $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) check_kimage check_rootfs + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh +# 1. DFX HW Flow +ifeq ($(dfx_hw), on) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -p --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) --package.sd_file $(BINARY_CONTAINERS_PKG) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +# 2. PS_ON_X86 - From 2022.2, Target:sw_emu +ifeq ($(ps_on_x86), on) + @echo "### ***** running PS X86 SE_EMU ***** ###" + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.emu_ps x86 +endif +# 3. General Embeded flow +ifeq ($(dfx_hw), off) +ifeq ($(ps_on_x86), off) +ifeq ($(pcie_versal), off) + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(ROOTFS) --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" +endif +endif +endif + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) +endif + +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += host xclbin $(EMCONFIG) +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +endif +endif + +.PHONY: mkflag all run +mkflag: + mkdir -p $(BUILD_DIR) + rm -rf $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt + @for var in $(MAKEFLAGS); do echo $$var >> $(BUILD_DIR)/makefile_args.txt; done + +all: check_device check_vpp check_platform mkflag $(RUN_DEPS) + +run: all +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=$(AIE_PKG_DIR) --profile $(AIESIMFLAGS) + +endif +#hw_emu +ifneq (,$(filter hw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(pcie_versal), on) + cp $(AIE_WORK_DIR)/reports/dma_lock_report.json ./ + cp $(AIE_WORK_DIR)/ps/c_rts/aie_control_config.json ./ + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +else + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS_PKG) $(HOST_ARGS) + +endif +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#sw_emu +ifneq (,$(filter sw_emu, $(TARGET))) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifneq (,$(findstring aws-vu9p-f1, $(PLATFORM_NAME))) +ifeq (,$(wildcard $(BUILD_DIR)/kernel.awsxclbin)) + $(ECHO) "This makefile does not directly support converting .xclbin to .awsxclbin, please refer https://github.com/aws/aws-fpga/blob/master/Vitis/README.md for next operations" +else + $(ECHO) "Running HW using generated .awsxclbin" + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(subst .xclbin,.awsxclbin,$(HOST_ARGS)) + +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + LD_LIBRARY_PATH=$(LIBRARY_PATH):$$LD_LIBRARY_PATH \ + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: clean cleanall emconfig valid_params +emconfig: $(EMCONFIG) + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) +endif + +#################### Parameterized File Generation ########################## + +gen_instances: $(GENERATED_FILES) + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ $(INST_TB_FILES) + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png *.db + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.* _x* $(INST_FILES) + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS x86simulator_output $(AIE_WORK_DIR) $(AIE_PKG_DIR) $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + -$(RMDIR) ISS_RPC_SERVER_PORT pl_sample_counts *.html $(GENERATED_FILES) + +clean: cleanh diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/ccm-params.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/ccm-params.h similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/ccm-params.h rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/ccm-params.h diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/config.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/config.h new file mode 100644 index 0000000000..3cc635a620 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/config.h @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include + +#define XF_CCM_TYPE 0 +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +static constexpr int CORES = 1; +static constexpr int NUM_TILES = 1; +using DATA_TYPE = uint8_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 128; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 48; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +static constexpr int TILE_ELEMENTS_RGBA = (TILE_ELEMENTS << 2); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE_RGBA = ((TILE_ELEMENTS_RGBA * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +/* Graph specific configuration */ +static constexpr int VECTORIZATION_FACTOR = 32; + +static constexpr int __X86_DEVICE__ = 0; +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/description.json b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/description.json new file mode 100755 index 0000000000..114f2c025c --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/description.json @@ -0,0 +1,313 @@ +{ + "name": "Xilinx hybridISP AIE2 Test", + "description": "Hybrid ISP AIE-ML function example", + "flow": "versal", + "platform_allowlist": [ + "vek280" + ], + "platform_blocklist": [ + "vck5000", + "v70" + ], + "platform_properties": { + "vek280": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler" : { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": " -luuid" + } + } + }, + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } +}, + "host": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/", + "LIB_DIR/L1/lib/sw/aarch64-linux" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "vck5000": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + }, + "v70": { + "v++": { + "compiler": { + "clflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "clflags": [ + "" + ] + } + }, + "host": { + "compiler":{ + "includepaths": [ + "$(OPENCV_INCLUDE)" + ], + "options": " ", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "LIB_DIR/L1/lib/sw/x86", + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "options": "-luuid" + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg", + "LIB_DIR/data/512x512.png" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { +"name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim" + }, + { + "name": "x86sim-launch", + "target": "x86sim" + }, + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/512x512.png 256 256 2 1.0 1.2 1.5" + }, + { + "name": "hw", + "target": "hw", + "cmd_args": "kernel.xclbin LIB_DIR/data/4k.jpg 3840 2160 2 1.0 1.2 1.5" + } + ], +"v++": { + "compiler": { + "symbols": [], + "clflags": [], + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/", + "./" + ] + }, + "linker": { + "ldclflags": [ + ] + } + }, + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp", + "LIB_DIR/ext/xcl2/xcl2.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "$(SYSROOT)/usr/include/", + "$(SYSROOT)/usr/include/opencv4", + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml", + "./" + ], + "options": "", + "symbols": [ + "__PS_ENABLE_AIE__" + ] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(OPENCV_LIB)" + ], + "libraries": [ + "smartTilerStitcher" + ], + "options": "-luuid" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie", + "LIB_DIR/L1/include/aie-ml/" + ], + "clflags": ["--aie.stacksize=32000"] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.cpp", + "pl-freq": 300, + "workdir": "./Work", + "options": "", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files": [ + "xf_comb.cc" + ] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_accel_red.cpp", + "frequency": 300.0, + "clflags": "", + "name": "ISPPipeline_accel" + }, + { + "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_awb_accel.cpp", + "frequency": 300.0, + "clflags": "", + "name": "AWB_accel" + } + + ], + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 50, + "vitis_aie_x86sim": 50, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_aie_sim", + "vitis_aie_x86sim", + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + }, + "output_files": [ + "pl_sample_counts", + "ISS_RPC_SERVER_PORT" + ] +} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..09575d2ed9 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.cpp @@ -0,0 +1,72 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" +//#include "ccm-params.h" + +// instantiate adf dataflow graph +TopPipelineGraph<1> TOP[CORES] = {{24, 0, 0}}; +// TopPipelineGraph<1> TOP[CORES] = {{20, 0, 0}, {22, 0, 1}, {24, 0, 2}}; //, {24, 0, 3}}; + +#define SAT_U8(x) std::max(0, std::min(255, (static_cast(x)))) + +// initialize and run the dataflow graph +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +#include "ccm-params.h" +int main(int argc, char** argv) { + uint8_t rgain1 = 128; + uint8_t bgain1 = 128; + uint8_t black_level = 32; + const int MaxLevel = 255; // 8b input value + float MulValue1 = (float)((float)MaxLevel / (MaxLevel - black_level)); + uint16_t MulValue = 37470; // Q(1.15) + + int16_t coeffs[25]; + uint16_t* coeffs_awb = (uint16_t*)(coeffs + 16); + int16_t* coeffs_ccm = coeffs; + + float min[4], max[4]; + min[0] = -0.5; + min[1] = -0.5; + min[2] = -0.5; + min[3] = 0; + max[0] = 230.5; + max[1] = 223.5; + max[2] = 250.5; + max[3] = 0; + ccmparams<0>(coeffs_ccm); + + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + // Empty + TOP[i].init(); + TOP[i].update(TOP[i].blk_val, black_level); + TOP[i].update(TOP[i].mul_val, MulValue); + TOP[i].update(TOP[i].rgain, rgain1); + TOP[i].update(TOP[i].bgain, bgain1); + TOP[i].update(TOP[i].coeffs, coeffs, 25); + TOP[i].run(NUM_TILES); + } + + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + TOP[i].wait(); + } + + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + TOP[i].end(); + } + return 0; +} +#endif diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..6c98164d30 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/graph.h @@ -0,0 +1,104 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef ADF_GRAPH_H +#define ADF_GRAPH_H + +#include +#include "kernels.h" +#include +#include + +using namespace adf; + +/* + * ADF graph to compute weighted moving average of + * the last 8 samples in a stream of numbers + */ + +enum PORT_t { IN1, OUT1, OUT2 }; +template +class TopPipelineGraph : public adf::graph { + private: + kernel k[CORES]; // Comb + + public: + port rgain; + port bgain; + port blk_val; + port mul_val; + port coeffs; + + input_gmio in1[CORES]; + output_gmio out1[CORES]; + output_gmio out2[CORES]; + + TopPipelineGraph(int start_col, int start_row, int start_core_idx) { + create_core<0>(start_col, start_row, start_core_idx); + } + + template = CORES)>::type* = nullptr> + void create_core(int col, int row, int start_core_idx) {} + + template ::type* = nullptr> + void create_core(int col, int row, int start_core_idx) { + k[CORE_IDX] = kernel::create(comb); + + std::stringstream ssi; + ssi << "DataIn" << (start_core_idx + CORE_IDX); + std::stringstream di; + di << "data/input_" << (start_core_idx + CORE_IDX) << ".txt"; + in1[CORE_IDX] = input_gmio::create(ssi.str().c_str(), 256, 1000); + + std::stringstream sso, ss1; + sso << "DataOut" << (start_core_idx + CORE_IDX); + ss1 << "Data-Out" << (start_core_idx + CORE_IDX); + std::stringstream do0, do1; + do0 << "data/outputDEM_" << (start_core_idx + CORE_IDX) << ".txt"; + do1 << "data/outputAWB_" << (start_core_idx + CORE_IDX) << ".txt"; + out1[CORE_IDX] = output_gmio::create(sso.str().c_str(), 256, 1000); + out2[CORE_IDX] = output_gmio::create(ss1.str().c_str(), 256, 1000); + + // create nets to connect kernels and IO ports + connect<>(in1[CORE_IDX].out[0], k[CORE_IDX].in[0]); + + connect(coeffs, async(k[0].in[1])); + connect(blk_val, async(k[0].in[2])); + connect(mul_val, async(k[0].in[3])); + connect(rgain, async(k[0].in[4])); + connect(bgain, async(k[0].in[5])); + + connect<>(k[CORE_IDX].out[0], out1[CORE_IDX].in[0]); + connect<>(k[CORE_IDX].out[1], out2[CORE_IDX].in[0]); + + adf::dimensions(k[CORE_IDX].in[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE}; + adf::dimensions(k[CORE_IDX].out[0]) = {TILE_WINDOW_SIZE_RGBA}; + adf::dimensions(k[CORE_IDX].out[1]) = {TILE_WINDOW_SIZE_RGBA}; + + // specify kernel sources + source(k[CORE_IDX]) = "xf_comb.cc"; + + // location constraints + + location(k[CORE_IDX]) = tile(col, row); + + runtime(k[CORE_IDX]) = 0.7; + + create_core((col + 2), row, start_core_idx); + } +}; + +#endif diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..66db037189 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/host.cpp @@ -0,0 +1,969 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include "xcl2.hpp" +#include "xf_opencl_wrap.hpp" +#include +#include +#include +#include "config.h" +// PL + +#include "xf_isp_types.h" +#include "ccm-params.h" + +void bayerizeImage(cv::Mat img, cv::Mat& bayer_image, cv::Mat& cfa_output, int code) { + for (int i = 0; i < img.rows; i++) { + for (int j = 0; j < img.cols; j++) { + cv::Vec3b in = img.at(i, j); + cv::Vec3b b; + b[0] = 0; + b[1] = 0; + b[2] = 0; + + if (code == 0) { // BG + if ((i & 1) == 0) { // even row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[0] = in[0]; + cfa_output.at(i, j) = in[0]; + } else { // odd col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } + } else { // odd row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } else { // odd col + b[2] = in[2]; + cfa_output.at(i, j) = in[2]; + } + } + } + if (code == 1) { // GB + if ((i & 1) == 0) { // even row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } else { // odd col + b[0] = in[0]; + cfa_output.at(i, j) = in[0]; + } + } else { // odd row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[2] = in[2]; + cfa_output.at(i, j) = in[2]; + } else { // odd col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } + } + } + if (code == 2) { // GR + if ((i & 1) == 0) { // even row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } else { // odd col + b[2] = in[2]; + cfa_output.at(i, j) = in[2]; + } + } else { // odd row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[0] = in[0]; + cfa_output.at(i, j) = in[0]; + } else { // odd col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } + } + } + if (code == 3) { // RG + if ((i & 1) == 0) { // even row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[2] = in[2]; + cfa_output.at(i, j) = in[2]; + } else { // odd col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } + } else { // odd row + if ((j & 1) == 0) { // even col + b[1] = in[1]; + cfa_output.at(i, j) = in[1]; + } else { // odd col + b[0] = in[0]; + cfa_output.at(i, j) = in[0]; + } + } + } + bayer_image.at(i, j) = b; + } + } +} +void blacklevel_ref(cv::Mat& input, cv::Mat& output, uint8_t blacklevel, float mul_fact) { + int height = input.size().height; + int width = input.size().width; + typedef uint8_t Pixel_t; + + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + Pixel_t Pixel = input.at(i, j); + output.at(i, j) = cv::saturate_cast((Pixel - blacklevel) * mul_fact); + } + } +} + +void compute_gamma(float r_g, float g_g, float b_g, uchar gamma_lut[256 * 3]) { + float gamma_inv[256] = { + 0.000000, 0.003922, 0.007843, 0.011765, 0.015686, 0.019608, 0.023529, 0.027451, 0.031373, 0.035294, 0.039216, + 0.043137, 0.047059, 0.050980, 0.054902, 0.058824, 0.062745, 0.066667, 0.070588, 0.074510, 0.078431, 0.082353, + 0.086275, 0.090196, 0.094118, 0.098039, 0.101961, 0.105882, 0.109804, 0.113725, 0.117647, 0.121569, 0.125490, + 0.129412, 0.133333, 0.137255, 0.141176, 0.145098, 0.149020, 0.152941, 0.156863, 0.160784, 0.164706, 0.168627, + 0.172549, 0.176471, 0.180392, 0.184314, 0.188235, 0.192157, 0.196078, 0.200000, 0.203922, 0.207843, 0.211765, + 0.215686, 0.219608, 0.223529, 0.227451, 0.231373, 0.235294, 0.239216, 0.243137, 0.247059, 0.250980, 0.254902, + 0.258824, 0.262745, 0.266667, 0.270588, 0.274510, 0.278431, 0.282353, 0.286275, 0.290196, 0.294118, 0.298039, + 0.301961, 0.305882, 0.309804, 0.313725, 0.317647, 0.321569, 0.325490, 0.329412, 0.333333, 0.337255, 0.341176, + 0.345098, 0.349020, 0.352941, 0.356863, 0.360784, 0.364706, 0.368627, 0.372549, 0.376471, 0.380392, 0.384314, + 0.388235, 0.392157, 0.396078, 0.400000, 0.403922, 0.407843, 0.411765, 0.415686, 0.419608, 0.423529, 0.427451, + 0.431373, 0.435294, 0.439216, 0.443137, 0.447059, 0.450980, 0.454902, 0.458824, 0.462745, 0.466667, 0.470588, + 0.474510, 0.478431, 0.482353, 0.486275, 0.490196, 0.494118, 0.498039, 0.501961, 0.505882, 0.509804, 0.513725, + 0.517647, 0.521569, 0.525490, 0.529412, 0.533333, 0.537255, 0.541176, 0.545098, 0.549020, 0.552941, 0.556863, + 0.560784, 0.564706, 0.568627, 0.572549, 0.576471, 0.580392, 0.584314, 0.588235, 0.592157, 0.596078, 0.600000, + 0.603922, 0.607843, 0.611765, 0.615686, 0.619608, 0.623529, 0.627451, 0.631373, 0.635294, 0.639216, 0.643137, + 0.647059, 0.650980, 0.654902, 0.658824, 0.662745, 0.666667, 0.670588, 0.674510, 0.678431, 0.682353, 0.686275, + 0.690196, 0.694118, 0.698039, 0.701961, 0.705882, 0.709804, 0.713725, 0.717647, 0.721569, 0.725490, 0.729412, + 0.733333, 0.737255, 0.741176, 0.745098, 0.749020, 0.752941, 0.756863, 0.760784, 0.764706, 0.768627, 0.772549, + 0.776471, 0.780392, 0.784314, 0.788235, 0.792157, 0.796078, 0.800000, 0.803922, 0.807843, 0.811765, 0.815686, + 0.819608, 0.823529, 0.827451, 0.831373, 0.835294, 0.839216, 0.843137, 0.847059, 0.850980, 0.854902, 0.858824, + 0.862745, 0.866667, 0.870588, 0.874510, 0.878431, 0.882353, 0.886275, 0.890196, 0.894118, 0.898039, 0.901961, + 0.905882, 0.909804, 0.913725, 0.917647, 0.921569, 0.925490, 0.929412, 0.933333, 0.937255, 0.941176, 0.945098, + 0.949020, 0.952941, 0.956863, 0.960784, 0.964706, 0.968627, 0.972549, 0.976471, 0.980392, 0.984314, 0.988235, + 0.992157, 0.996078, 1.000000}; + + unsigned char gam_r = 0, gam_g = 0, gam_b = 0; + + for (int i = 0; i < 256; ++i) { + float r_inv = (float)1 / r_g; + float g_inv = (float)1 / g_g; + float b_inv = (float)1 / b_g; + float powval_r = (float)std::pow(gamma_inv[i], r_inv); + short tempgamma_r = (powval_r * 255.0); + + if (tempgamma_r > 255) { + gam_r = 255; + } else { + gam_r = tempgamma_r; + } + + float powval_g = (float)std::pow(gamma_inv[i], g_inv); + short tempgamma_g = (powval_g * 255.0); + + if (tempgamma_g > 255) { + gam_g = 255; + } else { + gam_g = tempgamma_g; + } + + float powval_b = (float)std::pow(gamma_inv[i], b_inv); + short tempgamma_b = (powval_b * 255.0); + + if (tempgamma_b > 255) { + gam_b = 255; + } else { + gam_b = tempgamma_b; + } + gamma_lut[i] = gam_r; + gamma_lut[i + 256] = gam_g; + gamma_lut[i + 512] = gam_b; + } +} + +template +void demosaicImage(cv::Mat cfa_output, cv::Mat& output_image, int code) { + int block[5][5]; + for (int i = 0; i < output_image.rows; i++) { + for (int j = 0; j < output_image.cols; j++) { + for (int k = -2, ki = 0; k < 3; k++, ki++) { + for (int l = -2, li = 0; l < 3; l++, li++) { + if (border_reflect) { + int x = std::min(std::max((i + k), 0), (output_image.rows - 1)); + int y = std::min(std::max((j + l), 0), (output_image.cols - 1)); + if (cfa_output.type() == CV_8UC1) + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(x, y); + else + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(x, y); + } else { + if (i + k >= 0 && i + k < output_image.rows && j + l >= 0 && j + l < output_image.cols) { + if (cfa_output.type() == CV_8UC1) + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(i + k, j + l); + else + block[ki][li] = (int)cfa_output.at(i + k, j + l); + } else { + block[ki][li] = 0; + } + } + } + } + cv::Vec3f out_pix; + + if (code == 0) { // BG + if ((i & 0x00000001) == 0) { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // B location + out_pix[0] = 8 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } + } else { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[0][2] + block[4][2] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[2][0] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[2][4]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + + 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } else if (code == 1) { // GB + if ((i & 0x00000001) == 0) { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // B location + out_pix[0] = 8 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } + } else { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[0][2] + block[4][2] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[2][0] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[2][4]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + + 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } else if (code == 2) { // GR + if ((i & 0x00000001) == 0) { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[0][2] + block[4][2] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[2][0] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[2][4]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + + 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } + } else { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // B location + out_pix[0] = 8 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } else if (code == 3) { // RG + if ((i & 0x00000001) == 0) { // R row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // R location + out_pix[0] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 8.0 * (float)block[2][2]; + } else { // G location + out_pix[0] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + } + } else { // B row + if ((j & 0x00000001) == 0) { // G location + out_pix[0] = 0.5 * (float)(block[0][2] + block[4][2]) + + (-1.0) * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[2][0] + block[2][4] + + block[3][1] + block[3][3]) + + 4.0 * (float)(block[2][1] + block[2][3]) + 5.0 * (float)(block[2][2]); + out_pix[1] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + + block[3][3] + block[4][2]) + + 4.0 * (float)(block[1][2] + block[3][2]) + + 0.5 * (float)(block[2][0] + block[2][4]) + 5.0 * (float)block[2][2]; + } else { // B location + out_pix[0] = 8.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[1] = -1.0 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][2] + block[2][1] + block[2][3] + block[3][2]) + + 4.0 * (float)block[2][2]; + out_pix[2] = -1.5 * (float)(block[0][2] + block[2][0] + block[2][4] + block[4][2]) + + 2.0 * (float)(block[1][1] + block[1][3] + block[3][1] + block[3][3]) + + 6.0 * (float)block[2][2]; + } + } + } + out_pix /= 8.0; + if (output_image.type() == CV_8UC3) { + output_image.at(i, j) = (cv::Vec3b)(out_pix); + } else + output_image.at(i, j) = (cv::Vec3w)(out_pix); + } + } +} +template +void gainControlOCV(cv::Mat& input, cv::Mat& output, cv::Mat& output_8u, unsigned char rgain, unsigned char bgain) { + int height = input.size().height; + int width = input.size().width; + typedef uint8_t realSize; + typedef int16_t maxSize; + maxSize pixel; + + for (int i = 0; i < height; i++) { + for (int j = 0; j < width; j++) { + pixel = (maxSize)input.at(i, j); // extracting each pixel + bool cond1, cond2; + cond1 = (j % 2 == 0); + cond2 = (j % 2 != 0); + if (code == XF_BAYER_RG) { + if (i % 2 == 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + } else if (code == XF_BAYER_GR) { + if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + } else if (code == XF_BAYER_BG) { + if (i % 2 == 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + else if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + } else if (code == XF_BAYER_GB) { + if (i % 2 == 0 && cond2) + pixel = (maxSize)((pixel * bgain) >> 6); + else if (i % 2 != 0 && cond1) + pixel = (maxSize)((pixel * rgain) >> 6); + } + output_8u.at(i, j) = cv::saturate_cast(pixel); // writing each pixel + output.at(i, j) = pixel; // writing each pixel + } + } +} + +void awbnorm_colorcorrectionmatrix(cv::Mat& _src, cv::Mat& _dst, uint16_t* coeff_awb, int16_t* coeff_fix) { + float ccm_matrix[3][3]; + float offsetarray[3]; + + switch (XF_CCM_TYPE) { + case 0: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt2020_bt709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt2020_bt709_off[i]; + } + + break; + case 1: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt709_bt2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt709_bt2020_off[i]; + } + + break; + case 2: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_601_off[i]; + } + + break; + case 3: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_709_off[i]; + } + + break; + case 4: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_2020_off[i]; + } + + break; + case 5: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_601_off[i]; + } + + break; + case 6: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_709_off[i]; + } + + break; + case 7: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_2020_off[i]; + } + + break; + case 8: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_to_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_to_16_235_off[i]; + } + + break; + case 9: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_from_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_from_16_235_off[i]; + } + + break; + default: + break; + } + + for (int i = 0; i < _src.rows; i++) { + for (int j = 0, k = 0; j < _src.cols; j++, k += 3) { + float _src_r = _src.data[(i * _src.cols * 3) + k]; + float _src_g = _src.data[(i * _src.cols * 3) + k + 1]; + float _src_b = _src.data[(i * _src.cols * 3) + k + 2]; + _src_r = SAT_U8(((_src_r * coeff_awb[0]) / pow(2, coeff_awb[1])) - coeff_awb[2]); + _src_g = SAT_U8(((_src_g * coeff_awb[3]) / pow(2, coeff_awb[4])) - coeff_awb[5]); + _src_b = SAT_U8(((_src_b * coeff_awb[6]) / pow(2, coeff_awb[7])) - coeff_awb[8]); + + float value1 = (_src_r * ccm_matrix[0][0]); + float value2 = (_src_g * ccm_matrix[0][1]); + float value3 = (_src_b * ccm_matrix[0][2]); + float value4 = (_src_r * ccm_matrix[1][0]); + float value5 = (_src_g * ccm_matrix[1][1]); + float value6 = (_src_b * ccm_matrix[1][2]); + float value7 = (_src_r * ccm_matrix[2][0]); + float value8 = (_src_g * ccm_matrix[2][1]); + float value9 = (_src_b * ccm_matrix[2][2]); + int value_r = (int)(value1 + value2 + value3 + offsetarray[0]); + int value_g = (int)(value4 + value5 + value6 + offsetarray[1]); + int value_b = (int)(value7 + value8 + value9 + offsetarray[2]); + + if (value_r > 255) { + value_r = 255; + } + + if (value_g > 255) { + value_g = 255; + } + + if (value_b > 255) { + value_b = 255; + } + + if (value_r < 0) { + value_r = 0; + } + + if (value_g < 0) { + value_g = 0; + } + + if (value_b < 0) { + value_b = 0; + } + + _dst.data[(i * _dst.cols * 3) + k] = static_cast(value_r); // value_r; + _dst.data[(i * _dst.cols * 3) + k + 1] = static_cast(value_g); // value_g; + _dst.data[(i * _dst.cols * 3) + k + 2] = static_cast(value_b); // value_b; + } + } + + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[(i * 3) + j] = float2fixed(ccm_matrix[i][j], 12); + } + } + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[j + 9] = float2fixed(offsetarray[0], 12); + } +} + +void gammacorrection_ref( + cv::Mat in_gray, cv::Mat ocv_ref, uchar gam_r[256], uchar gam_g[256], uchar gam_b[256], int height, int width) { + uchar in_r = 0, in_g = 0, in_b = 0; + for (int x = 0; x < width; x++) { // width = cols = x + for (int y = 0; y < height; y++) { // height = rows = y + in_r = in_gray.at(y, x)[0]; + in_g = in_gray.at(y, x)[1]; + in_b = in_gray.at(y, x)[2]; + ocv_ref.at(y, x)[0] = gam_r[in_r]; + ocv_ref.at(y, x)[1] = gam_g[in_g]; + ocv_ref.at(y, x)[2] = gam_b[in_b]; + } + } +} +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, + cv::Mat& dstRefImage, + cv::Mat& demRefImage, + int16_t blacklevel, + float mul_fact, + int16_t rgain, + int16_t bgain, + int16_t* coeffs, + unsigned char gamma_lut[256 * 3]) { + cv::Mat bl_outImage(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC1); + cv::Mat gc_outImage(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_16SC1); + cv::Mat gc_outImage1(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC1); + cv::Mat awb_outImage(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC3); + + blacklevel_ref(srcImageR, bl_outImage, blacklevel, mul_fact); + gainControlOCV(bl_outImage, gc_outImage, gc_outImage1, rgain, bgain); + demosaicImage(gc_outImage1, demRefImage, XF_BAYER_RG); + uint16_t* coeffs_awb = (uint16_t*)coeffs + 16; + int16_t* coeffs_fix = coeffs; + awbnorm_colorcorrectionmatrix(demRefImage, awb_outImage, coeffs_awb, coeffs_fix); + gammacorrection_ref(awb_outImage, dstRefImage, gamma_lut, gamma_lut + 256, gamma_lut + 512, srcImageR.rows, + srcImageR.cols); + + return 0; +} + +void compute_awb_params(uint16_t* coeff_awb, float* min, float* max) { + int out_min = 0, out_max = 255; + float coeff_fl_r = (out_max - out_min) / (max[0] - min[0]); + float coeff_fl_g = (out_max - out_min) / (max[1] - min[1]); + float coeff_fl_b = (out_max - out_min) / (max[2] - min[2]); + coeff_awb[2] = (coeff_fl_r * min[0] - out_min); + coeff_awb[5] = (coeff_fl_g * min[1] - out_min); + coeff_awb[8] = (coeff_fl_b * min[2] - out_min); + // fixing fp vals to 8 + coeff_awb[1] = 8; + coeff_awb[4] = 8; + coeff_awb[7] = 8; + coeff_awb[0] = (uint16_t)(coeff_fl_r * pow(2, coeff_awb[1])); + coeff_awb[3] = (uint16_t)(coeff_fl_g * pow(2, coeff_awb[4])); + coeff_awb[6] = (uint16_t)(coeff_fl_b * pow(2, coeff_awb[7])); +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations] "; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat inputR; + inputR = cv::imread(argv[2], 1); + cv::Mat srcImageR(inputR.rows, inputR.cols, CV_8UC1); // simulate the Bayer pattern CFA output + cv::Mat color_cfa_bayer_output(inputR.rows, inputR.cols, CV_8UC3); + bayerizeImage(inputR, color_cfa_bayer_output, srcImageR, XF_BAYER_RG); + cv::imwrite("input_grey.png", srcImageR); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + float gamma_val_r = 0.5f; + if (argc >= 7) gamma_val_r = atof(argv[6]); + float gamma_val_g = 0.8f; + if (argc >= 8) gamma_val_g = atof(argv[7]); + float gamma_val_b = 0.8f; + if (argc >= 9) gamma_val_b = atof(argv[8]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + ////////////////////////////////////////// + /* AIE Related*/ + ////////////////////////////////////////// + uint8_t rgain = 64; + uint8_t bgain = 64; + uint8_t black_level = 32; + const int MaxLevel = 255; // 8b input value + float MulValue1 = (float)((float)MaxLevel / (MaxLevel - black_level)); + uint16_t MulValue = 37470; // Q(1.15) + + int16_t coeffs[25]; + + float minVal_f[3], maxVal_f[3]; + minVal_f[0] = -0.5; + minVal_f[1] = -0.5; + minVal_f[2] = -0.5; + maxVal_f[0] = 223.5; + maxVal_f[1] = 230.5; + maxVal_f[2] = 250.5; + compute_awb_params((uint16_t*)coeffs + 16, minVal_f, maxVal_f); + ccmparams<0>(coeffs); + + float thresh = 0.5; + + /////////////////////////////////////////////// + /*HLS Related*/ + ////////////////////////////////////////////// + cv::Mat in_img, out_img, ocv_ref, in_gray, diff; + + out_img.create(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC3); + size_t vec_in_size_bytes = 256 * 3 * sizeof(unsigned char); + size_t image_in_size_bytes = srcImageR.rows * srcImageR.cols * 3 * sizeof(unsigned char); + size_t rgba_image_in_size_bytes = srcImageR.rows * srcImageR.cols * 4 * sizeof(unsigned char); + size_t image_out_size_bytes = srcImageR.rows * srcImageR.cols * 3 * sizeof(unsigned char); + + // Write input image + imwrite("input.png", srcImageR); + + int height1 = srcImageR.rows; + int width1 = srcImageR.cols; + + std::cout << "Input image height : " << height1 << std::endl; + std::cout << "Input image width : " << width1 << std::endl; + + unsigned char gamma_lut[256 * 3]; + + compute_gamma(gamma_val_r, gamma_val_g, gamma_val_b, gamma_lut); + + size_t minVal_vec_bytes = 3 * sizeof(int); + size_t maxVal_vec_bytes = 3 * sizeof(int); + + cv::Mat demRefImage(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC3); + cv::Mat dstRefImage(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC3); + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, demRefImage, black_level, MulValue1, rgain, bgain, coeffs, gamma_lut); + + cv::Mat dstRefBGR[3]; + cv::split(dstRefImage, dstRefBGR); + + ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /* AIE Host */ + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + xF::deviceInit(xclBinName); + + std::vector srcData; + srcData.assign(srcImageR.data, (srcImageR.data + srcImageR.total())); + cv::Mat src(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8UC1, (void*)srcData.data()); + + std::vector dstData; + dstData.assign(op_height * op_width * 4, 0); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)dstData.data()); + + std::vector demData; + demData.assign(op_height * op_width * 4, 0); + cv::Mat dstDem(op_height, op_width, CV_8UC4, (void*)demData.data()); + + xF::xfcvDataMovers tiler(2, + 2); + + xF::xfcvDataMovers + stitcherDem; + xF::xfcvDataMovers + stitcher; + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + + std::vector gHndl; + std::string graph_name_RTP[6]; + + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + std::string graph_name = "TOP[" + std::to_string(i) + "]"; + std::cout << graph_name << std::endl; + + gHndl.push_back(xrt::graph(xF::gpDhdl, xF::xclbin_uuid, graph_name)); + std::cout << "XRT graph opened" << std::endl; + gHndl.back().reset(); + std::cout << "Graph reset done" << std::endl; + for (int j = 1; j < 6; j++) { + graph_name_RTP[j] = graph_name + ".k[0]." + "in[" + std::to_string(j) + "]"; + } + + gHndl[i].update(graph_name_RTP[1], coeffs); + gHndl[i].update(graph_name_RTP[2], black_level); + gHndl[i].update(graph_name_RTP[3], MulValue); + gHndl[i].update(graph_name_RTP[4], rgain); + gHndl[i].update(graph_name_RTP[5], bgain); + } +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::cout << "AWB_accel " << std::endl; + cl_int err; + std::vector devices = xcl::get_xil_devices(); + cl::Device device = devices[0]; + + // Context, command queue and device name: + OCL_CHECK(err, cl::Context context(device, NULL, NULL, NULL, &err)); + OCL_CHECK(err, cl::CommandQueue queue(context, device, CL_QUEUE_PROFILING_ENABLE, &err)); + OCL_CHECK(err, std::string device_name = device.getInfo(&err)); + + std::string binaryFile = xcl::find_binary_file(device_name, "kernel"); + cl::Program::Binaries bins = xcl::import_binary_file(binaryFile); + devices.resize(1); + + std::cout << "INFO: Device found - " << device_name << std::endl; + + OCL_CHECK(err, cl::Program program(context, devices, bins, NULL, &err)); + + OCL_CHECK(err, cl::Kernel kernel(program, "AWB_accel", &err)); + + OCL_CHECK(err, cl::Buffer buffer_inImage(context, CL_MEM_READ_ONLY, rgba_image_in_size_bytes, NULL, &err)); + OCL_CHECK(err, cl::Buffer buffer_minValues(context, CL_MEM_WRITE_ONLY, minVal_vec_bytes, NULL, &err)); + OCL_CHECK(err, cl::Buffer buffer_maxValues(context, CL_MEM_WRITE_ONLY, maxVal_vec_bytes, NULL, &err)); + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(srcData.data(), srcImageR.size(), {"TOP[0].in1[0]"}); + stitcherDem.aie2host_nb(demData.data(), cv::Size((srcImageR.cols << 2), srcImageR.rows), tiles_sz, + {"TOP[0].out1[0]"}); + stitcher.aie2host_nb(dstData.data(), cv::Size((srcImageR.cols << 2), srcImageR.rows), tiles_sz, + {"TOP[0].out2[0]"}); + +#if !__X86_DEVICE__ + std::cout << "Graph running for " << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << " iterations.\n"; + gHndl[0].run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); +#endif + tiler.wait({"TOP[0].in1[0]"}); + stitcherDem.start({"TOP[0].out1[0]"}); + stitcher.start({"TOP[0].out2[0]"}); + gHndl[0].wait(); + stitcherDem.wait({"TOP[0].out1[0]"}); + stitcher.wait({"TOP[0].out2[0]"}); + STOP_TIMER("AIE Pipeline") + tt += tdiff; + + ////////////////////////////////////////////////////////PL + /// host//////////////////////////////////////////////// + + OCL_CHECK(err, err = kernel.setArg(0, buffer_inImage)); + OCL_CHECK(err, err = kernel.setArg(1, height)); + OCL_CHECK(err, err = kernel.setArg(2, width)); + OCL_CHECK(err, err = kernel.setArg(3, thresh)); + OCL_CHECK(err, err = kernel.setArg(4, buffer_minValues)); + OCL_CHECK(err, err = kernel.setArg(5, buffer_maxValues)); + + // Profiling Objects + cl_ulong start = 0; + cl_ulong end = 0; + double diff_prof = 0.0f; + cl::Event event; + + OCL_CHECK(err, + queue.enqueueWriteBuffer(buffer_inImage, // buffer on the FPGA + CL_TRUE, // blocking call + 0, // buffer offset in bytes + rgba_image_in_size_bytes, // Size in bytes + (void*)demData.data(), // Pointer to the data to copy + nullptr, &event)); + + // Execute the kernel: + OCL_CHECK(err, err = queue.enqueueTask(kernel)); + + // Copy Result from Device Global Memory to Host Local Memory + queue.enqueueReadBuffer(buffer_minValues, // This buffers data will be read + CL_TRUE, // blocking call + 0, // offset + minVal_vec_bytes, + // minVal, // Data will be stored here + minVal_f, // Data will be stored here + nullptr, &event); + + queue.enqueueReadBuffer(buffer_maxValues, // This buffers data will be read + CL_TRUE, // blocking call + 0, // offset + maxVal_vec_bytes, + // maxVal, // Data will be stored here + maxVal_f, // Data will be stored here + nullptr, &event); + event.getProfilingInfo(CL_PROFILING_COMMAND_START, &start); + event.getProfilingInfo(CL_PROFILING_COMMAND_END, &end); + diff_prof = end - start; + std::cout << (diff_prof / 1000000) << "ms" << std::endl; + // Clean up: + queue.finish(); + + // Execute AWB Histogram + std::cout << minVal_f[0] << " " << minVal_f[1] << " " << minVal_f[2] << std::endl; + std::cout << maxVal_f[0] << " " << maxVal_f[1] << " " << maxVal_f[2] << std::endl; + // Read the calculated awb params from PL + compute_awb_params((uint16_t*)coeffs + 16, minVal_f, maxVal_f); + + (void)cl_kernel_mgr::registerKernel("ISPPipeline_accel", "kernel", + XCLIN((void*)dstData.data(), rgba_image_in_size_bytes), + XCLOUT(out_img.data, image_out_size_bytes), XCLIN(srcImageR.rows), + XCLIN(srcImageR.cols), XCLIN(gamma_lut, vec_in_size_bytes)); + // Execute ISP + cl_kernel_mgr::exec_all(); + } + + cv::cvtColor(dstDem, dstDem, cv::COLOR_BGRA2BGR); + cv::cvtColor(dst, dst, cv::COLOR_BGRA2BGR); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("ref_dem.png", demRefImage); + cv::imwrite("demosaic.png", dstDem); + cv::imwrite("awb_ccm.png", dst); + cv::imwrite("Final-output.png", out_img); + + std::cout << "AIE PIPELINE passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + +#if !__X86_DEVICE__ + for (int i = 0; i < CORES; i++) { + gHndl[i].end(); + } +#endif + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/kernels.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/kernels.h similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/kernels.h rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/kernels.h diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/system.cfg b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/system.cfg new file mode 100644 index 0000000000..9f2aa8ba8f --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/system.cfg @@ -0,0 +1,12 @@ +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/utils.mk b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_awb_accel.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_awb_accel.cpp similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_awb_accel.cpp rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_awb_accel.cpp diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_awbnorm_ccm.cc b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_awbnorm_ccm.cc similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_awbnorm_ccm.cc rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_awbnorm_ccm.cc diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_comb.cc b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_comb.cc similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_comb.cc rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_comb.cc diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_config_params.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_config_params.h similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_config_params.h rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_config_params.h diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_accel.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_accel.cpp similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_accel.cpp rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_accel.cpp diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_accel_red.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_accel_red.cpp similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_accel_red.cpp rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_accel_red.cpp diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_types.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_types.h similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_types.h rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xf_isp_types.h diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xrt.ini b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_gmio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/Makefile b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/Makefile similarity index 96% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/Makefile rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/Makefile index 2b14a77f05..10129dc5a4 100644 --- a/vision/L3/tests/hybrid_isp/Makefile +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/Makefile @@ -103,7 +103,7 @@ else AIE_CXXFLAGS_INC += -I $(XILINX_VITIS)/aietools/include AIE_LDFLAGS_LD += -L $(XILINX_VITIS)/aietools/lib/aarch64.o -ladf_api_xrt endif -#CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) +CXXFLAGS += $(AIE_CXXFLAGS_INC) LDFLAGS += $(AIE_LDFLAGS_LD) AIE_WORK_DIR ?= Work @@ -138,14 +138,14 @@ AIESIMFLAGS += $(EXTRA_AIESIMFLAGS) #Inclue Required Host Source Files ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vek280/')) -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui LDFLAGS += -luuid else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include CXXFLAGS += @@ -153,7 +153,7 @@ LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui LDFLAGS += -luuid else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck5000/')) -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include CXXFLAGS += @@ -161,7 +161,7 @@ LDFLAGS += -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/x86 -L $(OPENCV_LIB) LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui LDFLAGS += -luuid else ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/v70/')) -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ CXXFLAGS += -I $(OPENCV_INCLUDE) -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include CXXFLAGS += @@ -170,14 +170,14 @@ LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l openc LDFLAGS += -luuid else ifeq ($(ps_on_x86), on) -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui LDFLAGS += -luuid else -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/xcl2.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie-ml -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include LDFLAGS += -L $(OPENCV_LIB) @@ -259,12 +259,12 @@ BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin endif # ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ -$(TEMP_DIR)/ISPPipeline_accel.xo: $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_accel_red.cpp +$(TEMP_DIR)/ISPPipeline_accel.xo: $(XFLIB_DIR)/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel_red.cpp $(ECHO) "Compiling Kernel: ISPPipeline_accel" mkdir -p $(TEMP_DIR) $(VPP) -c $(VPP_FLAGS_ISPPipeline_accel) $(VPP_FLAGS) -k ISPPipeline_accel -I'$((x)))) + +int16_t float2fixed(const float x, const uint8_t fractional_bits) { + return int16_t(round(x * (1 << fractional_bits))); +} +const float bt2020_bt709_arr[3][3] = { + {1.6605, -0.5876, -0.0728}, {-0.1246, 1.1329, -0.0083}, {-0.0182, -0.1006, 1.1187}}; + +const float bt2020_bt709_off[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; + +const float bt709_bt2020_arr[3][3] = {{0.627, 0.329, 0.0433}, {0.0691, 0.92, 0.0113}, {0.0164, 0.088, 0.896}}; + +const float bt709_bt2020_off[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; + +const float rgb_yuv_601_arr[3][3] = {{0.257, 0.504, 0.098}, {-0.148, -0.291, 0.439}, {0.439, -0.368, -0.071}}; + +const float rgb_yuv_601_off[3] = {0.0625, 0.500, 0.500}; + +const float rgb_yuv_709_arr[3][3] = {{0.183, 0.614, 0.062}, {-0.101, -0.338, 0.439}, {0.439, -0.399, -0.040}}; + +const float rgb_yuv_709_off[3] = {0.0625, 0.500, 0.500}; + +const float rgb_yuv_2020_arr[3][3] = { + {0.225613, 0.582282, 0.050928}, {-0.119918, -0.309494, 0.429412}, {0.429412, -0.394875, -0.034537}}; + +const float rgb_yuv_2020_off[3] = {0.062745, 0.500, 0.500}; + +const float yuv_rgb_601_arr[3][3] = {{1.164, 0.000, 1.596}, {1.164, -0.813, -0.391}, {1.164, 2.018, 0.000}}; + +const float yuv_rgb_601_off[3] = {-0.87075, 0.52925, -1.08175}; + +const float yuv_rgb_709_arr[3][3] = {{1.164, 0.000, 1.793}, {1.164, -0.213, -0.534}, {1.164, 2.115, 0.000}}; + +const float yuv_rgb_709_off[3] = {-0.96925, 0.30075, -1.13025}; + +const float yuv_rgb_2020_arr[3][3] = { + {1.164384, 0.000000, 1.717000}, {1.164384, -0.191603, -0.665274}, {1.164384, 2.190671, 0.000000}}; + +const float yuv_rgb_2020_off[3] = {-0.931559, 0.355379, -1.168395}; + +const float full_to_16_235_arr[3][3] = { + {0.856305, 0.000000, 0.000000}, {0.000000, 0.856305, 0.000000}, {0.000000, 0.000000, 0.856305}}; + +const float full_to_16_235_off[3] = {0.0625, 0.0625, 0.0625}; + +const float full_from_16_235_arr[3][3] = { + {1.167808, 0.000000, 0.000000}, {0.000000, 1.167808, 0.000000}, {0.000000, 0.000000, 1.167808}}; + +const float full_from_16_235_off[3] = {-0.0729880, -0.0729880, -0.0729880}; + +template +void ccmparams(int16_t* coeff_fix) { + float ccm_matrix[3][3]; + float offsetarray[3]; + + switch (CCM_TYPE) { + case 0: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt2020_bt709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt2020_bt709_off[i]; + } + + break; + case 1: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = bt709_bt2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = bt709_bt2020_off[i]; + } + + break; + case 2: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_601_off[i]; + } + + break; + case 3: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_709_off[i]; + } + + break; + case 4: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = rgb_yuv_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = rgb_yuv_2020_off[i]; + } + + break; + case 5: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_601_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_601_off[i]; + } + + break; + case 6: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_709_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_709_off[i]; + } + + break; + case 7: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = yuv_rgb_2020_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = yuv_rgb_2020_off[i]; + } + + break; + case 8: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_to_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_to_16_235_off[i]; + } + + break; + case 9: + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + ccm_matrix[i][j] = full_from_16_235_arr[i][j]; + } + offsetarray[i] = full_from_16_235_off[i]; + } + + break; + default: + break; + } + for (int i = 0; i < 3; i++) { + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[(i * 3) + j] = float2fixed(ccm_matrix[i][j], 12); + } + } + for (int j = 0; j < 3; j++) { + coeff_fix[j + 9] = float2fixed(offsetarray[0], 12); + } +} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/config.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/config.h similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/config.h rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/config.h diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input_0.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input_0.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input_0.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input_0.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input_1.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input_1.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input_1.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input_1.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input_2.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input_2.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/input_2.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/input_2.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/output.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/output.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/output.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/output.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/outputDDR.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/outputDDR.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/outputDDR.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/outputDDR.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/data/ref_output.txt b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/ref_output.txt similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/data/ref_output.txt rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/data/ref_output.txt diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/description.json b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/description.json similarity index 96% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/description.json rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/description.json index bf99f20526..3266461251 100755 --- a/vision/L3/tests/hybrid_isp/description.json +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/description.json @@ -221,7 +221,7 @@ "host_exe": "host.elf", "compiler": { "sources": [ - "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp", + "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp", "LIB_DIR/ext/xcl2/xcl2.cpp" ], "includepaths": [ @@ -260,7 +260,7 @@ { "accelerators": [ { - "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/graph.cpp", + "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/graph.cpp", "pl-freq": 300, "workdir": "./Work", "options": "", @@ -276,13 +276,13 @@ { "accelerators": [ { - "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/xf_isp_accel_red.cpp", + "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel_red.cpp", "frequency": 300.0, "clflags": "", "name": "ISPPipeline_accel" }, { - "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/xf_awb_accel.cpp", + "location": "LIB_DIR/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awb_accel.cpp", "frequency": 300.0, "clflags": "", "name": "AWB_accel" diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/graph.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/graph.cpp similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/graph.cpp rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/graph.cpp diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/graph.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/graph.h similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/graph.h rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/graph.h diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/host.cpp rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/host.cpp diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/kernels.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/kernels.h new file mode 100644 index 0000000000..7eb60ba611 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/kernels.h @@ -0,0 +1,36 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _DEMOSAIC_RUNNER_H +#define _DEMOSAIC_RUNNER_H + +#include +#include +#include "adf.h" +#include "config.h" +#include "imgproc/xf_demosaicing_aie2.hpp" + +template +void comb(adf::input_buffer& input, + const int16_t (&coeff)[25], + const uint8_t& black_level, + const uint16_t& mul_fact, + const uint8_t& rgain, + const uint8_t& bgain, + adf::output_buffer& outputDem, + adf::output_buffer& output); + +#endif diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/post_linker.tcl b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/post_linker.tcl similarity index 84% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/post_linker.tcl rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/post_linker.tcl index 7fe19d8884..6c359f001d 100644 --- a/vision/L3/tests/hybrid_isp/post_linker.tcl +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/post_linker.tcl @@ -1,7 +1,10 @@ -set CurrentPath [pwd] +global env -set BasePath [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""] -set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +if {[info exists ::env(XF_PROJ_ROOT)]} { + set script $env(XF_PROJ_ROOT)/ext/xf_rtl_utils.tcl +} else { + set script [regsub {\/L[123]\/.*$} [pwd] ""]/ext/xf_rtl_utils.tcl +} source -notrace $script diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/system.cfg b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/system.cfg similarity index 100% rename from vision/L3/tests/hybrid_isp/system.cfg rename to vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/system.cfg diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/utils.mk b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/utils.mk new file mode 100644 index 0000000000..7ee4cb4320 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/utils.mk @@ -0,0 +1,354 @@ +# Copyright 2019-2022 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.9 +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check vitis setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif + +.PHONY: check_device +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(PLATFORM_NAME) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(PLATFORM_NAME) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(PLATFORM_NAME) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +ifneq (,$(wildcard $(PLATFORM))) +# Use PLATFORM as a file path +XPLATFORM := $(PLATFORM) +else +# Use PLATFORM as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name vitis < 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.2 as exact name vitis >= 2022.2 +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 2.3 as a pattern vitis < 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +# 2.4 as a pattern vitis >= 2022.2 +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/base_platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 2.4 +endif # 2.3 +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(PLATFORM)/$(PLATFORM).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(PLATFORM)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif +XPLATFORM := $(firstword $(XPLATFORM)) +#Get PLATFORM_NAME by PLATFORM +PLATFORM_NAME = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(XPLATFORM)))) + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(PLATFORM)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point PLATFORM variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +#Check ends + +#get HOST_ARCH by PLATFORM +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(XPLATFORM) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifneq (,$(findstring cortex-a, $(HOST_ARCH_temp))) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +# Special processing for tool version/platform type +VITIS_VER = $(shell v++ --version | grep 'v++' | sed 's/^[[:space:]]*//' | sed -e 's/^[*]* v++ v//g' | cut -d " " -f1) +AIE_TYPE := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "arch.:" | sed 's|"arch":||g' | sed 's|["|,]||g') +DEVICE_ARCH := $(shell platforminfo $(XPLATFORM) -f -j | grep "architecture.*:" | sed 's|"architecture":||g' | sed 's|["|,| ]||g' | head -n 1) +ifeq (versal ,$(findstring versal, $(DEVICE_ARCH))) +IS_VERSAL := on +else +IS_VERSAL := off +endif +# 1) for aie flow from 2022.1 +ifeq (on, $(IS_VERSAL)) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +LINK_TARGET_FMT := xsa +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +else +LINK_TARGET_FMT := xclbin +endif +# 2) dfx flow +dfx_hw := off +ifeq ($(findstring _dfx_, $(PLATFORM_NAME)),_dfx_) +ifeq ($(TARGET),hw) +dfx_hw := on +endif +endif +# 3) for embeded sw_emu flow from 2022.2 +ps_on_x86 := off +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.2), 1) +ifeq ($(TARGET), sw_emu) +ps_on_x86 := on +HOST_ARCH := x86 +endif +endif +endif +# 4) for aie on x86 flow +pcie_versal := off +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(IS_VERSAL), on) +pcie_versal := on +endif +endif + +#when x86 arch, check XRT setup +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif +endif + +#check if need sd_card and package +PACKAGE_NEEDED := off +SD_CARD_NEEDED := off +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +SD_CARD_NEEDED := on +endif +ifeq ($(ps_on_x86), on) +SD_CARD_NEEDED := off +endif +ifeq ($(pcie_versal), on) +SD_CARD_NEEDED := off +PACKAGE_NEEDED := on +endif +ifeq ($(SD_CARD_NEEDED), on) +PACKAGE_NEEDED := on +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +.PHONY: check_version check_sysroot check_kimage check_rootfs +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Set/Check SYSROOT/K_IMAGE/ROOTFS +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(PLATFORM_NAME))) +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE ?= $(SYSROOT)/../../Image +endif +ROOTFS ?= $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 +endif + +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(SYSROOT))) + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_kimage: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(K_IMAGE))) + $(error K_IMAGE ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif +check_rootfs: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(wildcard $(ROOTFS))) + $(error ROOTFS ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq ($(shell expr $(VITIS_VER) \>= 2022.1), 1) +CXX_VER := 8.3.0 +else +CXX_VER := 6.2.0 +endif +CXX_V := $(shell echo $(CXX_VER) | awk -F. '{print tolower($$1)}') +ifneq ($(shell expr $(shell echo "__GNUG__" | g++ -E -x c++ - | tail -1) \>= $(CXX_V)), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use $(CXX_VER) or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-$(CXX_VER)/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif +endif + +#Check OS and setting env for xrt c++ api +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +# for centos and redhat +ifneq ($(findstring centos,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +else ifneq ($(findstring redhat,$(OSDIST)),) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +XRT_CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo +PYTHON3 ?= python3 +VITIS_PYTHON3 = LD_LIBRARY_PATH=$(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/lib $(XILINX_VITIS)/tps/lnx64/python-3.8.3/bin/python3 diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awb_accel.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awb_accel.cpp new file mode 100644 index 0000000000..db3af07434 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awb_accel.cpp @@ -0,0 +1,78 @@ + +#include "xf_isp_types.h" + +static bool flag = 0; + +static uint32_t hist0_awb[3][HIST_SIZE] = {0}; +static uint32_t hist1_awb[3][HIST_SIZE] = {0}; + +template +void function_awb(xf::cv::Mat& bgr_out, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + unsigned short height, + unsigned short width, + float thresh, + float min_Value[3], + float max_Value[3]) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + //xf::cv::Mat imgop(height, width); + + float inputMin = 0.0f; + float inputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, NPC))) - 1; // 65535.0f; + float outputMin = 0.0f; + float outputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, NPC))) - 1; // 65535.0f; + + // clang-format off +//#pragma HLS DATAFLOW + // clang-format on + xf::cv::AWBhistogram(bgr_out, hist0, hist1, thresh, inputMin, inputMax, outputMin, outputMax, + min_Value, max_Value); +} + +void AWB(ap_uint* img_inp, + unsigned short height, + unsigned short width, + float thresh, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + float min_Value[3], + float max_Value[3]) { + xf::cv::Mat demosaic_out(height, width); + xf::cv::Mat bgr_out(height, width); + +#pragma HLS DATAFLOW + xf::cv::Array2xfMat(img_inp, demosaic_out); + xf::cv::bgra2bgr(demosaic_out, bgr_out); + function_awb(bgr_out, hist0, hist1, height, width, thresh, + min_Value, max_Value); +} + +extern "C" { +void AWB_accel( + ap_uint* img_inp, int height, int width, float thresh, float* min_Value, float* max_Value) { +// clang-format off +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=img_inp offset=slave bundle=gmem0 +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=min_Value offset=slave bundle=gmem1 +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=max_Value offset=slave bundle=gmem2 +// clang-format on + +// clang-format off +#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=hist0_awb complete dim=1 +#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=hist1_awb complete dim=1 + + // clang-format on + + if (!flag) { + AWB(img_inp, height, width, thresh, hist0_awb, hist1_awb, min_Value, max_Value); + flag = 1; + + } else { + AWB(img_inp, height, width, thresh, hist1_awb, hist0_awb, min_Value, max_Value); + flag = 0; + } +} +} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awbnorm_ccm.cc b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awbnorm_ccm.cc new file mode 100644 index 0000000000..f9a4d1016f --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_awbnorm_ccm.cc @@ -0,0 +1,23 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_awbnorm_ccm.hpp" + +template +void awbNormCcm(adf::input_buffer& input, const int16_t (&coeff)[25], adf::output_buffer& output) { + xf::cv::aie::awbnorm_ccm_api(input, coeff, output); +}; diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_comb.cc b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_comb.cc new file mode 100644 index 0000000000..d04d81238b --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_comb.cc @@ -0,0 +1,94 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "imgproc/xf_blacklevel_aie2.hpp" +#include "imgproc/xf_gaincontrol_aie2.hpp" +#include "imgproc/xf_demosaicing_impl_aie2.hpp" +#include "imgproc/xf_awbnorm_ccm.hpp" + +static constexpr int INPUT_TILE_WIDTH = 128; // Assumes input tile is always 64 elements wide +static constexpr int INPUT_TILE_HEIGHT = (TILE_ELEMENTS / 128); +static constexpr int INTERLEAVE_TILE_HEIGHT = (INPUT_TILE_HEIGHT / 2) + 2; +static constexpr int INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS = (INPUT_TILE_WIDTH * INTERLEAVE_TILE_HEIGHT); + +template +void comb(adf::input_buffer& input, + const int16_t (&coeff)[25], + const uint8_t& black_level, + const uint16_t& mul_fact, + const uint8_t& rgain, + const uint8_t& bgain, + adf::output_buffer& outputDem, + adf::output_buffer& output) { + uint8_t mInEven[INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS]; + uint8_t mInOdd[INTERLEAVE_TILE_ELEMENTS]; + uint8_t mRChannel[TILE_ELEMENTS]; + uint8_t mGChannel[TILE_ELEMENTS]; + uint8_t mBChannel[TILE_ELEMENTS]; + + uint8_t* img_in_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(input); + uint8_t* img_out_ptr = (uint8_t*)::aie::begin(outputDem); + uint8_t* img_out_ptr2 = (uint8_t*)::aie::begin(output); + + const int img_width = xf::cv::aie::xfGetTileWidth(img_in_ptr); + const int img_height = xf::cv::aie::xfGetTileHeight(img_in_ptr); + + xf::cv::aie::xfCopyMetaData(img_in_ptr, img_out_ptr); + xf::cv::aie::xfUnsignedSaturation(img_out_ptr); + xf::cv::aie::xfCopyMetaData(img_in_ptr, img_out_ptr2); + xf::cv::aie::xfUnsignedSaturation(img_out_ptr2); + + const uint16_t posH = xf::cv::aie::xfGetTilePosH(img_in_ptr); + const uint16_t posV = xf::cv::aie::xfGetTilePosV(img_in_ptr); + + uint8_t* in_ptr = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_in_ptr); + uint8_t* out_ptr = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + uint8_t* out_ptr2 = (uint8_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(img_out_ptr2); + uint8_t* blc_in = (uint8_t*)in_ptr; + uint8_t* blc_out = (uint8_t*)out_ptr; + uint8_t* gc_in = (uint8_t*)out_ptr; + uint8_t* gc_out = (uint8_t*)in_ptr; + uint8_t* dem_in = (uint8_t*)img_in_ptr; + uint8_t* dem_out = (uint8_t*)img_out_ptr; + uint8_t* awbccm_in = (uint8_t*)img_out_ptr; + uint8_t* awbccm_out = (uint8_t*)img_out_ptr2; + + ::aie::vector coeff0; + ::aie::vector coeff1; + + if (posH % 2 == 0) { + if (posV % 2 == 0) { + xf::cv::aie::ComputeGainVector::compute_gain_kernel_coeff(rgain, bgain, coeff0, coeff1); + } else { + xf::cv::aie::ComputeGainVector::compute_gain_kernel_coeff(rgain, bgain, coeff1, coeff0); + } + } else { + if (posV % 2 == 0) { + xf::cv::aie::ComputeGainVector::compute_gain_kernel_coeff(bgain, rgain, coeff0, coeff1); + } else { + xf::cv::aie::ComputeGainVector::compute_gain_kernel_coeff(bgain, rgain, coeff1, coeff0); + } + } + + xf::cv::aie::blackLevelCorrection(blc_in, blc_out, img_width, img_height, black_level, + mul_fact); + xf::cv::aie::gaincontrol(gc_in, gc_out, img_width, img_height, coeff0, coeff1); + xf::cv::aie::DemosaicRGBA demosaic(mInEven, mInOdd, mRChannel, + mGChannel, mBChannel); + demosaic.runImpl_ptr(dem_in, dem_out); + xf::cv::aie::awbNormCCMImpl1(awbccm_in, awbccm_out, coeff, img_width, img_height); +}; diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_config_params.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_config_params.h new file mode 100755 index 0000000000..ec48e8b715 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_config_params.h @@ -0,0 +1,61 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define XF_NPPC XF_NPPC2 // XF_NPPC1 --1PIXEL , XF_NPPC2--2PIXEL ,XF_NPPC4--4 and XF_NPPC8--8PIXEL + +#define XF_WIDTH 3840 // MAX_COLS +#define XF_HEIGHT 2160 // MAX_ROWS + +#define XF_BAYER_PATTERN XF_BAYER_RG // bayer pattern + +#define T_8U 1 +#define T_10U 0 +#define T_12U 0 +#define T_16U 0 + +#define XF_CCM_TYPE XF_CCM_bt2020_bt709 + +#if T_8U +#define XF_SRC_T XF_8UC1 // XF_8UC1 +#define XF_LTM_T XF_8UC3 // XF_8UC3 +#define XF_DST_T XF_8UC3 // XF_8UC3 +//#define XF_DST_T XF_8UC3 // XF_8UC3 +#elif T_16U +#define XF_SRC_T XF_16UC1 // XF_8UC1 +#define XF_LTM_T XF_8UC3 // XF_8UC3 +#define XF_DST_T XF_16UC3 // XF_8UC3 +#elif T_10U +#define XF_SRC_T XF_10UC1 // XF_8UC1 +#define XF_LTM_T XF_8UC3 // XF_8UC3 +#define XF_DST_T XF_10UC3 // XF_8UC3 +#elif T_12U +#define XF_SRC_T XF_12UC1 // XF_8UC1 +#define XF_LTM_T XF_8UC3 // XF_8UC3 +#define XF_DST_T XF_12UC3 // XF_8UC3 +#endif + +#define SIN_CHANNEL_TYPE XF_8UC1 + +#define WB_TYPE XF_WB_SIMPLE + +#define AEC_EN 0 + +#define XF_AXI_GBR 1 + +#define INPUT_PTR_WIDTH 64 +#define OUTPUT_PTR_WIDTH 64 + +#define XF_USE_URAM 0 // uram enable diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel.cpp new file mode 100644 index 0000000000..30580e114d --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel.cpp @@ -0,0 +1,223 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "xf_isp_types.h" + +static bool flag = 0; + +static uint32_t hist0_awb[3][HIST_SIZE] = {0}; +static uint32_t hist1_awb[3][HIST_SIZE] = {0}; +// static uint32_t histogram0[1][256] = {0}; +// static uint32_t histogram1[1][256] = {0}; +static int igain_0[3] = {0}; +static int igain_1[3] = {0}; + +template +void fifo_copy(xf::cv::Mat& demosaic_out, + xf::cv::Mat& ltm_in, + unsigned short height, + unsigned short width) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + ap_uint<13> row, col; + int readindex = 0, writeindex = 0; + + ap_uint<13> img_width = width >> XF_BITSHIFT(NPC); + +Row_Loop: + for (row = 0; row < height; row++) { +// clang-format off +#pragma HLS LOOP_TRIPCOUNT min=ROWS max=ROWS +#pragma HLS LOOP_FLATTEN off + // clang-format on + Col_Loop: + for (col = 0; col < img_width; col++) { +// clang-format off +#pragma HLS LOOP_TRIPCOUNT min=COLS/NPC max=COLS/NPC +#pragma HLS pipeline + // clang-format on + XF_TNAME(SRC_T, NPC) tmp_src; + tmp_src = demosaic_out.read(readindex++); + ltm_in.write(writeindex++, tmp_src); + } + } +} +template +void fifo_awb(xf::cv::Mat& demosaic_out, + xf::cv::Mat& ltm_in, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + int gain0[3], + int gain1[3], + unsigned short height, + unsigned short width, + float thresh) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + xf::cv::Mat impop(height, width); + + float inputMin = 0.0f; + float inputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC))) - 1; // 65535.0f; + float outputMin = 0.0f; + float outputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC))) - 1; // 65535.0f; + + // clang-format off +#pragma HLS DATAFLOW + // clang-format on + if (WB_TYPE) { + xf::cv::AWBhistogram( + demosaic_out, impop, hist0, thresh, inputMin, inputMax, outputMin, outputMax); + xf::cv::AWBNormalization( + impop, ltm_in, hist1, thresh, inputMin, inputMax, outputMin, outputMax); + } else { + xf::cv::AWBChannelGain(demosaic_out, impop, thresh, gain0); + xf::cv::AWBGainUpdate(impop, ltm_in, thresh, gain1); + } +} + +template +void function_awb(xf::cv::Mat& demosaic_out, + xf::cv::Mat& ltm_in, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + int gain0[3], + int gain1[3], + unsigned short height, + unsigned short width, + unsigned char mode_reg, + float thresh) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + + ap_uint<8> mode = (ap_uint<8>)mode_reg; + ap_uint<1> mode_flg = mode.range(0, 0); + + if (mode_flg) { + fifo_awb(demosaic_out, ltm_in, hist0, hist1, gain0, gain1, + height, width, thresh); + } else { + fifo_copy(demosaic_out, ltm_in, height, width); + } +} + +void ISPpipeline(ap_uint* img_inp, + ap_uint* img_out, + unsigned short height, + unsigned short width, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + int gain0[3], + int gain1[3], + uint16_t rgain, + uint16_t bgain, + unsigned char gamma_lut[256 * 3], + unsigned char mode_reg, + uint16_t pawb) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + xf::cv::Mat imgInput1(height, width); + xf::cv::Mat imgInput2(height, width); + xf::cv::Mat bpc_out(height, width); + xf::cv::Mat gain_out(height, width); + xf::cv::Mat demosaic_out(height, width); + xf::cv::Mat impop(height, width); + xf::cv::Mat ltm_in(height, width); + xf::cv::Mat lsc_out(height, width); + xf::cv::Mat _dst(height, width); + xf::cv::Mat aecin(height, width); + xf::cv::Mat _imgOutput(height, width); + +// clang-format off +#pragma HLS DATAFLOW + // clang-format on + const int Q_VAL = 1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC)); + + float thresh = (float)pawb / 256; + // float inputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC))) - 1; // 65535.0f; + + // float mul_fact = (inputMax / (inputMax - BLACK_LEVEL)); + + /* xf::cv::Array2xfMat(img_inp, imgInput1); + xf::cv::blackLevelCorrection(imgInput1, imgInput2, + BLACK_LEVEL, + mul_fact); + // xf::cv::badpixelcorrection(imgInput2, bpc_out); + xf::cv::gaincontrol(imgInput2, gain_out, rgain, + bgain); + xf::cv::demosaicing(gain_out, + demosaic_out);*/ + + xf::cv::Array2xfMat(img_inp, demosaic_out); + function_awb(demosaic_out, ltm_in, hist0, hist1, gain0, gain1, + height, width, mode_reg, thresh); + + xf::cv::colorcorrectionmatrix(ltm_in, lsc_out); + + if (XF_DST_T == XF_8UC3) { + fifo_copy(lsc_out, aecin, height, width); + } else { + xf::cv::xf_QuatizationDithering(lsc_out, aecin); + } + xf::cv::gammacorrection(aecin, _dst, gamma_lut); + // ColorMat2AXIvideo(_dst, m_axis_video); + // xf::cv::rgb2yuyv(_dst, _imgOutput); + // xf::cv::xfMat2Array(_imgOutput, img_out); + + xf::cv::xfMat2Array(_dst, img_out); +} +/********************************************************************************* + * Function: ISPPipeline_accel + * Parameters: input and output image pointers, image resolution + * Return: + * Description: + **********************************************************************************/ +extern "C" { +void ISPPipeline_accel(ap_uint* img_inp, + ap_uint* img_out, + int height, + int width, + uint16_t rgain, + uint16_t bgain, + unsigned char gamma_lut[256 * 3], + unsigned char mode_reg, + uint16_t pawb) { +// clang-format off +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=img_inp offset=slave bundle=gmem1 +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=img_out offset=slave bundle=gmem2 +// clang-format on + +// clang-format off +#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=hist0_awb complete dim=1 +#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=hist1_awb complete dim=1 + + // clang-format on + + if (!flag) { + ISPpipeline(img_inp, img_out, height, width, hist0_awb, hist1_awb, igain_0, igain_1, rgain, bgain, gamma_lut, + mode_reg, pawb); + flag = 1; + + } else { + ISPpipeline(img_inp, img_out, height, width, hist1_awb, hist0_awb, igain_1, igain_0, rgain, bgain, gamma_lut, + mode_reg, pawb); + flag = 0; + } +} +} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel_red.cpp b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel_red.cpp new file mode 100644 index 0000000000..6afdbe7d68 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_accel_red.cpp @@ -0,0 +1,169 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "xf_isp_types.h" + +static bool flag = 0; + +static uint32_t hist0_awb[3][HIST_SIZE] = {0}; +static uint32_t hist1_awb[3][HIST_SIZE] = {0}; +static int igain_0[3] = {0}; +static int igain_1[3] = {0}; + +template +void fifo_copy(xf::cv::Mat& demosaic_out, + xf::cv::Mat& ltm_in, + unsigned short height, + unsigned short width) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + ap_uint<13> row, col; + int readindex = 0, writeindex = 0; + + ap_uint<13> img_width = width >> XF_BITSHIFT(NPC); + +Row_Loop: + for (row = 0; row < height; row++) { +// clang-format off +#pragma HLS LOOP_TRIPCOUNT min=ROWS max=ROWS +#pragma HLS LOOP_FLATTEN off + // clang-format on + Col_Loop: + for (col = 0; col < img_width; col++) { +// clang-format off +#pragma HLS LOOP_TRIPCOUNT min=COLS/NPC max=COLS/NPC +#pragma HLS pipeline + // clang-format on + XF_TNAME(SRC_T, NPC) tmp_src; + tmp_src = demosaic_out.read(readindex++); + ltm_in.write(writeindex++, tmp_src); + } + } +} +template +void fifo_awb(xf::cv::Mat& demosaic_out, + xf::cv::Mat& ltm_in, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + int gain0[3], + int gain1[3], + unsigned short height, + unsigned short width, + float thresh) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + xf::cv::Mat impop(height, width); + + float inputMin = 0.0f; + float inputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC))) - 1; // 65535.0f; + float outputMin = 0.0f; + float outputMax = (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC))) - 1; // 65535.0f; + + // clang-format off +#pragma HLS DATAFLOW + // clang-format on + if (WB_TYPE) { + xf::cv::AWBhistogram( + demosaic_out, impop, hist0, thresh, inputMin, inputMax, outputMin, outputMax); + xf::cv::AWBNormalization( + impop, ltm_in, hist1, thresh, inputMin, inputMax, outputMin, outputMax); + } else { + xf::cv::AWBChannelGain(demosaic_out, impop, thresh, gain0); + xf::cv::AWBGainUpdate(impop, ltm_in, thresh, gain1); + } +} + +template +void function_awb(xf::cv::Mat& demosaic_out, + xf::cv::Mat& ltm_in, + uint32_t hist0[3][HIST_SIZE], + uint32_t hist1[3][HIST_SIZE], + int gain0[3], + int gain1[3], + unsigned short height, + unsigned short width, + unsigned char mode_reg, + float thresh) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + + ap_uint<8> mode = (ap_uint<8>)mode_reg; + ap_uint<1> mode_flg = mode.range(0, 0); + + if (mode_flg) { + fifo_awb(demosaic_out, ltm_in, hist0, hist1, gain0, gain1, + height, width, thresh); + } else { + fifo_copy(demosaic_out, ltm_in, height, width); + } +} + +void ISPpipeline(ap_uint* img_inp, + ap_uint* img_out, + unsigned short height, + unsigned short width, + unsigned char gamma_lut[256 * 3]) { +// clang-format off +#pragma HLS INLINE OFF + // clang-format on + xf::cv::Mat imgInput1(height, width); + xf::cv::Mat imgInput2(height, width); + xf::cv::Mat bpc_out(height, width); + xf::cv::Mat gain_out(height, width); + xf::cv::Mat demosaic_out(height, width); + xf::cv::Mat impop(height, width); + xf::cv::Mat ltm_in(height, width); + xf::cv::Mat lsc_out(height, width); + xf::cv::Mat _dst(height, width); + xf::cv::Mat aecin(height, width); + xf::cv::Mat _imgOutput(height, width); + + xf::cv::Mat bgr_out(height, width); + +// clang-format off +#pragma HLS DATAFLOW + // clang-format on + const int Q_VAL = 1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC)); + + xf::cv::Array2xfMat(img_inp, demosaic_out); + xf::cv::bgra2bgr(demosaic_out, bgr_out); + xf::cv::gammacorrection(bgr_out, _dst, gamma_lut); + + xf::cv::xfMat2Array(_dst, img_out); +} +/********************************************************************************* + * Function: ISPPipeline_accel + * Parameters: input and output image pointers, image resolution + * Return: + * Description: + **********************************************************************************/ +extern "C" { +void ISPPipeline_accel(ap_uint* img_inp, + ap_uint* img_out, + int height, + int width, + unsigned char gamma_lut[256 * 3]) { +// clang-format off +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=img_inp offset=slave bundle=gmem1 +#pragma HLS INTERFACE m_axi port=img_out offset=slave bundle=gmem2 + // clang-format on + + ISPpipeline(img_inp, img_out, height, width, gamma_lut); +} +} diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_types.h b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_types.h new file mode 100755 index 0000000000..a59a1369d0 --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xf_isp_types.h @@ -0,0 +1,98 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef _XF_ISP_TYPES_H_ +#define _XF_ISP_TYPES_H_ + +// -------------------------------------------------------------------- +// Required files +// -------------------------------------------------------------------- +#include "hls_stream.h" +#include "ap_int.h" +#include "common/xf_common.hpp" +//#include "common/xf_utility.h" +#include "ap_axi_sdata.h" +#include "common/xf_axi_io.hpp" +#include "xf_config_params.h" + +// Requried Vision modules +#include "imgproc/xf_bpc.hpp" +#include "imgproc/xf_gaincontrol.hpp" +//#include "imgproc/xf_autowhitebalance.hpp" +#include "imgproc/xf_awb.hpp" +#include "imgproc/xf_demosaicing.hpp" +#include "imgproc/xf_ltm.hpp" +#include "imgproc/xf_quantizationdithering.hpp" +#include "imgproc/xf_lensshadingcorrection.hpp" +#include "imgproc/xf_colorcorrectionmatrix.hpp" +#include "imgproc/xf_black_level.hpp" +#include "imgproc/xf_aec.hpp" +#include "imgproc/xf_cvt_color.hpp" +#include "imgproc/xf_cvt_color_1.hpp" +#include "imgproc/xf_gammacorrection.hpp" + +#define S_DEPTH 4096 + +// -------------------------------------------------------------------- +// Macros definitions +// -------------------------------------------------------------------- + +// Useful macro functions definitions +#define _DATA_WIDTH_(_T, _N) (XF_PIXELWIDTH(_T, _N) * XF_NPIXPERCYCLE(_N)) +#define _BYTE_ALIGN_(_N) ((((_N) + 7) / 8) * 8) + +#define IN_DATA_WIDTH _DATA_WIDTH_(XF_SRC_T, XF_NPPC) +//#define OUT_DATA_WIDTH _DATA_WIDTH_(XF_DST_T, XF_NPPC) +//#define OUT_DATA_WIDTH _DATA_WIDTH_(XF_LTM_T, XF_NPPC) +#define OUT_DATA_WIDTH _DATA_WIDTH_(XF_16UC1, XF_NPPC) + +#define AXI_WIDTH_IN _BYTE_ALIGN_(IN_DATA_WIDTH) +#define AXI_WIDTH_OUT _BYTE_ALIGN_(OUT_DATA_WIDTH) + +#define NR_COMPONENTS 3 +static constexpr int BLOCK_HEIGHT = 64; +static constexpr int BLOCK_WIDTH = 64; +// -------------------------------------------------------------------- +// Internal types +// -------------------------------------------------------------------- +// Input/Output AXI video buses +typedef ap_axiu InVideoStrmBus_t; +typedef ap_axiu OutVideoStrmBus_t; + +// Input/Output AXI video stream +typedef hls::stream InVideoStrm_t; +typedef hls::stream OutVideoStrm_t; + +#if T_8U +#define HIST_SIZE 256 +#elif T_10U +#define HIST_SIZE 1024 +#else +#define HIST_SIZE 4096 +#endif + +#define BLACK_LEVEL 32 +#define MAX_PIX_VAL (1 << (XF_DTPIXELDEPTH(XF_SRC_T, XF_NPPC))) - 1 + +// HW Registers +typedef struct { + uint16_t width; + uint16_t height; + // uint16_t video_format; + uint16_t bayer_phase; +} HW_STRUCT_REG; + +#endif //_XF_ISP_TYPES_H_ diff --git a/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xrt.ini b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xrt.ini new file mode 100644 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L3/tests/hybrid_isp/8bit_aie_plio/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/README.md b/vision/README.md index 8ad508acdc..b18fc35387 100644 --- a/vision/README.md +++ b/vision/README.md @@ -46,7 +46,7 @@ The following steps can help install the basic libs required to compile and link -DBUILD_JPEG=ON -DWITH_JPEG=ON -DWITH_PNG=ON -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DWITH_OPENEXR=OFF - -DBUILD_OPENEXR=OFF < path-to-source-directory > * + -DBUILD_OPENEXR=OFF < path-to-source-directory >* 7. Run the command: ``make all -j8`` 8. Run the command: ``make install`` @@ -190,36 +190,39 @@ This library is written by developers at • Updated runtime configurable support to color-correction-matrix function • Updated bayer-pattern as runtime parameter for demosaicing, gaincontrol functions • Added green-gain as runtime parameter for gaincontrol function + • Fixed a bug in ISP Pipeline L1 example for 10 bit input • Lib Infra Changes: • Minor fixes to API JSON file + • Documentation format fix **AIE additions/enhancements:** : • New Functions: - • Added 22 new AIE-ML functions targeting Versal devices: + • Added 23 new AIE-ML functions (PLIO & GMIO) targeting Versal devices: • AccumulateWeighted + • AWB-Norm-CCM • Blacklevel • Demosaic - • Denorm_resize + • Denorm_resize (no GMIO) • Denormalize • Filter2D • Gain Control • Hybrid ISP • Mask Generation - • Mask Generation Tracking + • Mask Generation Tracking (no GMIO) • Normalize - • NMS + • NMS (no PLIO) • PixelWise Select - • Resize - • Resize Nomalize + • Resize (no GMIO) + • Resize Nomalize (no GMIO) • RGBA2GRAY • RGBA2YUV • Transpose • TopK • Threshold • YUV2RGBA - • YUY2-Filter2d + • YUY2-Filter2d (no GMIO) • Updates: • Minor bug fixes diff --git a/vision/docs/src/ISPpipeline-bm.rst b/vision/docs/src/ISPpipeline-bm.rst index 8aa9ac626a..422ad19d3a 100755 --- a/vision/docs/src/ISPpipeline-bm.rst +++ b/vision/docs/src/ISPpipeline-bm.rst @@ -84,13 +84,14 @@ The performance is shown in the following table. .. table:: Table 2: Performance Numbers in Frames Per Second (FPS) for the ISP Pipeline :align: center - + + +----------------------+--------------+--------------+ | Dataset | FPS(CPU) | FPS(FPGA) | +======================+==============+==============+ | 4k (3840x2160) | 0.11 | 135 | +----------------------+--------------+--------------+ - | Full HD (1920x1080) | 0.44 | 520 | + | Full HD (1920x1080) | 0.44 | 520 | +----------------------+--------------+--------------+ .. toctree:: diff --git a/vision/docs/src/api-reference-aie.rst b/vision/docs/src/api-reference-aie.rst index 52f4c0244e..cae7c3d483 100644 --- a/vision/docs/src/api-reference-aie.rst +++ b/vision/docs/src/api-reference-aie.rst @@ -193,49 +193,50 @@ Vitis Vision AIE-ML Library Functions API list ====================================================================== -.. table:: Table AIE Library Functions API List - - - +---------------------------------+ - | Function(xf::cv::aie) | - +=================================+ - | accumulateweighted | - +---------------------------------+ - | awbnorm_ccm | - +---------------------------------+ - | blacklevel | - +---------------------------------+ - | demosaicing | - +---------------------------------+ - | denorm_resize | - +---------------------------------+ - | denormalize | - +---------------------------------+ - | filter2D | - +---------------------------------+ - | gaincontrol | - +---------------------------------+ - | maskgen | - +---------------------------------+ - | maskgen_tracking | - +---------------------------------+ - | normalize | - +---------------------------------+ - | pixelwise_select | - +---------------------------------+ - | resize | - +---------------------------------+ - | resize_normalize | - +---------------------------------+ - | rgba2gray | - +---------------------------------+ - | rgba2yuv | - +---------------------------------+ - | threshold | - +---------------------------------+ - | transpose | - +---------------------------------+ - | yuv2rgba | - +---------------------------------+ - | yuy2_filter2d | - +---------------------------------+ +.. table:: AIE Library Functions API List + + + +---------------------------------+ + | Function(xf::cv::aie) | + +=================================+ + | accumulateweighted | + +---------------------------------+ + | awbnorm_ccm | + +---------------------------------+ + | blacklevel | + +---------------------------------+ + | demosaicing | + +---------------------------------+ + | denorm_resize | + +---------------------------------+ + | denormalize | + +---------------------------------+ + | filter2D | + +---------------------------------+ + | gaincontrol | + +---------------------------------+ + | maskgen | + +---------------------------------+ + | maskgen_tracking | + +---------------------------------+ + | normalize | + +---------------------------------+ + | pixelwise_select | + +---------------------------------+ + | resize | + +---------------------------------+ + | resize_normalize | + +---------------------------------+ + | rgba2gray | + +---------------------------------+ + | rgba2yuv | + +---------------------------------+ + | threshold | + +---------------------------------+ + | transpose | + +---------------------------------+ + | yuv2rgba | + +---------------------------------+ + | yuy2_filter2d | + +---------------------------------+ + \ No newline at end of file diff --git a/vision/docs/src/api-reference.rst b/vision/docs/src/api-reference.rst index 844689a672..79eead8315 100644 --- a/vision/docs/src/api-reference.rst +++ b/vision/docs/src/api-reference.rst @@ -8716,9 +8716,12 @@ The following table describes the template and the function parameters. .. .. rubric:: Resource Utilization + .. _degamma: .. include:: include/degamma_api.rst + + .. _demosaicing: Demosaicing diff --git a/vision/docs/src/design-examples.rst b/vision/docs/src/design-examples.rst index 191a2a29a1..ea6235c5de 100644 --- a/vision/docs/src/design-examples.rst +++ b/vision/docs/src/design-examples.rst @@ -13,7 +13,7 @@ .. `Terms and Conditions `_. Design Examples Using the Vitis Vision Library -########################################### +################################################ All hardware functions in the library have their own respective examples that are available in GitHub. This section provides details diff --git a/vision/docs/src/include/defect_detection_de.rst b/vision/docs/src/include/defect_detection_de.rst index 35cca2dcd3..144dd149f1 100755 --- a/vision/docs/src/include/defect_detection_de.rst +++ b/vision/docs/src/include/defect_detection_de.rst @@ -6,7 +6,7 @@ .. `Terms and Conditions `_. Defect Detection Pipeline -########################### +=========================== The Defect Detection accelerated application is a machine vision application that automates detection of defects in mangoes and sorting in high-speed factory pipelines by using computer vision library functions. @@ -35,7 +35,7 @@ both forward and backward passes and gives the number of defect pixels. |image2| pass_2() -========== +--------------- .. rubric:: API Syntax diff --git a/vision/docs/src/include/degamma_api.rst b/vision/docs/src/include/degamma_api.rst index 0c83a50ae2..7f3e0a24f4 100755 --- a/vision/docs/src/include/degamma_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/degamma_api.rst @@ -1,10 +1,13 @@ + +.. _degamma: + .. Copyright 2023 Advanced Micro Devices, Inc .. `Terms and Conditions `_. Degamma -######## +========= .. rubric:: API Syntax diff --git a/vision/docs/src/include/isp_aio_adas_api.rst b/vision/docs/src/include/isp_aio_adas_api.rst index c25c3734e3..a35ea74965 100755 --- a/vision/docs/src/include/isp_aio_adas_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/isp_aio_adas_api.rst @@ -4,7 +4,7 @@ .. `Terms and Conditions `_. ISP all_in_one_adas Pipeline -############################## +============================== The ISP all_in_one_adas pipeline contains all the necessary functions that will enable you to test several combinations of the image sensor diff --git a/vision/docs/src/include/isp_aio_api.rst b/vision/docs/src/include/isp_aio_api.rst index 0d15870c42..7c0b2bd8ea 100755 --- a/vision/docs/src/include/isp_aio_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/isp_aio_api.rst @@ -4,7 +4,7 @@ .. `Terms and Conditions `_. ISP all_in_one Pipeline: -######################### +========================= The ISP all_in_one pipeline contains all the necessary functions that will enable the user to test several combinations of the image sensor diff --git a/vision/docs/src/include/lsc_api.rst b/vision/docs/src/include/lsc_api.rst index 0db6b8e0d7..eb70692d7c 100755 --- a/vision/docs/src/include/lsc_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/lsc_api.rst @@ -1,10 +1,12 @@ +.. _lens_shading_correction: + .. Copyright 2023 Advanced Micro Devices, Inc .. `Terms and Conditions `_. Lens Shading Correction -######################## +======================== Vignetting/Lens shading refers to the fall-off pixel intensity from the centre towards the edges of the image. In this algorithm, vignette is corrected by considering the distance between the centre pixel and actual image pixel position. This distance is used to calculate intensity gain per pixel per channel which is used for the correction. diff --git a/vision/docs/src/include/rgbir_api.rst b/vision/docs/src/include/rgbir_api.rst index e6700c0c14..7bf1438c46 100755 --- a/vision/docs/src/include/rgbir_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/rgbir_api.rst @@ -1,10 +1,13 @@ + +.. _rgbir2bayer: + .. Copyright 2023 Advanced Micro Devices, Inc .. `Terms and Conditions `_. RGBIR to Standard Bayer Format -################################ +================================= The ``rgbir2bayer`` function creates a standard RGB-only-mosaic and an IR image from input RGB-IR combined mosaic image. diff --git a/vision/docs/src/include/rotate_api.rst b/vision/docs/src/include/rotate_api.rst index 0956c64d13..8c97ecff33 100755 --- a/vision/docs/src/include/rotate_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/rotate_api.rst @@ -1,10 +1,13 @@ + +.. _rotate: + .. Copyright 2023 Advanced Micro Devices, Inc .. `Terms and Conditions `_. Rotate -######## +======== .. rubric:: API Syntax diff --git a/vision/docs/src/include/tvl1_api.rst b/vision/docs/src/include/tvl1_api.rst index a47b4e215d..a55f84aad1 100755 --- a/vision/docs/src/include/tvl1_api.rst +++ b/vision/docs/src/include/tvl1_api.rst @@ -1,3 +1,4 @@ + .. _tvl1: .. @@ -6,7 +7,7 @@ .. `Terms and Conditions `_. TVL1 Optical Flow -################## +================== The ``tvl1`` function is used for Optical flow application and its formulation is based on Total Variation (TV) regularization and the robust L1 normalization in the data fidelity term. TVL1 algorithm preserves discontinuities diff --git a/vision/docs/src/releasenotesxfopencv.rst b/vision/docs/src/releasenotesxfopencv.rst index 8bdadce002..aa6b4dfe2a 100755 --- a/vision/docs/src/releasenotesxfopencv.rst +++ b/vision/docs/src/releasenotesxfopencv.rst @@ -33,41 +33,45 @@ New Features and Functions • Updated runtime configurable support to color-correction-matrix function • Updated bayer-pattern as runtime parameter for demosaicing, gaincontrol functions • Added green-gain as runtime parameter for gaincontrol function + • Fixed a bug in ISP Pipeline L1 example for 10 bit input • Lib Infra Changes: • Minor fixes to API JSON file + • Documentation format fix **AIE additions/enhancements:** : • New Functions: - • Added 22 new AIE-ML functions targeting Versal devices: + • Added 23 new AIE-ML functions (PLIO & GMIO) targeting Versal devices: • AccumulateWeighted + • AWB-Norm-CCM • Blacklevel • Demosaic - • Denorm_resize + • Denorm_resize (no GMIO) • Denormalize • Filter2D • Gain Control • Hybrid ISP • Mask Generation - • Mask Generation Tracking + • Mask Generation Tracking (no GMIO) • Normalize - • NMS + • NMS (no PLIO) • PixelWise Select - • Resize - • Resize Nomalize + • Resize (no GMIO) + • Resize Nomalize (no GMIO) • RGBA2GRAY • RGBA2YUV • Transpose • TopK • Threshold • YUV2RGBA - • YUY2-Filter2d + • YUY2-Filter2d (no GMIO) • Updates: • Minor bug fixes • Removed AIE1 functions + .. _known-issues: Known issues diff --git a/vision/ext/xf_rtl_utils.tcl b/vision/ext/xf_rtl_utils.tcl index 3d36518c2d..d778644100 100644 --- a/vision/ext/xf_rtl_utils.tcl +++ b/vision/ext/xf_rtl_utils.tcl @@ -34,7 +34,7 @@ proc configDM {args} { } if {![info exists DDRDataWidth]} { - if {[dict get $PixelInfo($AIEPixelType) width] == 8} { + if {[dict get $PixelInfo($AIEPixelType) width] == [dict get $PixelInfo($HostPixelType) width]} { set DDRDataWidth 128 } else { set DDRDataWidth 64